公开(公告)号：CN119648111A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411811404.9

申请日：2024-12-10

Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司 ,  华北电力大学

Inventor： 姚圣平 ,  崔凌潇 ,  黄从智 ,  王飞 ,  孙振贺 ,  赵金勇 ,  范富岭 ,  徐宁 ,  戴娜娜 ,  刘鹏博 ,  赵彦涛 ,  张海涛 ,  韩毅 ,  刘娜 ,  段新宇 ,  范明阳 ,  陈宁建

IPC: G06Q10/087 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/047 ,  G06N3/006 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明公开了一种基于改进A‑star和白鲸优化算法的电力物资仓智能调度策略，属于人工智能技术领域，包括S1、获取电力物资仓内所含的各种数据信息；同时建立数据库；S2、根据地图信息对数据库中的物资信息进行更新；S3、获取所需货物名称，检索数据库查询货物位置信息，对存在多个位置的货物，采用混合整数线性规划算法提供位置选择；S4、根据无人车起点及货物位置信息，利用改进A‑star算法进行路径规划，构建无人车每段取货的初始路径；S5、路径优化；本发明提供的一种基于改进A‑star和白鲸优化算法的电力物资仓智能调度策略，可以有效减少在进行路径规划时所占用的系统内存并避免在复杂环境中陷入局部最优解，为路径规划方法提供了一种新的方案和思路。

公开(公告)号：CN119642846A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411811408.7

申请日：2024-12-10

Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司 ,  华北电力大学

Inventor： 崔凌潇 ,  张凯 ,  黄从智 ,  姚圣平 ,  董铭 ,  王飞 ,  赵金勇 ,  范富岭 ,  徐宁 ,  戴娜娜 ,  刘邓 ,  赵彦涛 ,  张海涛 ,  韩毅 ,  刘娜 ,  段新宇 ,  范明阳 ,  张志建

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明公开了一种基于ACO‑DWA的分布式多移动机器人路径规划与避障方法，属于路径规划技术领域。基于ACO‑DWA的分布式多移动机器人路径规划与避障方法，包括以下步骤：构建环境模型；使用蚁群算法ACO进行全局路径规划；建立机器人的运动模型，选择最佳速度组；设计冲突判断规则，引入优先级策略，根据机器人任务的重要性和紧急性解决冲突。本发明基于ACO‑DWA的分布式多移动机器人路径规划与避障方法，利用改进的动态窗口法(DWA)和蚁群优化(ACO)算法，在高密度障碍物和未知静态障碍物的环境中，实现有效的局部路径规划和全局路径优化，确保机器人安全避障。同时，提出了多机器人系统中的运动冲突判断规则和优先级策略，以协调机器人之间及与障碍物之间的运动，确保安全高效的导航。

公开(公告)号：CN217553541U

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202221073643.5

申请日：2022-05-06

Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司

Inventor： 卢秀红 ,  李静 ,  张宁 ,  温山荣 ,  杨冲 ,  王岳 ,  宋长伟 ,  刘鹏博 ,  段新宇 ,  刘邓 ,  刘韦婷 ,  付晓芳 ,  姜亚强 ,  刘斌

IPC: B42F7/14 ,  B42F21/08

Abstract: 本实用新型公开了一种档案盒，包括底面板，所述底面板的顶端盒底端均固定有高度边，所述底面板的上方设置有盖体，所述底面板的下方设置有折叠边二，所述底面板的两侧均设置有侧边一，且侧边一一端的顶端和底端均设置有强度结构，所述侧边一的一侧设置有折叠边一，所述盖体一端的两侧均设置有牢固结构，所述盖体一端的中间位置处设置有标签结构。该档案盒在使用时通过设置有限位板、缺口、标签纸以及挡块，限位板固定在盖体外表面靠近边缘位置处，标签纸通过挡块在缺口内可进行抽拉，标签纸通过挡块尽量避免抽拉取出，后期可将标签书写在标签纸上，将标签纸远离挡块一端插入限位板即可，后期可将标签纸进行更换。