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公开(公告)号：CN112669469B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110023710.6
申请日：2021-01-08
申请人： 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明适用于虚拟现实领域，提供一种基于无人机和全景相机的发电厂虚拟漫游系统及方法。该系统包括控制设备、无人机、图像处理设备和显示设备。控制设备用于获取用户的状态信息和用户输入的控制信息，并向所述无人机发送所述控制信息，向图像处理设备发送所述状态信息；无人机用于根据所述控制信息进行飞行控制，在飞行过程中采集图像数据，向图像处理设备发送所述图像数据；图像处理设备用于根据所述状态信息和所述图像数据，生成三维场景数据，并向显示设备发送所述三维场景数据；显示设备根据所述三维场景数据，生成并显示三维场景。本发明能够解决现有虚拟漫游系统中通过预先采集图像构建静态场景，场景画面不能及时更新的问题。
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公开(公告)号：CN114237046B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111461103.4
申请日：2021-12-03
申请人： 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 华北电力大学(保定) , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明属于电力技术领域，公开了一种基于SIFT数据特征提取算法与BP神经网络模型的局部放电模式识别方法。该方法能够提取局部放电信号时频谱图的图像特征并聚类构造出相应的特征字典，将其可视化后作为分类器的输入以实现局部放电的模式识别。
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公开(公告)号：CN113112403B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110351133.3
申请日：2021-03-31
申请人： 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G06T3/40 , G06V10/46 , G06V10/74 , G06V10/771 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N5/01 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/096
摘要： 本公开提供了一种红外图像拼接方法、系统、介质及电子设备，获取待拼接的红外图像；对获取的红外图像进行预处理；对预处理后的红外图像中的电气设备区域进行特征点提取；对特征点提取后的红外图像进行特征点描述；基于特征点描述后的红外图像，采用最近邻逼近搜索算法对待拼接红外图像进行特征匹配；基于特征匹配后的红外图像，采用自适应相似度算法对待拼接红外图像进行相似度计算，确定红外图像的拼接顺序；基于红外图像的拼接顺序，采用基于距离系数的加权图像融合算法进行图像融合；本公开能够将多幅窄视场、高空间分辨率的红外图像合成一幅宽视场、高空间分辨率的全景图像，提高了图像，提高了图像拼接的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN115510253A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211035697.7
申请日：2022-08-26
申请人： 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G06F16/483 , G06F16/432 , G06F16/438 , G06F16/36 , G06T19/00 , G06Q10/00 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供一种基于三维知识图谱的变电站设备AR辅助维修方法及终端。该方法包括：获取故障发生位置的声音信号、振动信号和红外热图像；分别对声音信号、振动信号和红外热图像进行特征向量提取，获得故障特征向量；将故障特征向量与故障三维知识图谱中多个样本特征向量分别进行比对计算相似度；根据相似度和所述故障三维知识图谱确定故障原因和目标维修方案，并将目标维修方案进行可视化展示；获取故障现场的实时图像信息，根据实时图像信息和目标维修方案生成虚实结合图像，并将虚实结合图像输入便携式AR设备显示模块进行展示，以辅助维修。本发明能够基于三维知识图谱实现快速获取维修方案，并通过AR辅助维修的方式提高工作人员现场维修效率。
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公开(公告)号：CN113295702B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110551204.4
申请日：2021-05-20
申请人： 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明实施例涉及故障诊断技术领域，公开了一种电气设备故障诊断模型训练方法和电气设备故障诊断方法。上述电气设备故障诊断模型训练方法包括：采集电气设备在不同运行状态下的声音信号、振动信号和红外图像；对振动信号和声音信号进行降噪分解处理，得到振动信号的第一特征量和声音信号的第二特征量；对红外图像进行小波分解，得到红外图像的第三特征量；将第一特征量、第二特征量和第三特征量进行融合，得到特征向量，并基于特征向量构建多维样本数据集；基于多维样本数据集，训练电气设备故障诊断模型。上述方法能够提高电气设备故障诊断模型识别的准确率。
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公开(公告)号：CN113295702A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110551204.4
申请日：2021-05-20
申请人： 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明实施例涉及故障诊断技术领域，公开了一种电气设备故障诊断模型训练方法和电气设备故障诊断方法。上述电气设备故障诊断模型训练方法包括：采集电气设备在不同运行状态下的声音信号、振动信号和红外图像；对振动信号和声音信号进行降噪分解处理，得到振动信号的第一特征量和声音信号的第二特征量；对红外图像进行小波分解，得到红外图像的第三特征量；将第一特征量、第二特征量和第三特征量进行融合，得到特征向量，并基于特征向量构建多维样本数据集；基于多维样本数据集，训练电气设备故障诊断模型。上述方法能够提高电气设备故障诊断模型识别的准确率。
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公开(公告)号：CN114237046A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111461103.4
申请日：2021-12-03
申请人： 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 华北电力大学(保定) , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明属于电力技术领域，公开了一种基于SIFT数据特征提取算法与BP神经网络模型的局部放电模式识别方法。该方法能够提取局部放电信号时频谱图的图像特征并聚类构造出相应的特征字典，将其可视化后作为分类器的输入以实现局部放电的模式识别。
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公开(公告)号：CN113112403A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110351133.3
申请日：2021-03-31
申请人： 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
摘要： 本公开提供了一种红外图像拼接方法、系统、介质及电子设备，获取待拼接的红外图像；对获取的红外图像进行预处理；对预处理后的红外图像中的电气设备区域进行特征点提取；对特征点提取后的红外图像进行特征点描述；基于特征点描述后的红外图像，采用最近邻逼近搜索算法对待拼接红外图像进行特征匹配；基于特征匹配后的红外图像，采用自适应相似度算法对待拼接红外图像进行相似度计算，确定红外图像的拼接顺序；基于红外图像的拼接顺序，采用基于距离系数的加权图像融合算法进行图像融合；本公开能够将多幅窄视场、高空间分辨率的红外图像合成一幅宽视场、高空间分辨率的全景图像，提高了图像，提高了图像拼接的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN112669469A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110023710.6
申请日：2021-01-08
申请人： 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明适用于虚拟现实领域，提供一种虚拟漫游系统及方法。该系统包括控制设备、无人机、图像处理设备和显示设备。控制设备用于获取用户的状态信息和用户输入的控制信息，并向所述无人机发送所述控制信息，向图像处理设备发送所述状态信息；无人机用于根据所述控制信息进行飞行控制，在飞行过程中采集图像数据，向图像处理设备发送所述图像数据；图像处理设备用于根据所述状态信息和所述图像数据，生成三维场景数据，并向显示设备发送所述三维场景数据；显示设备根据所述三维场景数据，生成并显示三维场景。本发明能够解决现有虚拟漫游系统中通过预先采集图像构建静态场景，场景画面不能及时更新的问题。
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公开(公告)号：CN116467566A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211443918.4
申请日：2022-11-18
申请人： 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 华北电力大学(保定) , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/214 , G06N3/084 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的小波去噪方法，本发明采用神经网络来实现小波去噪的功能，在输入不同信号时，能够根据信号的特点来自动调整网络参数以取代小波基函数的选取过程，提高去噪处理的效率，并且达到更好的去噪效果，具有更为广泛的适用性。
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