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公开(公告)号：CN114602100B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202011403998.1
申请日：2020-12-04
申请人： 国网山东省电力公司检修公司 , 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种现场火势研判的消防介质持续供给方法及系统，属于变电站消防技术领域，所述方法包括以下步骤：获取各个消防介质供给装备消防介质箱的实时液位数据和变电站内实时图像数据；根据获取的实时图像数据判断火情等级；根据得到的火情等级和消防介质箱的实时液位数据，选择消防介质的供给模式；本公开保证了消防作业时消防介质供给装备排出量和压力的稳定，降低了排出量和压力不足对灭火的不利影响，提高了灭火的速度和效率。
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公开(公告)号：CN114593292B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202011398593.3
申请日：2020-12-04
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： F16L33/03 , F16L55/033 , F17D5/00 , A62C33/00
摘要： 本发明公开了一种消防水带自动校正对接装置及系统，包括：与消防水带出口端连接的第一对接头，所述第一对接头的开口面积渐进增大；所述第一对接头开口内侧面沿开口方向设置若干凹槽，每一个凹槽内设置用于自动校正预对接端接头位置的若干滚动件，以及用于调整所述滚动件位置的第一弹性件。本发明滚动件能够自动校正消防机器人端对接头的对接方向，渐进增大的开口面积扩大了消防机器人端对接头的对接范围，提高对接效率；弹性件能够主动调整滚动件的位置和滚动角度，防止消防机器人端对接头在对接过程中出现卡死现象。
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公开(公告)号：CN114602100A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011403998.1
申请日：2020-12-04
申请人： 国网山东省电力公司检修公司 , 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种现场火势研判的消防介质持续供给方法及系统，属于变电站消防技术领域，所述方法包括以下步骤：获取各个消防介质供给装备消防介质箱的实时液位数据和变电站内实时图像数据；根据获取的实时图像数据判断火情等级；根据得到的火情等级和消防介质箱的实时液位数据，选择消防介质的供给模式；本公开保证了消防作业时消防介质供给装备排出量和压力的稳定，降低了排出量和压力不足对灭火的不利影响，提高了灭火的速度和效率。
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公开(公告)号：CN114593292A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011398593.3
申请日：2020-12-04
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： F16L33/03 , F16L55/033 , F17D5/00 , A62C33/00
摘要： 本发明公开了一种消防水带自动校正对接装置及系统，包括：与消防水带出口端连接的第一对接头，所述第一对接头的开口面积渐进增大；所述第一对接头开口内侧面沿开口方向设置若干凹槽，每一个凹槽内设置用于自动校正预对接端接头位置的若干滚动件，以及用于调整所述滚动件位置的第一弹性件。本发明滚动件能够自动校正消防机器人端对接头的对接方向，渐进增大的开口面积扩大了消防机器人端对接头的对接范围，提高对接效率；弹性件能够主动调整滚动件的位置和滚动角度，防止消防机器人端对接头在对接过程中出现卡死现象。
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公开(公告)号：CN114594701A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011400200.8
申请日：2020-12-04
申请人： 国网山东省电力公司检修公司 , 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种变电站消防机器人控制系统及机器人，包括单片机模块，所述单片机模块连接有电源模块、SWD调试模块、RS232通信模块、驱动模块、LoRa通信模块和CAN总线接口模块，电源模块为单片机模块提供电力能源，所述SWD调试模块为主控系统的调试提供接口，所述RS232通信模块支持RS232通信协议，为单片机模块与上位机提供通信通道，所述驱动模块根据单片机模块的控制指令驱动机器人行走机构动作，所述LoRa通信模块为单片机模块提供无线通信接口；所述CAN总线接口模块为机器人上搭载的各传感器提供总线接口。本公开能够实现变电站消防机器人远距离遥控控制，进而与其他灭火设备联合动作。
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公开(公告)号：CN106943826B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201710214474.X
申请日：2017-04-01
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
摘要： 阀塔清灰工具灰尘回收装置,包括伸缩杆和灰尘处理装置，伸缩杆的一端安装吸尘装置，吸尘装置包括灰尘回收罩，灰尘回收罩为倒扣的半球形壳体，灰尘回收罩的上部与伸缩杆铰接，灰尘回收罩的两侧分别安装电推杆和弹簧，本发明在灰尘回收罩的下部安装有数个测距传感器，数个测距传感器能够感应灰尘回收罩下部不同位置与阀塔的距离，并且将距离信号转化为电信号传递给控制器，控制器根据电信号控制电推杆伸长或收缩，使多个测距传感器最终与阀塔的距离相同。
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公开(公告)号：CN112172892A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010897144.7
申请日：2020-08-31
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
摘要： 可调式GIS设备转运工具，包括转运车，转运车的底部安装有万向轮，在转运车上还安装有设备横移装置，所述设备横移装置包括动力齿轮，对应于动力齿轮的位置，在转运车内安装有与其相啮合的第一齿条和第二齿条，第一齿条位于第二齿条上侧。本发明的积极效果在于：本发明替代了传统转运作业中所使用的大型吊具，不受现场施工环境的限制，能更加贴合罐体形状的GIS设备进行固定转运，适用于各种不同规格类型的GIS设备，且可以按照不同位置的安装需求对吊装的GIS设备进行实时调整，以便于将待安装的GIS设备直接转移至安装位置，对安装空间的需求大幅降低，大大提高了整体转运安装操作的效率，从而实现GIS设备的灵活转运。
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公开(公告)号：CN107994491A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711105933.7
申请日：2017-11-10
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
CPC分类号： H02B3/00 , F24H3/0405
摘要： 电力设备带电除冰雪装置，包括控制箱，控制箱内分别设置控制箱总电源、加热器分级控制单元、变频器控制单元和变频风机，控制箱总电源分别与加热器分级控制单元和变频器控制单元连接，变频器控制单元与变频风机连接，变频风机的出风口连接绝缘软管的一端，绝缘软管的另一端穿出控制箱并连接绝缘管的一端，绝缘管的另一端安装喷头，绝缘管内设置电加热装置，加热器分级控制单元与电加热装置连接。它能方便去除积雪，可根据情况选择投入加热器数量，根据设备和积冰情况调节变频器控制单元来控制变频风机风速，从而方便去除积冰。本发明安全度高，对电力设备具有极高的通用性，工具携带方便，组装便捷，对周围设备无二次污染。
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公开(公告)号：CN104798761A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510182860.6
申请日：2015-04-17
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 程宁 , 马龙 , 刘冬 , 李浩 , 宋臻吉 , 孙世伟 , 刘金鑫 , 张洪辉 , 王健 , 孙守朋 , 杨勇 , 张鹏 , 范立明 , 崔国强 , 于洋 , 岑威 , 韩金涛 , 吴名星 , 赵庆磊
IPC分类号： A01M21/04 , C09D175/14 , C09D161/14 , C09D5/25 , C09D7/12
摘要： 电力设备围栏内清障除草机器人，包括小车，小车上安装控制器、水箱和水泵，控制器上设置远程接收模块，水箱内设置除草喷剂，小车前端安装固定座，固定座上设置第二电机，第二电机的输出轴上安装固定板，固定板上设置两个相互啮合的齿轮，齿轮上均安装第一连接板，第一连接板铰接机械臂的一端，机械臂的另一端安装夹片，机械臂的中部铰接第二连接板。本发明中，通过远程遥控，使小车在电力设备围栏内移动，通过控制机械臂反复运动，起到清除异物的作用。通过控制水泵，使水箱内的除草喷剂通过喷嘴喷出，从而可以清除电力设备围栏内的杂草，避免造成高压设备对地短路。
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公开(公告)号：CN107088543B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201710317981.6
申请日：2017-05-08
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
摘要： 绝缘子清扫除污机器人喷液系统包括小车、壳体和无线控制装置，小车内安装清洗剂罐、纯净水罐、高压泵、过滤器、流量控制器和电源，过滤器的一端和清洗剂罐与纯净水罐之间连接三通阀，过滤器的另一端与高压泵的进水端连接，高压泵的出水端通过出水管连接流量控制器，出水管上分别设置安全阀、逆止阀和减压阀，电源通过开关与高压泵连接，无线接收装置与无线控制装置无线连接，无线接收装置通过切换单元与三通阀连接，流量控制器与数个喷头之间连接喷水管，能够使用无线控制装置通过开关控制高压泵的开启关闭，还能够使用无线控制装置通过切换单元控制三通阀，从而能够实现清洗剂喷射及清洗后的水冲洗切换，从而保证高压水压力安全。
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