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公开(公告)号：CN112350207B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011130861.3
申请日：2020-10-21
申请人： 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力检修作业用调节装置，包括底座、升降平台、移动座、定位机构、移动机构，所述升降平台位于底座上方，所述升降平台上设有多组围栏，多组所述围栏之间连接有防护网，所述底座上表面四个边角处均设有液压缸，四组所述液压缸的延伸端均与升降平台下表面固定连接，所述移动座滑动安装在升降平台上端，所述底座底端四个边角上均安装有移动轮。本发明通过设置定位机构，当底座移动到适当位置需要进行固定时，可以通过启动第一电机，利用第一电机工作带动第二转轴转动，第二转轴通过第二传动皮带分别带动第一转轴和第三转轴转动，使多组蜗轮同步转动，利用蜗轮啮合蜗杆旋转下移，使蜗杆旋转插入到土壤内部，实现对底座进行固定。
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公开(公告)号：CN113486731A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110672901.5
申请日：2021-06-17
申请人： 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 王祥哲 , 蔚科 , 周莉 , 董聪 , 张爽 , 姚远 , 朱本功 , 邵冉 , 王冬 , 郑龙晓 , 马萧萧 , 刘学斌 , 续延峰 , 杨尊轩 , 张玉 , 杜威 , 吕慧丽 , 刘钦同 , 赵世杰
摘要： 本公开提供了一种输电设备异常状态监测方法，包括以下步骤：实时获取监测区域内的输电设备图像；对输电设备图像进行预处理，提取输电设备图像特征；通过遗传算法进行输电设备图像特征的融合识别，实现输电设备运行状态的监测。本公开利用输电设备的图像信息对输电设备的运行状态进行全面监测，采用改进的遗传算法进行图像的特征融合，提高了图像识别的精确率，同时提高了输电设备运行状态的检测精确率，实时监测输电设备是否存在故障，为输电设备的检修提供稳定准确可靠的监测信息，进一步提高了输电设备运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN112350207A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011130861.3
申请日：2020-10-21
申请人： 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力检修作业用调节装置，包括底座、升降平台、移动座、定位机构、移动机构，所述升降平台位于底座上方，所述升降平台上设有多组围栏，多组所述围栏之间连接有防护网，所述底座上表面四个边角处均设有液压缸，四组所述液压缸的延伸端均与升降平台下表面固定连接，所述移动座滑动安装在升降平台上端，所述底座底端四个边角上均安装有移动轮。本发明通过设置定位机构，当底座移动到适当位置需要进行固定时，可以通过启动第一电机，利用第一电机工作带动第二转轴转动，第二转轴通过第二传动皮带分别带动第一转轴和第三转轴转动，使多组蜗轮同步转动，利用蜗轮啮合蜗杆旋转下移，使蜗杆旋转插入到土壤内部，实现对底座进行固定。
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公开(公告)号：CN118429520A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410351178.4
申请日：2024-03-26
申请人： 国网山东省电力公司汶上县供电公司
摘要： 本发明提供一种变电站巡检数据处理方法，包括：构建变电站设备模型；获取变电站设备数据，将所述变电站设备数据接入所述变电站设备模型，构建变电站设备仿真模型；对变电站设备仿真模型进行软件应用建设，更新巡检数据库内容；所述构建变电站设备模型采用无人机对变电站设备进行拍摄以获取图像参数；对无人机环拍航路进行设计规划，将环拍视频匀分帧处理及图像筛选、视频抽帧影像畸变矫正，最终生成纹理清晰且真实的变电站设备三维模型，提高变电站设备三维模型真实性。
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公开(公告)号：CN116883871A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310725582.9
申请日：2023-06-19
申请人： 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/094
摘要： 本发明提出了一种输电线路巡检方法及系统，涉及输电线路巡检技术领域，具体方案包括：实时获取无人机激光雷达采集的原始点云数据；利用训练好的预处理模型，为不同天气条件下的原始点云数据，生成清晰点云；对清晰点云进行分割检测，根据分割出来的物体，得到点云背景类型及对应的背景参考图像；将清晰点云、点云背景类型及对应的背景参考图像输入到训练好的点云生成模型中，得到完整点云；基于完整点云，进行故障识别；本发明通过对抗学习去除天气因素对点云数据的影响，实时获取点云背景类型，引入背景参考图像，辅助进行点云数据的补全，提高输电线路残缺点云的补全质量和效率。
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公开(公告)号：CN110750662A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910983960.7
申请日：2019-10-16
申请人： 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开提供了一种变电站二次图纸查找方法及系统，获取至少一个变电站的所有设备的竣工图纸，将纸质图纸转换为扫描件后分类保存；建立扫描件和识别码数据库，每个扫描件对应一个识别码，并将每个二维码与相应的设备进行匹配；故障检修时，通过智能设备扫描指定设备上的识别码获取相应的变电站二次设备图纸；本公开极大的降低了图纸查找的耗时，将每次图纸查找的时间降低到了50分钟以内，将故障检修时查找图纸耗时占总耗时的71.65％降低到了55.74％，极大的提高了电力故障检修的效率，有效的保证了电力供应的稳定。
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公开(公告)号：CN115122296B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210735995.0
申请日：2022-06-27
申请人： 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种电网巡检用机器人，通过将低位检测装置设置在高位检测装置下面，避免了地位检测装置阻碍地位检测装置的视角，从而实现了全角度检测，具体方案如下：一种电网巡检用机器人，包括底座，所述底座上设置有第一电机，所述第一电机顶部和第一转轴连接，所述第一转轴上固定连接有低位检测装置，所述第一电机顶部转动连接有平台，所述平台上设置有第二电机，所述第二电机顶部连接有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有高位检测装置。
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公开(公告)号：CN115223426B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210867353.6
申请日：2022-07-21
申请人： 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 王祥哲 , 蔚科 , 周莉 , 张超 , 董聪 , 张爽 , 姚远 , 朱本功 , 马萧萧 , 郑龙晓 , 邵冉 , 王冬 , 林衡 , 杜威 , 吕慧丽 , 池宁宁 , 冯平民 , 陈旻娜
IPC分类号： G09B19/00
摘要： 本发明公开了一种电力工程用电缆维修培训装置及使用方法，其特征在于，包括：工作台，实操柜，所述工作台的侧面固定焊接有挂钩，工作台包括四个工位，每个工位的正面几何中心处固定焊接有固定管，工位的两侧固定设置有滑道，固定管与电缆管道螺纹连接，电缆管道是圆筒形状且外表面固定焊接有T型挡板，沿电缆管道轴线方向的T型挡板上固定设置有毫米级刻度，所述实操柜的上表面固定粘接有空气冷却器，空气冷却器下端固定焊接有冷风管，所述实操柜的上表面固定粘接有水箱，水箱的底部固定焊接有滴水管，本发明实现了减少测量长度的步骤，取放电力工具有序，能有效模拟电缆在雨雪天气使用中的场景。
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公开(公告)号：CN115223426A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210867353.6
申请日：2022-07-21
申请人： 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 王祥哲 , 蔚科 , 周莉 , 张超 , 董聪 , 张爽 , 姚远 , 朱本功 , 马萧萧 , 郑龙晓 , 邵冉 , 王冬 , 林衡 , 杜威 , 吕慧丽 , 池宁宁 , 冯平民 , 陈旻娜
IPC分类号： G09B19/00
摘要： 本发明公开了一种电力工程用电缆维修培训装置及使用方法，其特征在于，包括：工作台，实操柜，所述工作台的侧面固定焊接有挂钩，工作台包括四个工位，每个工位的正面几何中心处固定焊接有固定管，工位的两侧固定设置有滑道，固定管与电缆管道螺纹连接，电缆管道是圆筒形状且外表面固定焊接有T型挡板，沿电缆管道轴线方向的T型挡板上固定设置有毫米级刻度，所述实操柜的上表面固定粘接有空气冷却器，空气冷却器下端固定焊接有冷风管，所述实操柜的上表面固定粘接有水箱，水箱的底部固定焊接有滴水管，本发明实现了减少测量长度的步骤，取放电力工具有序，能有效模拟电缆在雨雪天气使用中的场景。
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公开(公告)号：CN115122296A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210735995.0
申请日：2022-06-27
申请人： 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种电网巡检用机器人，通过将低位检测装置设置在高位检测装置下面，避免了地位检测装置阻碍地位检测装置的视角，从而实现了全角度检测，具体方案如下：一种电网巡检用机器人，包括底座，所述底座上设置有第一电机，所述第一电机顶部和第一转轴连接，所述第一转轴上固定连接有低位检测装置，所述第一电机顶部转动连接有平台，所述平台上设置有第二电机，所述第二电机顶部连接有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有高位检测装置。
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