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公开(公告)号：CN114115286B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111474507.7
申请日：2021-12-06
申请人： 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
摘要： 本发明提供一种变电站机器人巡检系统与方法，其中，变电站机器人巡检系统包括变电站机器人，变电站机器人包括指令获取模块、巡检控制模块和检测模块，巡检控制模块分别与指令获取模块、检测模块电连接；首先接收巡检指令，并获取目标检测设备的目标位置坐标，通过检测位于变电站机器人正前方的障碍物，并根据检测结果确定变电机器人的巡检路径，控制变电站机器人沿着巡检路径进行巡检。这样，通过在变电站机器人巡检过程中实时检测障碍物，并根据障碍物的位置坐标及时规划巡检路径，可以提高变电站机器人的巡检效率。
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公开(公告)号：CN117200077A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311189487.8
申请日：2023-09-14
申请人： 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
摘要： 本发明提供了一种电力检修装置及方法，通过在车框内设置储物箱结构和检修梯结构，能够根据实际检修环境需要调整高度，运送便携；还设置有储物箱、照明装置，极大提高了电力设备检修工作的速度，增加了维修人员的操作便利。
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公开(公告)号：CN112350207B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011130861.3
申请日：2020-10-21
申请人： 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力检修作业用调节装置，包括底座、升降平台、移动座、定位机构、移动机构，所述升降平台位于底座上方，所述升降平台上设有多组围栏，多组所述围栏之间连接有防护网，所述底座上表面四个边角处均设有液压缸，四组所述液压缸的延伸端均与升降平台下表面固定连接，所述移动座滑动安装在升降平台上端，所述底座底端四个边角上均安装有移动轮。本发明通过设置定位机构，当底座移动到适当位置需要进行固定时，可以通过启动第一电机，利用第一电机工作带动第二转轴转动，第二转轴通过第二传动皮带分别带动第一转轴和第三转轴转动，使多组蜗轮同步转动，利用蜗轮啮合蜗杆旋转下移，使蜗杆旋转插入到土壤内部，实现对底座进行固定。
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公开(公告)号：CN112350207A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011130861.3
申请日：2020-10-21
申请人： 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力检修作业用调节装置，包括底座、升降平台、移动座、定位机构、移动机构，所述升降平台位于底座上方，所述升降平台上设有多组围栏，多组所述围栏之间连接有防护网，所述底座上表面四个边角处均设有液压缸，四组所述液压缸的延伸端均与升降平台下表面固定连接，所述移动座滑动安装在升降平台上端，所述底座底端四个边角上均安装有移动轮。本发明通过设置定位机构，当底座移动到适当位置需要进行固定时，可以通过启动第一电机，利用第一电机工作带动第二转轴转动，第二转轴通过第二传动皮带分别带动第一转轴和第三转轴转动，使多组蜗轮同步转动，利用蜗轮啮合蜗杆旋转下移，使蜗杆旋转插入到土壤内部，实现对底座进行固定。
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公开(公告)号：CN115331387A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210736577.3
申请日：2022-06-27
申请人： 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提出了一种作业车防触电控制方法，属于防触电技术领域。包括以下步骤：步骤一：获取近电感应数据；步骤二：将获取的近电感应数据传输给控制器；步骤三：控制器将获取的数据与预设标准值进行比较，并根据比较结果输出报警信号和制动信号；步骤四：根据控制器输出的报警信号和制动信号执行报警操作和制动操作；步骤五：控制器将定位信息传输给远程监控平台。本发明能够实现行驶中、充电中的防触电及时检测和提醒，在检测到触电事故即将发生时，有效控制作业车停止继续运行，保障了生命安全和经济效益。
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公开(公告)号：CN116881806A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310763504.8
申请日：2023-06-26
申请人： 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC分类号： G06F18/2415 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/08 , G06N3/088 , G01M13/00 , G01M13/045
摘要： 本发明提出一种变压器故障预测方法及系统，涉及变压器技术领域。包括获取变压器历史故障振动数据、历史正常振动数据和实时振动数据并进行预处理；利用卷积神经网络进行特征提取，得到历史故障振动特征、历史正常振动特征和实时振动特征；搭建DBN神经网络模型，对DBN神经网络模型进行训练，得到训练好的DBN神经网络模型；将实时振动特征输入至LSTM神经网络模型中，对未来时刻的振动信号进行预测，得到振动信号预测结果；将振动信号预测结果输入至训练好的DBN神经网络模型中，实现对变压器故障的预测。本发明利用LSTM模型对下一时刻的振动信号进行预测，将得到的振动信号预测结果输入至预训练的DBN神经网络模型中进行变压器故障预测，整体上提升了故障预测的准确率。
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公开(公告)号：CN113346410B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110631322.6
申请日：2021-06-07
申请人： 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 赵华廷 , 皮庆民 , 李德荣 , 欧庆满 , 郭兵 , 李浩 , 朱焱 , 刘亚冉 , 王兆安 , 孔建军 , 王忆雪 , 林齐和 , 徐辉 , 王正顺 , 徐睿 , 马建学 , 赵新清 , 刘建军 , 袁吉灿 , 郭庆军 , 尹科 , 袁树民
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本公开公开了一种电力施工紧线装置，包括：固定圈，设置在基座侧面；导线轮，设置在基座上部的一端；线盘，设置在基座上部的另一端；所述线盘的一端设置棘轮，基座上设置与所述棘轮配合的棘爪；所述线盘的绕线部上设置螺旋凹槽，所述螺旋凹槽内设置夹紧件；本公开实现了工作人员在地面进行输电线路拉紧工作的目的，通过棘轮的的设置，避免了线盘回转的问题，同时，通过在线盘上设置螺旋凹槽以及在凹槽内设置夹紧件，解决了输电线路拉紧在线盘上的固定问题。
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公开(公告)号：CN114115286A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111474507.7
申请日：2021-12-06
申请人： 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种变电站机器人巡检系统与方法，其中，变电站机器人巡检系统包括变电站机器人，变电站机器人包括指令获取模块、巡检控制模块和检测模块，巡检控制模块分别与指令获取模块、检测模块电连接；首先接收巡检指令，并获取目标检测设备的目标位置坐标，通过检测位于变电站机器人正前方的障碍物，并根据检测结果确定变电机器人的巡检路径，控制变电站机器人沿着巡检路径进行巡检。这样，通过在变电站机器人巡检过程中实时检测障碍物，并根据障碍物的位置坐标及时规划巡检路径，可以提高变电站机器人的巡检效率。
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公开(公告)号：CN113363893A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110714807.1
申请日：2021-06-25
申请人： 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 刘亚冉 , 李德荣 , 郭宗耀 , 王汝强 , 赵勇 , 刘宁 , 袁吉灿 , 孔建军 , 张爽 , 朱本功 , 董聪 , 郑龙晓 , 欧庆满 , 朱炎 , 李浩 , 张超 , 刘钦同 , 郭兵 , 田笑
IPC分类号： H02G1/16
摘要： 本公开涉及一种电缆裸露用修补装置，包括伸缩杆，伸缩杆的一端安装有支撑板，支撑板的一侧具有缺口，缺口用于容纳电缆，支撑板处转动安装有夹持环，夹持环能够沿设定轴线转动，夹持环的内环空间与缺口沿夹持环轴线方向的投影重合；夹持环包括能够铰接的第一弧形夹持件和第二弧形夹持件，第一弧形夹持件与支撑板转动连接；所述第一弧形夹持件的一侧固定有胶带盒，胶带盒中储存有转筒，转筒上缠绕有胶带，胶带头端从胶带盒的通道中伸出第一弧形夹持件中设置有通道，胶带头端能够从通道处伸入第一弧形夹持件内壁，第一弧形夹持件内壁黏贴有双面胶，胶带盒中设有切断机构，用于切断从胶带盒中伸出的胶带。
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公开(公告)号：CN113346410A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110631322.6
申请日：2021-06-07
申请人： 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 赵华廷 , 皮庆民 , 李德荣 , 欧庆满 , 郭兵 , 李浩 , 朱焱 , 刘亚冉 , 王兆安 , 孔建军 , 王忆雪 , 林齐和 , 徐辉 , 王正顺 , 徐睿 , 马建学 , 赵新清 , 刘建军 , 袁吉灿 , 郭庆军 , 尹科 , 袁树民
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本公开公开了一种电力施工紧线装置，包括：固定圈，设置在基座侧面；导线轮，设置在基座上部的一端；线盘，设置在基座上部的另一端；所述线盘的一端设置棘轮，基座上设置与所述棘轮配合的棘爪；所述线盘的绕线部上设置螺旋凹槽，所述螺旋凹槽内设置夹紧件；本公开实现了工作人员在地面进行输电线路拉紧工作的目的，通过棘轮的的设置，避免了线盘回转的问题，同时，通过在线盘上设置螺旋凹槽以及在凹槽内设置夹紧件，解决了输电线路拉紧在线盘上的固定问题。
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