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公开(公告)号：CN114115286B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111474507.7
申请日：2021-12-06
申请人： 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
摘要： 本发明提供一种变电站机器人巡检系统与方法，其中，变电站机器人巡检系统包括变电站机器人，变电站机器人包括指令获取模块、巡检控制模块和检测模块，巡检控制模块分别与指令获取模块、检测模块电连接；首先接收巡检指令，并获取目标检测设备的目标位置坐标，通过检测位于变电站机器人正前方的障碍物，并根据检测结果确定变电机器人的巡检路径，控制变电站机器人沿着巡检路径进行巡检。这样，通过在变电站机器人巡检过程中实时检测障碍物，并根据障碍物的位置坐标及时规划巡检路径，可以提高变电站机器人的巡检效率。
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公开(公告)号：CN117200077A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311189487.8
申请日：2023-09-14
申请人： 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
摘要： 本发明提供了一种电力检修装置及方法，通过在车框内设置储物箱结构和检修梯结构，能够根据实际检修环境需要调整高度，运送便携；还设置有储物箱、照明装置，极大提高了电力设备检修工作的速度，增加了维修人员的操作便利。
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公开(公告)号：CN112350207B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011130861.3
申请日：2020-10-21
申请人： 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力检修作业用调节装置，包括底座、升降平台、移动座、定位机构、移动机构，所述升降平台位于底座上方，所述升降平台上设有多组围栏，多组所述围栏之间连接有防护网，所述底座上表面四个边角处均设有液压缸，四组所述液压缸的延伸端均与升降平台下表面固定连接，所述移动座滑动安装在升降平台上端，所述底座底端四个边角上均安装有移动轮。本发明通过设置定位机构，当底座移动到适当位置需要进行固定时，可以通过启动第一电机，利用第一电机工作带动第二转轴转动，第二转轴通过第二传动皮带分别带动第一转轴和第三转轴转动，使多组蜗轮同步转动，利用蜗轮啮合蜗杆旋转下移，使蜗杆旋转插入到土壤内部，实现对底座进行固定。
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公开(公告)号：CN112350207A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011130861.3
申请日：2020-10-21
申请人： 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力检修作业用调节装置，包括底座、升降平台、移动座、定位机构、移动机构，所述升降平台位于底座上方，所述升降平台上设有多组围栏，多组所述围栏之间连接有防护网，所述底座上表面四个边角处均设有液压缸，四组所述液压缸的延伸端均与升降平台下表面固定连接，所述移动座滑动安装在升降平台上端，所述底座底端四个边角上均安装有移动轮。本发明通过设置定位机构，当底座移动到适当位置需要进行固定时，可以通过启动第一电机，利用第一电机工作带动第二转轴转动，第二转轴通过第二传动皮带分别带动第一转轴和第三转轴转动，使多组蜗轮同步转动，利用蜗轮啮合蜗杆旋转下移，使蜗杆旋转插入到土壤内部，实现对底座进行固定。
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公开(公告)号：CN115331387A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210736577.3
申请日：2022-06-27
申请人： 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提出了一种作业车防触电控制方法，属于防触电技术领域。包括以下步骤：步骤一：获取近电感应数据；步骤二：将获取的近电感应数据传输给控制器；步骤三：控制器将获取的数据与预设标准值进行比较，并根据比较结果输出报警信号和制动信号；步骤四：根据控制器输出的报警信号和制动信号执行报警操作和制动操作；步骤五：控制器将定位信息传输给远程监控平台。本发明能够实现行驶中、充电中的防触电及时检测和提醒，在检测到触电事故即将发生时，有效控制作业车停止继续运行，保障了生命安全和经济效益。
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公开(公告)号：CN116881806A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310763504.8
申请日：2023-06-26
申请人： 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC分类号： G06F18/2415 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/08 , G06N3/088 , G01M13/00 , G01M13/045
摘要： 本发明提出一种变压器故障预测方法及系统，涉及变压器技术领域。包括获取变压器历史故障振动数据、历史正常振动数据和实时振动数据并进行预处理；利用卷积神经网络进行特征提取，得到历史故障振动特征、历史正常振动特征和实时振动特征；搭建DBN神经网络模型，对DBN神经网络模型进行训练，得到训练好的DBN神经网络模型；将实时振动特征输入至LSTM神经网络模型中，对未来时刻的振动信号进行预测，得到振动信号预测结果；将振动信号预测结果输入至训练好的DBN神经网络模型中，实现对变压器故障的预测。本发明利用LSTM模型对下一时刻的振动信号进行预测，将得到的振动信号预测结果输入至预训练的DBN神经网络模型中进行变压器故障预测，整体上提升了故障预测的准确率。
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公开(公告)号：CN113346410B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110631322.6
申请日：2021-06-07
申请人： 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 赵华廷 , 皮庆民 , 李德荣 , 欧庆满 , 郭兵 , 李浩 , 朱焱 , 刘亚冉 , 王兆安 , 孔建军 , 王忆雪 , 林齐和 , 徐辉 , 王正顺 , 徐睿 , 马建学 , 赵新清 , 刘建军 , 袁吉灿 , 郭庆军 , 尹科 , 袁树民
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本公开公开了一种电力施工紧线装置，包括：固定圈，设置在基座侧面；导线轮，设置在基座上部的一端；线盘，设置在基座上部的另一端；所述线盘的一端设置棘轮，基座上设置与所述棘轮配合的棘爪；所述线盘的绕线部上设置螺旋凹槽，所述螺旋凹槽内设置夹紧件；本公开实现了工作人员在地面进行输电线路拉紧工作的目的，通过棘轮的的设置，避免了线盘回转的问题，同时，通过在线盘上设置螺旋凹槽以及在凹槽内设置夹紧件，解决了输电线路拉紧在线盘上的固定问题。
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公开(公告)号：CN114115286A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111474507.7
申请日：2021-12-06
申请人： 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种变电站机器人巡检系统与方法，其中，变电站机器人巡检系统包括变电站机器人，变电站机器人包括指令获取模块、巡检控制模块和检测模块，巡检控制模块分别与指令获取模块、检测模块电连接；首先接收巡检指令，并获取目标检测设备的目标位置坐标，通过检测位于变电站机器人正前方的障碍物，并根据检测结果确定变电机器人的巡检路径，控制变电站机器人沿着巡检路径进行巡检。这样，通过在变电站机器人巡检过程中实时检测障碍物，并根据障碍物的位置坐标及时规划巡检路径，可以提高变电站机器人的巡检效率。
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公开(公告)号：CN113346410A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110631322.6
申请日：2021-06-07
申请人： 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 赵华廷 , 皮庆民 , 李德荣 , 欧庆满 , 郭兵 , 李浩 , 朱焱 , 刘亚冉 , 王兆安 , 孔建军 , 王忆雪 , 林齐和 , 徐辉 , 王正顺 , 徐睿 , 马建学 , 赵新清 , 刘建军 , 袁吉灿 , 郭庆军 , 尹科 , 袁树民
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本公开公开了一种电力施工紧线装置，包括：固定圈，设置在基座侧面；导线轮，设置在基座上部的一端；线盘，设置在基座上部的另一端；所述线盘的一端设置棘轮，基座上设置与所述棘轮配合的棘爪；所述线盘的绕线部上设置螺旋凹槽，所述螺旋凹槽内设置夹紧件；本公开实现了工作人员在地面进行输电线路拉紧工作的目的，通过棘轮的的设置，避免了线盘回转的问题，同时，通过在线盘上设置螺旋凹槽以及在凹槽内设置夹紧件，解决了输电线路拉紧在线盘上的固定问题。
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公开(公告)号：CN216489677U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122544593.6
申请日：2021-10-21
申请人： 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 赵华廷 , 李德荣 , 欧庆满 , 朱焱 , 庞大鹏 , 刘永琛 , 张晓旭 , 吕慧丽 , 蔚宁 , 刘瀚聪 , 邵维廷 , 刘亚冉 , 李浩 , 赵聪 , 郭兵 , 王兆安 , 王忆雪 , 刘昊天 , 林齐和 , 焦嵩
IPC分类号： H02G9/02
摘要： 本实用新型公开了一种电缆沟盖板，采用翻盖式结构，包括：翻板框、上翻板；所述翻板框固定安装在沟槽上，所述上翻板与翻板框通过一侧边转动连接，使上翻板开启闭合；通过上部榫卯定位结构的弧形弯曲柱状榫头与下部榫卯定位结构的弧形弯曲柱状榫槽配合，既不会影响上翻板的开合轨迹，还可以通过弧形弯曲结构同时实现对上翻板与翻板框之间纵向及水平方向的限位固定，有效避免了行人或维修人员踩踏在盖板上时，水平支撑板产生的撬动、晃动、振动等不良状况。
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