公开(公告)号：CN112482981A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011270293.7

申请日：2020-11-13

申请人： 国网山东省电力公司泰安供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张祥华 ,  李圣乾 ,  张林 ,  朱宗勇 ,  刘露 ,  陈国成 ,  王东东 ,  张振昌 ,  刘同健

IPC分类号： E06C1/38 ,  E06C7/00 ,  E06C7/48 ,  H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种用于耐张杆塔跳线检修的延伸梯，属于耐张杆塔跳线检修技术领域，包括耐张杆塔，所述耐张杆塔连接有延伸梯；所述延伸梯包括梯体，梯体的竖架上铰接有角滑板，角滑板与耐张杆塔的斜杆滑动连接，梯体的横架上设置有连接槽，连接槽与耐张杆塔的横杆可拆卸连接。本发明是专为耐张杆塔的跳线检修设计而成，本方案避免作业人员探出身子才能检修跳线的弊端，姿势正常，降低劳动强度，安全系数也高，保证作业人员的生命安全，保证耐张杆塔跳线检修顺畅。

公开(公告)号：CN210380017U

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201921210809.1

申请日：2019-07-26

申请人： 国网山东省电力公司泰安供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张祥华 ,  张林 ,  李龙坤 ,  徐东生 ,  朱宗勇 ,  李荣德 ,  姬广文 ,  张鑫 ,  刘露 ,  刘同健 ,  张振昌

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 一种输电线路通用地线横担卡具，包括固定卡臂，固定卡臂后部顶面开设条形的透槽，透槽内左右两侧分别设有L型的紧固杆，紧固杆均能够沿透槽移动，紧固杆上端均为螺纹部，紧固杆上端分别螺纹安装紧固螺母，紧固螺母均位于固定卡臂顶面且两者相接触，固定卡臂前部顶面左右两侧分别开设通孔，通孔内分别安装套环，套环内分别设有丝杠，丝杠能够沿套环上下移动，丝杠下端分别固定安装提线钩，丝杠中部外周分别设有连接套，连接套内均设有内螺纹，连接套均能够与对应的丝杠螺纹配合，连接套上下两端外周分别设有套筒。本实用新型结构设计简单，安装简便，能够根据横担宽度进行安装，固定效果好，适应面广，丝杠的应用提高了地线提升精度和平稳性。

公开(公告)号：CN109737951B

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201910098296.8

申请日：2019-01-31

申请人： 中科院合肥技术创新工程院 ,  国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  合肥中科蓝睿科技有限公司

发明人： 孙磊 ,  范明豪 ,  张振昌 ,  孙韬 ,  龚志文 ,  陈晨 ,  吴雪莲 ,  孙丙宇 ,  李文杰 ,  张佳庆

IPC分类号： G01C21/00

摘要： 本发明属于机器人视觉导航技术领域，具体涉及一种电缆沟巡检机器人的导航系统，包括图像获取单元、图像处理单元、运动驱动单元、运动控制单元、通讯管理单元；所述图像获取单元与图像处理单元、图像处理单元与通讯管理单元、运动控制单元与通讯管理单元均双向通信连接；所述运动控制单元的输出端连接运动驱动单元的输入端。相应的，本发明还提供了一种电缆沟巡检机器人的导航系统的导航方法。本发明受环境干扰性小，能够自动调节前进方向、自主穿越防火墙洞口，实现了巡检机器人的视觉导航。