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公开(公告)号:CN114723815A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202110269210.0
申请日:2021-03-12
申请人: 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种多目融合的图像语义目标检测方法及系统,包括:对双目相机参数进行标定,利用双目相机获取机器人作业目标的图像;将所述机器人作业目标的图像分别输入到训练好的图像语义分割模型,得到左右目图像中不同设备的轮廓信息;分别取左右目图像中目标轮廓的外接矩形为感兴趣区域,计算得到两个区域的左右目视差图,根据视差图得到目标的三维坐标信息。本发明实现作业目标的像素级分割与身份识别,基于神经网络的图像语义分割模型识别目标的三维位置,进一步利用机械臂上的摄像机提取更加精确的目标位置,实现机械臂的精准作业。
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公开(公告)号:CN104950185A
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201510321645.X
申请日:2015-06-12
申请人: 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号: G01R27/26
摘要: 本发明公开了一种电网对地电容测量方法及装置,涉及电网对地电容的测量领域,所述装置包括:电压采集器、电流采集器、线圈组合、电流发生器和处理器,所述线圈组合包括初级线圈和次级线圈,所述初级线圈与所述电流发生器耦合,所述电压采集器和所述电流采集器均与所述次级线圈耦合,所述次级线圈与电网的对地支路耦合。本发明的目的在于提供一种电网对地电容测量方法及装置,以有效减小现有的对地电容测量方法对电网稳定性降低的影响。
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公开(公告)号:CN118263931B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410692891.5
申请日:2024-05-31
申请人: 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国网山东省电力公司肥城市供电公司
摘要: 本发明涉及数据处理技术领域,具体提供一种分布式光伏的分布式控制方法、系统、终端及存储介质,包括:将台区的所有控制终端接入台区局域网,组建为分布式系统,并根据控制终端对应的地理区域为分布式系统中的控制终端进行分组;同组的控制终端对相应地理区域的光伏发电量和负荷量进行预测,得到光伏发电预测值和负荷预测值;分布式系统的管理节点将光伏预测值和负荷预测值输入预先构建的优化模型,并将优化模型的求解构建为计算任务;管理节点对计算任务进行动态拆分,并将拆分出的子任务下发至控制终端;管理节点整合控制终端反馈的计算结果得到各可控装置的有功无功出力调整量。实现计算资源的充分利用,实现对分布式光伏的优化控制。
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公开(公告)号:CN118263931A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410692891.5
申请日:2024-05-31
申请人: 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国网山东省电力公司肥城市供电公司
摘要: 本发明涉及数据处理技术领域,具体提供一种分布式光伏的分布式控制方法、系统、终端及存储介质,包括:将台区的所有控制终端接入台区局域网,组建为分布式系统,并根据控制终端对应的地理区域为分布式系统中的控制终端进行分组;同组的控制终端对相应地理区域的光伏发电量和负荷量进行预测,得到光伏发电预测值和负荷预测值;分布式系统的管理节点将光伏预测值和负荷预测值输入预先构建的优化模型,并将优化模型的求解构建为计算任务;管理节点对计算任务进行动态拆分,并将拆分出的子任务下发至控制终端;管理节点整合控制终端反馈的计算结果得到各可控装置的有功无功出力调整量。实现计算资源的充分利用,实现对分布式光伏的优化控制。
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公开(公告)号:CN208237434U
公开(公告)日:2018-12-14
申请号:CN201820820261.1
申请日:2018-05-29
申请人: 国网山东省电力公司泰安供电公司
IPC分类号: F16M13/02
摘要: 本实用新型属于铁塔监控设备固定装置领域,涉及一种铁塔监控设备固定支架,包括一体化支座,一体化支座下端安装有支座安装板,支座安装板的一侧向下弯为横向U型扣,横向U型扣中插入铁塔角铁的一个肢尖,铁塔角铁的另一个肢尖落入J型螺栓的圆弧形钩内,J型螺栓的带有螺纹的螺柱穿过支座安装板的安装孔,通过螺母与螺柱的配合使J型螺栓与支座安装板固定连接。本实用新型结构设计合理,结构简单,能够降低施工难度安装过程简单,减少了施工位置限制,并且减少了安装时间,降低了安装工人劳动强度。
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公开(公告)号:CN208588519U
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201821071103.7
申请日:2018-07-07
申请人: 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G01M3/26
摘要: 本实用新型公开了一种变压器冷却油泄露监测箱,包括箱体,所述箱体内壁的底部固定连接有电机,并且电机输出轴的一端固定连接有第一锥齿轮,所述箱体内壁一侧的顶部与底部之间转动连接有第二螺纹杆,并且第二螺纹杆表面的底部固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮,本实用新型涉及变压器监测技术领域。该变压器冷却油泄露监测箱,通过活动板顶部的两侧均固定连接有固定杆,所述转动杆的一端固定连接有副流量传感器,丰富了结构,增大监测面积,提高装置的实用性和人们的工作效率,通过箱体内壁的底部固定连接有电机,第一螺纹杆与第二螺纹杆表面的顶部均螺纹连接有活动板,提高监测效率,提高装置的稳定性和可靠性。
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