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公开(公告)号：CN107433556A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710839530.9
申请日：2017-09-18
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开的一种瓦斯继电器检修专用平台，包括顶板、底座、两对称的升降系统和安装在顶板上的夹紧系统，升降系统采用液压升降，升降系统包括支架、液压缸和滑动机构，支架之间铰接；所述夹紧系统第一夹紧系统和第二夹紧系统，第一夹紧系统对称分布，第一夹紧系统包括第一丝杠、第一伺服电机、连接板、第一螺母和卡槽；第二夹紧系统对称分布，第二夹紧系统包括第二丝杠、导杆、第二螺母、第二伺服电机和夹紧板。本发明结构简单，使用方便，操作安全，提高油浸式变压器瓦斯继电器检修的检修工艺质量，节省油浸式变压器瓦斯继电器检修时所需的人力。
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公开(公告)号：CN115931250A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211633159.8
申请日：2022-12-19
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种变压器储油柜智能油压试验装置，包括试验柜，所述充压装置上部连接有减压阀组件，所述减压阀组件一侧连接有电磁阀，所述电磁阀一侧设置有过渡罐，所述过渡罐一侧连接有充气管路，所述充气管路通过三通连接有呼吸管道、排气管，所述呼吸管道、排气管的中部分别设置有三通阀一、三通阀二，所述过渡罐上部设置有压力传感器、泄压阀，所述模块箱与电磁阀连接。本发明通过设置三通阀一与三通阀二控制呼吸管道、排气管的连通与断开，进行充放气调节储油柜内压强，设置传感器对过渡罐内压强进行监测、控制，并通过模块箱对电磁阀进行控制，实现了对储油柜内补偿元件的不拆卸校验，减少工作量，同时实现便于进行多种不同试验。
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公开(公告)号：CN114171290A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111259024.5
申请日：2021-10-27
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01F27/14
摘要： 本发明提供了一种变压器绝缘油箱补油装置及其使用方法，所述补油装置包括注油管路和排气管路；所述注油管路连接所述油箱的注油口，用于为油箱注油；所述排气管路连接所述油箱的呼吸通道，通过鼓风机向所述呼吸通道充气本发明通过设置充气管理，通过鼓风机向油箱的空气通道内充入气体，使油箱内的空气通过注放油口排除，油位值准确可靠，避免了搬运氮气瓶的操作，节省人力，提高工作效率，且减小了注油过程中因搬运大重量物体的安全隐患。
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公开(公告)号：CN109381817A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811166229.7
申请日：2018-09-30
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本发明公开了一种专用安全带固定装置及其使用方法，包括支撑座、支撑杆，所述支撑杆下部两侧分别与支撑座连接，所述支撑杆底部与卡槽连接，所述支撑杆两侧分别与放线器连接，所述支撑杆顶部与滑轮罩连接，所述滑轮罩内设有导向装置。本发明利用变压器散热器上的吊鼻作为固定点，设计与散热器汇油管紧密贴合的支撑座；在支撑座上固定高度、强度满足要求的支撑杆，在支撑杆之间设置钢丝绳；然后通过钢丝绳收紧器将钢丝绳收紧，最后将安全带挂到钢丝绳上，人为地制造满足要求的安全带挂点，有效地保证了作业人员的安全。
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公开(公告)号：CN117400302A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311390435.7
申请日：2023-10-24
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明属于机械臂领域，提供了一种机械臂自主视觉精度和力控联合测试装置及方法。其中，机械臂自主视觉精度和力控联合测试装置包括控制部、视觉部及测试部；所述测试部包括测试工具和测试工作台；所述测试工作台包括工作台面板，其上布设有位姿识别标识、视觉精度测试孔及力控被测元件；所述精度测试孔的孔半径为预设的机械臂视觉重复定位精度最大偏差值；所述视觉部用于识别位姿识别标识并将识别结果发送至控制部；所述控制部用于：根据测试任务及位姿识别标识的识别结果来调整机械臂的初始位姿；基于机械臂的初始位姿，结合当前测试任务，控制机械臂穿过视觉精度测试孔或反复多次触碰力控被测元件，以实现主视觉精度和力控精度的联合测试。
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公开(公告)号：CN117128975A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311376426.2
申请日：2023-10-24
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司
摘要： 本发明涉及导航技术领域，提供了一种开关柜巡检作业机器人导航方法、系统、介质及设备，包括：基于配电室地图和机器人姿态位置信息，规划出全局最优路径后，驱动机器人沿全局最优路径运动；其中，全局路径规划在A星算法中引入电缆沟盖板位置信息；对于A星算法的开放列表中的所有节点，按照移动代价由小到大，依次选取作为待选节点；对于某待选节点，做一条连接该待选节点与其父节点的直线，并求出横坐标在该待选节点与其父节点的横坐标之间的，且在直线上的所有点，作为储备点，并判断每个储备点是否处于电缆沟盖板位置；若所有储备点均不处于电缆沟盖板位置，则将该待选节点加入封闭列表。减少了巡检作业机器人对电缆沟盖板的损坏。
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公开(公告)号：CN112248046A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010967567.1
申请日：2020-09-15
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种多尺寸耐油密封胶垫制作装置，涉及电力检修技术领域。该装置包括主架体和可转动的工作台，所述的主架体设置有悬臂架，所述的悬臂架上滑动设置有可以竖向压紧在工作台上的竖向压杆，所述的导向杆的下端转动设置有顶紧座。所述的主架体上滑动设置有两根左右对称布置的导向杆，所述的导向杆和主架体之间设置有用于阻碍所述的导向杆向下移动的第一弹簧。两个所述的导向杆之间位于所述导向杆的上、下两端分别设置有压紧板和脚踏板。所述的竖向压杆上套设有第三滑套，所述的第三滑套固定设置有一截面呈非圆形的滑杆，所述的滑杆上滑动设置有割刀。该装置可以在作业现场直接制作所需尺寸的密封垫，简化了检修流程，提高工艺质量。
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公开(公告)号：CN117128975B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311376426.2
申请日：2023-10-24
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司
摘要： 本发明涉及导航技术领域，提供了一种开关柜巡检作业机器人导航方法、系统、介质及设备，包括：基于配电室地图和机器人姿态位置信息，规划出全局最优路径后，驱动机器人沿全局最优路径运动；其中，全局路径规划在A星算法中引入电缆沟盖板位置信息；对于A星算法的开放列表中的所有节点，按照移动代价由小到大，依次选取作为待选节点；对于某待选节点，做一条连接该待选节点与其父节点的直线，并求出横坐标在该待选节点与其父节点的横坐标之间的，且在直线上的所有点，作为储备点，并判断每个储备点是否处于电缆沟盖板位置；若所有储备点均不处于电缆沟盖板位置，则将该待选节点加入封闭列表。减少了巡检作业机器人对电缆沟盖板的损坏。
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公开(公告)号：CN112248046B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010967567.1
申请日：2020-09-15
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种多尺寸耐油密封胶垫制作装置，涉及电力检修技术领域。该装置包括主架体和可转动的工作台，所述的主架体设置有悬臂架，所述的悬臂架上滑动设置有可以竖向压紧在工作台上的竖向压杆，所述的导向杆的下端转动设置有顶紧座。所述的主架体上滑动设置有两根左右对称布置的导向杆，所述的导向杆和主架体之间设置有用于阻碍所述的导向杆向下移动的第一弹簧。两个所述的导向杆之间位于所述导向杆的上、下两端分别设置有压紧板和脚踏板。所述的竖向压杆上套设有第三滑套，所述的第三滑套固定设置有一截面呈非圆形的滑杆，所述的滑杆上滑动设置有割刀。该装置可以在作业现场直接制作所需尺寸的密封垫，简化了检修流程，提高工艺质量。
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公开(公告)号：CN210742437U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921170433.6
申请日：2019-07-24
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司
摘要： 本实用新型公开了一种GIS内置式局部放电传感器，其包括：内开设有贯通的探头内孔的金属探头，探头内孔用于穿设检测线缆，金属探头的上端面上设有第一凹槽；内开设有贯通的绝缘块内孔的绝缘块，绝缘块内孔用于穿设检测线缆，绝缘块的上、下两个端面上均具有凸起块，其中一个凸起块适配地容置于第一凹槽内；内开设有贯通的螺栓内孔的金属接地螺栓，螺栓内孔用于穿设检测线缆，金属接地螺栓的下端面上设有第二凹槽，绝缘块的另一个凸起块适配地容置于第二凹槽内；穿设于探头内孔、绝缘块内孔和螺栓内孔内的检测线缆，其一端与金属探头连接，检测线缆的另一端作为接地端与金属接地螺栓连接。此外，本实用新型还公开了一种GIS局部放电检测装置。
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