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公开(公告)号：CN117870013A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410110024.6
申请日：2024-01-25
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 岳炜莉 , 肖伟 , 李晓磊 , 邵明燕 , 李林 , 左美洋 , 张丙旭 , 王振 , 周生远 , 顾朝亮 , 张甲辉 , 许东岳 , 刘雅倩 , 陈滨 , 董旭 , 李思远 , 张爱兰 , 朱彦玮 , 张怡 , 张帆 , 李晨 , 孔繁宇 , 万光明 , 徐霞 , 王俏俏 , 谢帅 , 修成林 , 孙家印 , 许莹 , 张娜 , 吴军 , 管清琴 , 魏卓 , 李秀清
IPC分类号： F24D19/10 , G06Q50/06 , G06Q10/0637
摘要： 本发明涉及一种能耗指标评估方法、装置及计算机可读存储介质，属于能耗评估技术领域。包括获取待评估公共机构的类型、建筑面积和月用电量数据，基于待评估公共机构的类型获取公共机构能耗额定标准；基于月用电量数据计算供冷季和供暖季用电量，基于供冷季和供暖季用电量计算供暖指标值；基于供暖指标值判断待评估公共机构是否为电供暖机构，若待评估公共机构为电供暖机构，则基于供暖季用电量和建筑面积计算待评估公共机构的单位采暖建筑面积供暖能耗值；将单位采暖建筑面积供暖能耗值与公共机构能耗额定标准对比，得到待评估公共机构的能耗指标评估结果。本申请考虑了建筑面积和机构类型对公共机构能耗值的影响，使得能耗指标评估结果更准确。
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公开(公告)号：CN108436884B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810587276.2
申请日：2018-06-08
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种带电检修机器人的一键还原控制方法及系统，从上到下的顺序对带电检修机器人进行还原，本发明通过融合各传感器数据，记录机器人状态，通过与初始位置的比较，完成状态复位。同时，通过机械臂与变电站设备的距离数据、泄漏电流数据，实现机器人还原过程中的安全防护。
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公开(公告)号：CN107971266B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710437414.4
申请日：2017-06-09
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于双机协同控制的变电站设备带电水冲洗机器人系统及方法，包括实时通讯的自主冲洗机器人和辅助冲洗装置，所述自主冲洗机器人和辅助冲洗装置均包括冲洗水枪，所述冲洗水枪与垂直升降机构和水平运动机构相连，通过协同控制两个冲洗水枪的俯仰及旋转角度，保持自主冲洗机器人和辅助冲洗装置在绝缘子两侧进行同步清洗。本发明利用可移动式机器人和辅助冲洗装置进行配合，实现双机在不同侧面同时对同意绝缘子进行清洗，保证了清洗的快速与效果，有利于电网设备的安全运行。
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公开(公告)号：CN117993958A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410110934.4
申请日：2024-01-25
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 张丙旭 , 李晓磊 , 岳炜莉 , 邵明燕 , 李林 , 左美洋 , 顾朝亮 , 刘晓晶 , 董旭 , 陈滨 , 徐家东 , 李思远 , 李克强 , 朱玉 , 张雨薇 , 崔兆亮 , 刘宁宁 , 李冠群 , 李晨 , 万光明 , 徐霞 , 王成龙 , 张爱兰 , 朱彦玮 , 张怡 , 王俏俏 , 谢帅 , 修成林 , 孙家印 , 许莹 , 张娜 , 吴军 , 管清琴 , 魏卓 , 李秀清 , 李秀强 , 魏晓光 , 刘志刚 , 秦灏 , 王全
IPC分类号： G06Q30/0202 , G06Q50/06 , G06N3/0442 , G06F17/16
摘要： 本发明涉及一种电动汽车充电需求预测方法、装置及可读存储介质，属于电动汽车负荷预测技术领域。包括将待预测区域电动汽车信息数据集、T时段待预测区域的电动汽车历史充电数据集、T时段内待预测区域的气象信息数据集和T时段的节假日信息数据集输入至LSTM神经网络中，提取T时段待预测区域的充电需求特征向量；将T时段待预测区域的充电需求特征向量输入至全连接层的得到待预测区域T+1时段的电动汽车充电需求预测值；本申请充分挖掘了不同气象数据、节假日和工作日与电动汽车充电需求值之间的关系，考虑了环境因素和时间因素对电动汽车充电需求值的影响，提高了电动汽车充电需求预测的准确性。
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公开(公告)号：CN117128975A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311376426.2
申请日：2023-10-24
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司
摘要： 本发明涉及导航技术领域，提供了一种开关柜巡检作业机器人导航方法、系统、介质及设备，包括：基于配电室地图和机器人姿态位置信息，规划出全局最优路径后，驱动机器人沿全局最优路径运动；其中，全局路径规划在A星算法中引入电缆沟盖板位置信息；对于A星算法的开放列表中的所有节点，按照移动代价由小到大，依次选取作为待选节点；对于某待选节点，做一条连接该待选节点与其父节点的直线，并求出横坐标在该待选节点与其父节点的横坐标之间的，且在直线上的所有点，作为储备点，并判断每个储备点是否处于电缆沟盖板位置；若所有储备点均不处于电缆沟盖板位置，则将该待选节点加入封闭列表。减少了巡检作业机器人对电缆沟盖板的损坏。
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公开(公告)号：CN117117912A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310492371.5
申请日：2023-04-26
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李克强 , 徐家东 , 李晓磊 , 李思远 , 刘晓晶 , 朱玉 , 刘影 , 阚常涛 , 陈滨 , 张雨薇 , 刘中建 , 张丙旭 , 张弘喆 , 董旭 , 孔繁宇 , 张晋 , 邵明燕 , 左美洋 , 熊倩 , 毛志强 , 张爱兰 , 朱彦玮 , 张怡 , 王全 , 姜涛 , 马庆法 , 张纪伟 , 刘晓 , 尹爱辉
IPC分类号： H02J3/28 , H02J15/00 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种考虑净负荷不确定性的储能电站优化调度方法及系统，方法包括以下步骤：获取储能电站运行参数、可再生能源出力预测数据和负荷预测数据，建立考虑功率、电量和功率可调裕量的储能电站运行约束；以24小时净负荷峰谷差最小化为目标建立目标函数，以储能电站运行约束和储能电站功率可调裕量大于净负荷波动区间为约束条件，建立储能电站优化调度模型；求解储能电站优化调度模型，得出储能电站的日前充放电计划并下发储能电站充放电指令。本发明考虑了电网净负荷不确定性的问题，通过优化预留储能电站功率的可调裕量制定充放电计划，并在预测值出现偏差时进行二次调整，降低净负荷的不确定性，保证了高比例可再生能源的安全消纳。
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公开(公告)号：CN116537318A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310495682.7
申请日：2023-04-27
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 陈滨 , 张雨薇 , 刘中建 , 张丙旭 , 李晓磊 , 张弘喆 , 李克强 , 徐家东 , 李思远 , 刘晓晶 , 朱玉 , 刘影 , 阚常涛 , 张晋 , 董旭 , 孔繁宇 , 邵明燕 , 左美洋 , 熊倩 , 毛志强 , 张爱兰 , 朱彦玮 , 张怡 , 王全 , 姜涛 , 马庆法 , 张纪伟 , 刘晓 , 尹爱辉
摘要： 本发明公开的一种变电站消火栓防水装置，包括消防栓箱体，所述消防栓箱体内设有隔板，所述隔板将消防栓箱体内的空间分隔为左箱体和右箱体，所述左箱体内存储消防栓，所述右箱体内设有水龙带，左箱体内设有用于感应水位高低的探测器，左箱体下端设有用于排出左箱体中水的排水管道。通过隔板，避免当消火栓发生故障将水喷射到带电设备上或水流淌到带电设备室内，造出个造成设备和人身事故。探测器监测到有水时通过变电站智能辅控系统上传信号高知运维人员现场维护。
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公开(公告)号：CN114690763A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011639709.8
申请日：2020-12-31
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC分类号： G05D1/02 , B62D57/032
摘要： 本公开提供了一种足式巡检机器人站立位姿调整方法及系统，获取足式巡检机器人站立平稳后的姿态信息和几何信息；根据获取的姿态信息和几何信息，得到足端在肩关节坐标系中的初始坐标；结合初始坐标、躯干姿态调整量和左右脚分开的距离，得到足端在肩关节坐标系中新坐标，根据新坐标进行位姿调整；本公开通过在站立平稳后的原地躯干平移和原地躯干扭转提升了最终站立的位置精度和角度精度。
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公开(公告)号：CN114684295A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011639708.3
申请日：2020-12-31
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明属于机器人领域，提供了一种足式机器人抬脚步态规划方法、控制器及足式机器人。其中，足式机器人抬脚步态规划方法采用同速后撤法，使摆动腿与支撑腿在前后方向的运动相关联，保证摆动腿相对于躯干的移动速度与支撑腿相对于躯干的移动速度相同，从而保证足式机器人在前进时摆动腿竖直抬起，避免踢到地面的立面影响平衡。
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公开(公告)号：CN108714583A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810589399.X
申请日：2018-06-08
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了变电站支柱绝缘子带电清扫系统，包括：垂直升降机构、环抱旋转机构以及至少两个清扫机构，所述环抱旋转机构设置于所述垂直升降机构的一侧，所述清扫机构设置于所述环抱旋转机构的两端并能够分别沿所述环抱旋转机构的环形轴线水平旋转。本发明有益效果：通过环抱旋转机构的设置能够对变电站支柱绝缘子形成环抱清扫，还可通过垂直升降机构的设置而对支柱绝缘子表面进行上下方向的清扫，其毛刷本身亦可自转，因此能够从多角度实现对支柱绝缘子的高效清扫，清扫效果佳，绝缘效果好。
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