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公开(公告)号：CN115954845A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211570682.0
申请日：2022-12-09
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种故障电流快速转移的装置及方法，属于故障限流技术领域。装置包括颗粒材料装置、气体开关和限流电抗器，所述颗粒材料装置与气体开关进行串联连接在待故障电流转移的输电电路中，所述限流电抗器与颗粒材料装置和气体开关的串联电路进行并联连接，所述颗粒材料装置的颗粒材料为二硼化钛颗粒材料。方法包括：输电电路电流正常通流过程；输电电路发生故障后，故障电流向限流电抗器上进行转移过程。本发明利用可变电阻的颗粒材料与气体开关串联共同促进电流转移快速可靠完成，确保故障电流全部流过限流电抗器，实现良好的转移限流效果。
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公开(公告)号：CN118645982A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410644142.5
申请日：2024-05-23
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司
发明人： 王延安 , 潘慧超 , 高阳 , 李琮 , 王全 , 王强 , 赵光元 , 吕晓平 , 张纪伟 , 安涛 , 李源 , 白勇 , 马逸然 , 杨晨 , 刘晓 , 苏娜 , 王淑颖 , 赵阳 , 李家壮 , 李晨 , 刘清 , 陈浙 , 张晔 , 宋远见 , 张琪 , 李冠群 , 张嘉琪 , 潘东明 , 徐福宏 , 高建海 , 张俊义 , 陈照迎 , 王志强
摘要： 本发明公开了一种分布式光伏广泛接入下的变电站10千伏侧备自投的控制方法及系统，属于变电站自动控制技术领域。控制方法根据10千伏母线电压U
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公开(公告)号：CN117128975B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311376426.2
申请日：2023-10-24
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司
摘要： 本发明涉及导航技术领域，提供了一种开关柜巡检作业机器人导航方法、系统、介质及设备，包括：基于配电室地图和机器人姿态位置信息，规划出全局最优路径后，驱动机器人沿全局最优路径运动；其中，全局路径规划在A星算法中引入电缆沟盖板位置信息；对于A星算法的开放列表中的所有节点，按照移动代价由小到大，依次选取作为待选节点；对于某待选节点，做一条连接该待选节点与其父节点的直线，并求出横坐标在该待选节点与其父节点的横坐标之间的，且在直线上的所有点，作为储备点，并判断每个储备点是否处于电缆沟盖板位置；若所有储备点均不处于电缆沟盖板位置，则将该待选节点加入封闭列表。减少了巡检作业机器人对电缆沟盖板的损坏。
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公开(公告)号：CN117128975A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311376426.2
申请日：2023-10-24
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司
摘要： 本发明涉及导航技术领域，提供了一种开关柜巡检作业机器人导航方法、系统、介质及设备，包括：基于配电室地图和机器人姿态位置信息，规划出全局最优路径后，驱动机器人沿全局最优路径运动；其中，全局路径规划在A星算法中引入电缆沟盖板位置信息；对于A星算法的开放列表中的所有节点，按照移动代价由小到大，依次选取作为待选节点；对于某待选节点，做一条连接该待选节点与其父节点的直线，并求出横坐标在该待选节点与其父节点的横坐标之间的，且在直线上的所有点，作为储备点，并判断每个储备点是否处于电缆沟盖板位置；若所有储备点均不处于电缆沟盖板位置，则将该待选节点加入封闭列表。减少了巡检作业机器人对电缆沟盖板的损坏。
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