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公开(公告)号：CN105635527B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610038796.9
申请日：2016-01-20
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种雨雾天气条件下获取目标清晰图像的系统，其包括：图像采集装置，其采集图像；镜头防护罩，其罩设于所述图像采集装置的镜头外侧，所述镜头防护罩的内侧设有叉指换能器，所述叉指换能器将电能转化为声表面波，以驱动滴落在镜头防护罩外侧的水滴沿着镜头防护罩向下运动；图像处理装置，其与所述图像采集装置连接，以对图像采集装置采集的图像进行处理；图像监控装置，其与所述图像处理装置连接，以接收图像处理装置处理完成的图像。该系统能在雨雾天气条件下获取目标的清晰图像，从而提高图像监测的图像质量和可靠性。相应地，本发明还公开了一种雨雾天气条件下获取目标清晰图像的方法。
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公开(公告)号：CN118466525B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410931051.X
申请日：2024-07-12
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/12
摘要： 本发明涉及电力系统智能巡检技术领域，公开了一种电力巡检机器人高空避障方法，包括：对电力巡检机器人待巡检区域环境点云地图进行降采样与区域滤波，获取局部点云地图后，转换为体素网格地图，基于每个体素单元的占据概率，转换为体素八叉树地图；利用内接于预设的包络盒的球形包络区域进行遍历，构建目标体素集；计算每个目标体素的航向角、俯仰角，以及哈希值，二值化获取二值化哈希值，进而获取哈希值极坐标直方图；利用以体素放大系数为边长的滑动窗口在哈希值极坐标直方图上滑动，选取避障路径点，以权值和最小的路径作为当前目标避障路径；获取当前目标避障路径中点的三维坐标，用基于直线路径跟踪的路径生成方法，获取实际高空避障路径。
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公开(公告)号：CN118466525A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410931051.X
申请日：2024-07-12
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/12
摘要： 本发明涉及电力系统智能巡检技术领域，公开了一种电力巡检机器人高空避障方法，包括：对电力巡检机器人待巡检区域环境点云地图进行降采样与区域滤波，获取局部点云地图后，转换为体素网格地图，基于每个体素单元的占据概率，转换为体素八叉树地图；利用内接于预设的包络盒的球形包络区域进行遍历，构建目标体素集；计算每个目标体素的航向角、俯仰角，以及哈希值，二值化获取二值化哈希值，进而获取哈希值极坐标直方图；利用以体素放大系数为边长的滑动窗口在哈希值极坐标直方图上滑动，选取避障路径点，以权值和最小的路径作为当前目标避障路径；获取当前目标避障路径中点的三维坐标，用基于直线路径跟踪的路径生成方法，获取实际高空避障路径。
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公开(公告)号：CN118315875B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410733005.9
申请日：2024-06-07
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司
发明人： 王辉云 , 高维良 , 朱国军 , 张有为 , 田明杰 , 胥明凯 , 潘慧超 , 苏善诚 , 瞿寒冰 , 刘晓 , 尹爱辉 , 马庆法 , 左新斌 , 张晋 , 张晓峰 , 徐家东 , 金宝 , 于光海 , 马健 , 李宁 , 马孝林 , 刘永成 , 栾贻青
IPC分类号： H01R24/00 , H01R13/631 , H01R13/62 , H01R43/26
摘要： 本发明属于电缆安装技术领域，提出了一种电磁连接的无人机用旁路电缆智能化接入装置及方法，包括第一连接组件，第二连接组件，以及与第二连接组件连接的提升组件和取电组件；第一连接组件包括用于和无人机连接的多根吊绳，与多根吊绳连接的连接板，设置在连接板上的第一电磁连接头，以及设置在连接板上的喇叭口结构；第一电磁连接头位于喇叭口结构内；第二连接组件包括第二电磁连接头；在无人机将提升组件和取电组件等挂载到主线上时，可以通过电磁接头快速的分离，而当需要将提升组件和取电组件等在主线上取下时，无人机可以通过喇叭口结构，将第二电磁连接头与第一电磁连接头快速对接，且能保证对接精度，提高了作业效率和吊装稳定性。
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公开(公告)号：CN105868722A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610207490.1
申请日：2016-04-05
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 上海交通大学
CPC分类号： G06K9/00624 , H04N7/181
摘要： 本发明公开了一种异常电力设备图像的识别方法，用于从电力设备图像中识别出异常的电力设备图像，其包括步骤：(1)获取电力设备图像；(2)从所述电力设备图像中提取电力设备特征；(3)基于所述电力设备特征识别电力设备及其所在图像区域；(4)将所述图像区域的图像与相应的对比图像进行比较，以判断所述图像区域的图像是否存在异常变化，所述异常变化是与电力设备运行状态异常相关的异常变化，以识别出异常电力设备图像。相应的，本发明还提出了一种异常电力设备图像的识别系统，用于从电力设备图像中识别出异常的电力设备图像。
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公开(公告)号：CN105635527A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610038796.9
申请日：2016-01-20
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种雨雾天气条件下获取目标清晰图像的系统，其包括：图像采集装置，其采集图像；镜头防护罩，其罩设于所述图像采集装置的镜头外侧，所述镜头防护罩的内侧设有叉指换能器，所述叉指换能器将电能转化为声表面波，以驱动滴落在镜头防护罩外侧的水滴沿着镜头防护罩向下运动；图像处理装置，其与所述图像采集装置连接，以对图像采集装置采集的图像进行处理；图像监控装置，其与所述图像处理装置连接，以接收图像处理装置处理完成的图像。该系统能在雨雾天气条件下获取目标的清晰图像，从而提高图像监测的图像质量和可靠性。相应地，本发明还公开了一种雨雾天气条件下获取目标清晰图像的方法。
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公开(公告)号：CN105547408A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610067141.4
申请日：2016-01-29
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 上海交通大学
IPC分类号： G01F23/22
CPC分类号： G01F23/22
摘要： 本发明公开了一种基于电力设备红外图像的变压器油位监测系统，包括：第一光学成像装置，其设于变压器的油枕附近；第二光学成像装置；光纤传像束，其具有位于第一光学成像装置这一侧的输入端面以及位于第二光学成像装置这一侧的输出端面；红外探测器，其设于第二光学成像装置附近；控制装置，其与所述红外探测器连接；其中，第一光学成像装置将油枕红外辐射能量场映射到光纤传像束的输入端面，光纤传像束将所述油枕红外辐射能量场从输入端面传输到输出端面，所述第二光学成像装置将所述输出端面的油枕红外辐射能量场耦合进所述红外探测器，所述红外探测器将油枕红外辐射能量场转换为与之对应的光信息，并传输至控制装置。本发明抗电磁干扰能力强。
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公开(公告)号：CN118799653A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411267049.3
申请日：2024-09-11
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/22 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明的一种隐式语义关联建模方法、零样本图像分类方法及装置，属于图像处理技术领域，零样本图像分类方法包括以下步骤：步骤1，获取测试图像和源图像，所述测试图像为未标注的目标图像，所述源图像为标记好的图像；步骤2，利用源图像进行模型训练，获得语义相关性预测模型g(*)；步骤3，计算测试图像的隐含语义表示；步骤4，计算测试图像与每个源图像之间的语义关联矩阵Hi,t；步骤5，利用语义相关性预测模型g(*)预测测试图像与每个源图像之间的语义一致性，并将测试图像分类到平均语义一致性最大的类别。本发明在多个公共数据集上表现出色，并持续提高分类准确率，具有较好的判别力和泛化能力。
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公开(公告)号：CN118645982A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410644142.5
申请日：2024-05-23
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司
发明人： 王延安 , 潘慧超 , 高阳 , 李琮 , 王全 , 王强 , 赵光元 , 吕晓平 , 张纪伟 , 安涛 , 李源 , 白勇 , 马逸然 , 杨晨 , 刘晓 , 苏娜 , 王淑颖 , 赵阳 , 李家壮 , 李晨 , 刘清 , 陈浙 , 张晔 , 宋远见 , 张琪 , 李冠群 , 张嘉琪 , 潘东明 , 徐福宏 , 高建海 , 张俊义 , 陈照迎 , 王志强
摘要： 本发明公开了一种分布式光伏广泛接入下的变电站10千伏侧备自投的控制方法及系统，属于变电站自动控制技术领域。控制方法根据10千伏母线电压U
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公开(公告)号：CN118718320A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411206048.8
申请日：2024-08-30
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司
摘要： 本发明公开了一种气溶胶喷射装置，主要涉及喷射装置的技术领域。包括设置在电缆沟顶部的固定架，固定架上转动连接有活动架，活动架上设有若干组喷射装置，喷射装置包括设置在活动架上的壳体、以及设置在壳体上的喷管，壳体的一端设有点火装置和与喷管相连通的存储容器，喷管包括发射段、收缩段和扩散段，发射段与存储容器相连通，壳体的另一端设有与扩散段相连通的喷射出口，扩散段的端部设有凹盖板，凹盖板上设有连通喷射出口和扩散段的通孔。本发明的有益效果在于：解决喷射装置存在喷射压力低、距离短的问题，提高电缆沟内灭火的效率和效果。
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