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公开(公告)号：CN114594347A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011398801.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站绝缘子带电检测和喷涂机器人，包括：机器人本体、检测工具和喷涂工具；其中，所述机器人本体包括移动平台和绝缘机械臂，所述机械臂末端设有工具承载平台；工具承载平台用于安装检测工具和喷涂工具。通过在机器人末端集成检测工具和喷涂工具，提高了绝缘子检测和喷涂的效率。
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公开(公告)号：CN117128975A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311376426.2
申请日：2023-10-24
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本发明涉及导航技术领域，提供了一种开关柜巡检作业机器人导航方法、系统、介质及设备，包括：基于配电室地图和机器人姿态位置信息，规划出全局最优路径后，驱动机器人沿全局最优路径运动；其中，全局路径规划在A星算法中引入电缆沟盖板位置信息；对于A星算法的开放列表中的所有节点，按照移动代价由小到大，依次选取作为待选节点；对于某待选节点，做一条连接该待选节点与其父节点的直线，并求出横坐标在该待选节点与其父节点的横坐标之间的，且在直线上的所有点，作为储备点，并判断每个储备点是否处于电缆沟盖板位置；若所有储备点均不处于电缆沟盖板位置，则将该待选节点加入封闭列表。减少了巡检作业机器人对电缆沟盖板的损坏。
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公开(公告)号：CN119446721A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411458019.0
申请日：2024-10-18
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
Inventor： 邹子骁 , 于一鸣 , 朱永超 , 董旭 , 田浩宇 , 李琮 , 高阳 , 刘珂 , 王延安 , 李鑫 , 刘家豪 , 苏娜 , 马正波 , 史鹏飞 , 孙乐书 , 王虹雨 , 张弘喆 , 孔繁宇 , 姜昊良
Abstract: 本申请公开了一种便携式变压器滤油机结构及油泵流速控制方法，滤油机结构，包括依次连接的进油口、球阀、粗过滤器、油泵、流速计、压力表、泄压阀、第一隔离阀、精过滤器、第二隔离阀、逆止阀和出油口以及第三隔离阀；流速控制方法包括：连接电源并将滤油机根据使用场景连接管道；根据是否使用滤芯开断隔离阀，选择带滤芯运行或不带滤芯运行；选择运行模式并启动运行滤油机；具体为：系统根据选择的运行模式配置启动参数；滤油机启动，并以MFAC控制器实现流速控制；切换滤油机运行模式；具体为：系统根据要切换到的运行模式配置参数；滤油机在新的运行点下平稳运行，以MFAC控制器实现流速控制。
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公开(公告)号：CN114171290A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111259024.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H01F27/14
Abstract: 本发明提供了一种变压器绝缘油箱补油装置及其使用方法，所述补油装置包括注油管路和排气管路；所述注油管路连接所述油箱的注油口，用于为油箱注油；所述排气管路连接所述油箱的呼吸通道，通过鼓风机向所述呼吸通道充气本发明通过设置充气管理，通过鼓风机向油箱的空气通道内充入气体，使油箱内的空气通过注放油口排除，油位值准确可靠，避免了搬运氮气瓶的操作，节省人力，提高工作效率，且减小了注油过程中因搬运大重量物体的安全隐患。
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公开(公告)号：CN109381817A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811166229.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明公开了一种专用安全带固定装置及其使用方法，包括支撑座、支撑杆，所述支撑杆下部两侧分别与支撑座连接，所述支撑杆底部与卡槽连接，所述支撑杆两侧分别与放线器连接，所述支撑杆顶部与滑轮罩连接，所述滑轮罩内设有导向装置。本发明利用变压器散热器上的吊鼻作为固定点，设计与散热器汇油管紧密贴合的支撑座；在支撑座上固定高度、强度满足要求的支撑杆，在支撑杆之间设置钢丝绳；然后通过钢丝绳收紧器将钢丝绳收紧，最后将安全带挂到钢丝绳上，人为地制造满足要求的安全带挂点，有效地保证了作业人员的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117400272A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311389218.6
申请日：2023-10-24
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本发明属于电力系统作业工具领域，提供了一种开关柜作业工具快速切换装置、切换系统及切换方法，它解决了作业工具系统的功能不能满足要求的问题，其技术方案为：包括：主控系统、公快换盘和母快换盘，所述公快换盘通过公盘连接件连接至机械臂前端，所述公快换盘包括导向柱；所述母快换盘通过母盘连接件固定至作业工具，所述母快换盘包括腰型孔；所述主控系统被配置为：根据配置指令，控制导向柱插入或拔出对应作业工具上的腰型孔，从而进行作业工具的切换。解决了对变电站开关柜作业机器人作业工具系统切换的问题，实现了动作准确迅速，性能稳定，并可实现多路通讯信号的传输，降低了人工切换成本，提高了作业效率，自动化和智能化程度。
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公开(公告)号：CN112248046A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010967567.1
申请日：2020-09-15
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多尺寸耐油密封胶垫制作装置，涉及电力检修技术领域。该装置包括主架体和可转动的工作台，所述的主架体设置有悬臂架，所述的悬臂架上滑动设置有可以竖向压紧在工作台上的竖向压杆，所述的导向杆的下端转动设置有顶紧座。所述的主架体上滑动设置有两根左右对称布置的导向杆，所述的导向杆和主架体之间设置有用于阻碍所述的导向杆向下移动的第一弹簧。两个所述的导向杆之间位于所述导向杆的上、下两端分别设置有压紧板和脚踏板。所述的竖向压杆上套设有第三滑套，所述的第三滑套固定设置有一截面呈非圆形的滑杆，所述的滑杆上滑动设置有割刀。该装置可以在作业现场直接制作所需尺寸的密封垫，简化了检修流程，提高工艺质量。
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公开(公告)号：CN119342124A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411458017.1
申请日：2024-10-18
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本申请公开了一种DL/T860协议下的变电站报文解耦方法、装置、设备及介质，涉及报文解耦技术领域，方法包括以下步骤：步骤S1：通过SFP光模块接收合智一体装置和试验仪发送的SV、GOOSE共口报文。步骤S2：解析报文的头部信息，识别报文，并提取出报文的基本属性、采样值数据和控制命令。步骤S3：校验报文的完整性及正确性，通过校验的报文。步骤S4：基于预设规则，将SV、GOOSE共口报文转发给相应的接收方。能够实现采样值SV和面向通用对象的变电站事件GOOSE共口报文的接收、解析、存储和转发，解决了传统方案中SV和GOOSE报文处理复杂、效率低下的问题，提高了智能变电站的保护调试效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN117128975B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311376426.2
申请日：2023-10-24
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本发明涉及导航技术领域，提供了一种开关柜巡检作业机器人导航方法、系统、介质及设备，包括：基于配电室地图和机器人姿态位置信息，规划出全局最优路径后，驱动机器人沿全局最优路径运动；其中，全局路径规划在A星算法中引入电缆沟盖板位置信息；对于A星算法的开放列表中的所有节点，按照移动代价由小到大，依次选取作为待选节点；对于某待选节点，做一条连接该待选节点与其父节点的直线，并求出横坐标在该待选节点与其父节点的横坐标之间的，且在直线上的所有点，作为储备点，并判断每个储备点是否处于电缆沟盖板位置；若所有储备点均不处于电缆沟盖板位置，则将该待选节点加入封闭列表。减少了巡检作业机器人对电缆沟盖板的损坏。
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公开(公告)号：CN112248046B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010967567.1
申请日：2020-09-15
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多尺寸耐油密封胶垫制作装置，涉及电力检修技术领域。该装置包括主架体和可转动的工作台，所述的主架体设置有悬臂架，所述的悬臂架上滑动设置有可以竖向压紧在工作台上的竖向压杆，所述的导向杆的下端转动设置有顶紧座。所述的主架体上滑动设置有两根左右对称布置的导向杆，所述的导向杆和主架体之间设置有用于阻碍所述的导向杆向下移动的第一弹簧。两个所述的导向杆之间位于所述导向杆的上、下两端分别设置有压紧板和脚踏板。所述的竖向压杆上套设有第三滑套，所述的第三滑套固定设置有一截面呈非圆形的滑杆，所述的滑杆上滑动设置有割刀。该装置可以在作业现场直接制作所需尺寸的密封垫，简化了检修流程，提高工艺质量。
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