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公开(公告)号：CN112598812A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011136542.3
申请日：2020-10-22
申请人： 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开公开了一种电力巡检装置及方法，涉及管廊巡检领域，包括至少两个巡检设备、通信机构，巡检机构布置在相邻的两面防火墙之间的管廊节段内，每段管廊节段内布置有至少一个巡检设备，通信机构安装在相邻管廊节段的防火墙上，通信机构一端第一接口朝向一管廊节段，另一端穿过防火墙第二接口朝向另一管廊节段，接口用于对接对应管廊节段内布置的巡检设备的接头，相邻管廊节段内的巡检设备通过通信机构有线通信，对于防火墙留设巡检机器人通道后存在防火阻隔能力下降的问题，在防火墙内埋设通信线路，巡检机器人无需直接穿过防火墙，也能实现数据的有线稳定传输，保证了巡检数据稳定完整传输的的同时，提高了防火墙的阻隔能力。
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公开(公告)号：CN116946913A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310777649.3
申请日：2023-06-28
摘要： 本发明公开的一种电力检修用升降装置及方法，包括底座、升降架和顶部平台，顶部平台包括升降装置、工具平台和操作平台，底座、升降架和操作平台依次连接，升降装置与工具平台连接，且能够带动工具平台上升至顶部位置，或下降至底座上，工具平台和操作平台之间设置隔离栏，隔离栏上设置可以开启的隔离门，隔离门上设置电磁锁。设置了能够上下移动的工具平台，通过控制工具平台的上下移动来实现对检修工具的拿取顶升，而不用将顶部平台整体降落至地面，提高了检修效率。
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公开(公告)号：CN116608865B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310889298.5
申请日：2023-07-20
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明涉及智能巡检导航技术领域，提出了一种变电站智能监控系统及方法，提出基于道路标签的导航路径生成算法，按照路径上的标签依次选择下一路段，不需要对经过路径的实物进行识别，仅识别标签就可以实现路段选择，大大减少了图像处理的运算量，提高了机器人的运行速度，从而实现了基于路段标识的自主导航，解决了巡检机器人导航通信信号干扰导致信号弱以及自主导航计算量的问题，提高了变电站监控系统的高效运行。
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公开(公告)号：CN113381331B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110699999.3
申请日：2021-06-23
申请人： 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开提供了一种变电站智能巡检系统，包括中控系统、多个巡检机器人以及在线监测设备；在线监测设备与变电站端综自系统连接，实时获取变电站端综自系统的遥信遥测数据，并实时反馈给中控系统；中控系统包括任务规划模块、路径规划模块；任务规划模块包括特殊巡检模块和周期性巡检模块，特殊巡检模块与在线监测设备连接，用于实时获取变电站端综自系统的遥信遥测数据，判断是否启动特殊巡检任务，并将判断结果传输给路径规划模块；周期性巡检模块，用于设定周期性巡检任务并传输给路径规划模块；通过获取变电站端综自系统的遥信遥测数据，来判断是否启动机器人特殊巡检，便于有针对性的进行巡检，提高了巡检机器人的巡检效率。
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公开(公告)号：CN112586487A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011118977.5
申请日：2020-10-19
申请人： 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种电塔巡检驱鸟装置及方法，属于线塔驱鸟领域，可以解决使用的多轴飞行器进行线塔巡检时，多轴飞行器有可能被鸟类干扰的问题，本发明能够定向跟随多轴飞行器，对多轴飞行器周围的空间进行驱鸟作业。装置包括驱鸟炮、激光发射器和激光检测器，激光发射器活动连接于驱鸟炮，激光检测器安装于用于电塔巡检的多轴飞行器；激光发射器连接第一云台的固定位，驱鸟炮连接第一云台的基座；驱鸟炮连接第二云台的固定位，第二云台的基座连接于电塔；激光发射器发射的激光被激光检测器接受到时驱鸟炮启动。
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公开(公告)号：CN116608865A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310889298.5
申请日：2023-07-20
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明涉及智能巡检导航技术领域，提出了一种变电站智能监控系统及方法，提出基于道路标签的导航路径生成算法，按照路径上的标签依次选择下一路段，不需要对经过路径的实物进行识别，仅识别标签就可以实现路段选择，大大减少了图像处理的运算量，提高了机器人的运行速度，从而实现了基于路段标识的自主导航，解决了巡检机器人导航通信信号干扰导致信号弱以及自主导航计算量的问题，提高了变电站监控系统的高效运行。
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公开(公告)号：CN112598812B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011136542.3
申请日：2020-10-22
申请人： 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开公开了一种电力巡检装置及方法，涉及管廊巡检领域，包括至少两个巡检设备、通信机构，巡检机构布置在相邻的两面防火墙之间的管廊节段内，每段管廊节段内布置有至少一个巡检设备，通信机构安装在相邻管廊节段的防火墙上，通信机构一端第一接口朝向一管廊节段，另一端穿过防火墙第二接口朝向另一管廊节段，接口用于对接对应管廊节段内布置的巡检设备的接头，相邻管廊节段内的巡检设备通过通信机构有线通信，对于防火墙留设巡检机器人通道后存在防火阻隔能力下降的问题，在防火墙内埋设通信线路，巡检机器人无需直接穿过防火墙，也能实现数据的有线稳定传输，保证了巡检数据稳定完整传输的的同时，提高了防火墙的阻隔能力。
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公开(公告)号：CN113381331A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110699999.3
申请日：2021-06-23
申请人： 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开提供了一种变电站智能巡检系统，包括中控系统、多个巡检机器人以及在线监测设备；在线监测设备与变电站端综自系统连接，实时获取变电站端综自系统的遥信遥测数据，并实时反馈给中控系统；中控系统包括任务规划模块、路径规划模块；任务规划模块包括特殊巡检模块和周期性巡检模块，特殊巡检模块与在线监测设备连接，用于实时获取变电站端综自系统的遥信遥测数据，判断是否启动特殊巡检任务，并将判断结果传输给路径规划模块；周期性巡检模块，用于设定周期性巡检任务并传输给路径规划模块；通过获取变电站端综自系统的遥信遥测数据，来判断是否启动机器人特殊巡检，便于有针对性的进行巡检，提高了巡检机器人的巡检效率。
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公开(公告)号：CN117085988A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310747177.7
申请日：2023-06-21
摘要： 本发明属于变压器技术领域，提出了一种变压器除尘装置及方法，本发明在平台两端设置除尘机构，每个除尘机构上均包括通过驱动机构设置在所述平台上的擦除板，擦除板上设置有多个擦除凸块以及多个吹风喷嘴；进行变压器除尘时，驱动机构带动所述擦除板移动，多个擦除凸块先对变压器表面的灰尘进行擦除，可以将长时间粘结在变压器表面的灰尘进行清除，然后利用多个吹风喷嘴将擦除后的灰尘吹离变压器，解决了只能对短时间落在变压器表面灰尘进行清除的问题，提高了除尘效果，保证了变压器的散热效果和使用寿命，避免了变压器内部高温起火等事故。
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公开(公告)号：CN112421479B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011116713.6
申请日：2020-10-19
申请人： 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本公开涉及一种电力巡检机器人、系统及越障方法，包括水平布置的底板，底板的上表面设有一排相互平行的滑槽，每个滑槽中设置有一个滑块，滑块能够在水平直线驱动部件的带动下沿滑槽滑动并定位，滑块的上部安装有立杆，立杆与底板垂直设置；所述立杆的上部转动安装有上滚轮和下滚轮，上滚轮与下滚轮之间形成地线空间，地线空间用于穿过地线，下滚轮通过旋转驱动部件驱动以实现转动，上滚轮能够沿立杆竖向移动并固定，以改变地线空间的大小。所述滑块的上表面固定有支撑板，支撑板的上表面固定有杆套，立杆的下部插接在杆套中。本公开便于实现电力巡检机器人沿架空地线的行走，完成输电线路的巡检。
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