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公开(公告)号：CN117495932B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311787202.0
申请日：2023-12-25
申请人： 国网山东省电力公司滨州供电公司
发明人： 王恒 , 李金林 , 文雷 , 姚广耀 , 王冠华 , 牛健飞 , 耿风慧 , 穆明亮 , 谭洪强 , 郭广乾 , 李昊敏 , 黄涛 , 支增辉 , 刘韩奇 , 任军 , 于增志 , 李守正 , 王彩芝 , 邵选英 , 杨铠帆 , 王慧 , 董鹏程 , 田茂祥
摘要： 本发明涉及异源点云配准领域，具体公开一种电力设备异源点云配准方法及系统，对点云进行面检测，获得点云包含的所有特征面；点云包括源点云和目标点云，特征面包括平面和/或曲面；使用神经网络对点云的所有特征面进行特征提取，获得各个特征面的描述子；根据描述子将源点云的特征面与目标点云的特征面进行匹配，获得源点云各个特征面与目标点云的各个特征面的匹配关系；每个特征面匹配关系获得一组匹配点集；基于各个匹配点集对点云进行粗配准和精配准。本发明检测点云特征面，对特征面进行描述，相对于单独描述各个特征点，其鲁棒性更强，精度更高，同时使用神经网络提取特征，相对于人工设计特征，其特征提取更全面和有效。
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公开(公告)号：CN114754273A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210397116.8
申请日：2022-04-15
申请人： 国网山东省电力公司滨州供电公司
摘要： 本发明涉及巡逻机构领域，尤其涉及一种基于变电站的夜间巡逻辅助机构，包括装置主体，所述装置主体的上端固定安装有固定壳，所述固定壳的前端通过驱动机构控制两根夹紧杆相互靠近或者远离，所述夹紧杆的前端通过伸缩机构活动设置有螺纹杆，两侧螺纹杆相靠近的端部分别活动设置有接触球，所述装置主体的前端面设置有攀爬机构，所述装置主体的后端面活动安装有拍摄机构，本发明可以运用在支架上，解决现有技术中的监视盲点问题，且可以自行在支架表面上下调整位置，也可以进行监视视角的灵活调整，很好的适应在夜间进行监视，安装布置便利，使用效果全面。
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公开(公告)号：CN117495932A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311787202.0
申请日：2023-12-25
申请人： 国网山东省电力公司滨州供电公司
发明人： 王恒 , 李金林 , 文雷 , 姚广耀 , 王冠华 , 牛健飞 , 耿风慧 , 穆明亮 , 谭洪强 , 郭广乾 , 李昊敏 , 黄涛 , 支增辉 , 刘韩奇 , 任军 , 于增志 , 李守正 , 王彩芝 , 邵选英 , 杨铠帆 , 王慧 , 董鹏程 , 田茂祥
摘要： 本发明涉及异源点云配准领域，具体公开一种电力设备异源点云配准方法及系统，对点云进行面检测，获得点云包含的所有特征面；点云包括源点云和目标点云，特征面包括平面和/或曲面；使用神经网络对点云的所有特征面进行特征提取，获得各个特征面的描述子；根据描述子将源点云的特征面与目标点云的特征面进行匹配，获得源点云各个特征面与目标点云的各个特征面的匹配关系；每个特征面匹配关系获得一组匹配点集；基于各个匹配点集对点云进行粗配准和精配准。本发明检测点云特征面，对特征面进行描述，相对于单独描述各个特征点，其鲁棒性更强，精度更高，同时使用神经网络提取特征，相对于人工设计特征，其特征提取更全面和有效。
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公开(公告)号：CN114754273B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210397116.8
申请日：2022-04-15
申请人： 国网山东省电力公司滨州供电公司
摘要： 本发明涉及巡逻机构领域，尤其涉及一种基于变电站的夜间巡逻辅助机构，包括装置主体，所述装置主体的上端固定安装有固定壳，所述固定壳的前端通过驱动机构控制两根夹紧杆相互靠近或者远离，所述夹紧杆的前端通过伸缩机构活动设置有螺纹杆，两侧螺纹杆相靠近的端部分别活动设置有接触球，所述装置主体的前端面设置有攀爬机构，所述装置主体的后端面活动安装有拍摄机构，本发明可以运用在支架上，解决现有技术中的监视盲点问题，且可以自行在支架表面上下调整位置，也可以进行监视视角的灵活调整，很好的适应在夜间进行监视，安装布置便利，使用效果全面。
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公开(公告)号：CN216775091U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202220175924.5
申请日：2022-01-21
申请人： 国网山东省电力公司滨州供电公司
发明人： 邢履帅 , 姚广耀 , 孙永康 , 郭广乾 , 穆明亮 , 文雷 , 李昊敏 , 唐晓坤 , 侯爽 , 王慧 , 任军 , 谭洪强 , 马风刚 , 李增荣 , 孔磊 , 王间 , 高雷 , 王彩芝 , 徐思华 , 郭瑞 , 王恒
摘要： 本实用新型公开了一种变电站消防应急照明设备试验系统，属于消防应急照明技术领域，包括消防应急照明设备以及为消防应急照明设备进行供电的主电源和备用电源，还包括工控机，工控机电连接有站端采集模块，站端采集模块与主电源之间电连接有用于控制主电源通断状态的控制开关，站端采集模块电连接有若干用于检测消防应急照明设备的状态数据的检测单元，检测单元能够准确判断消防应急照明设备切换为备用电源供电的应急启动切换功能是否完好，工控机能够获得变电站内消防应急照明设备的状态数据，方便实现消防应急照明设备的周期试验、数据集中处理的功能，操作方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN216793077U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202220175865.1
申请日：2022-01-21
申请人： 国网山东省电力公司滨州供电公司
发明人： 姚广耀 , 邢履帅 , 郭广乾 , 孙永康 , 文雷 , 穆明亮 , 李昊敏 , 侯爽 , 唐晓坤 , 王慧 , 谭洪强 , 任军 , 李增荣 , 马风刚 , 孔磊 , 王间 , 王海滨 , 王彩芝 , 高杰 , 王恒 , 郭瑞
IPC分类号： G08B25/00 , G08B17/06 , G08B17/103 , G08B17/12
摘要： 本实用新型公开了一种变电站火灾报警装置远程复归系统，属于变电站火灾报警技术领域，包括位于变电站内的火灾报警装置，火灾报警装置包括火灾报警控制器、报警器和复归按钮，还包括位于运维中心的变电站辅助控制主机，火灾报警控制器与变电站辅助控制主机通信连接，变电站辅助控制主机与位于变电站内用于确认有无火情的监测装置通信连接，火灾报警控制器与复归按钮电连接，变电站辅助控制主机通过监测装置确认现场是否真发生火情，如实际无火情为火灾报警装置误发信号时，使用变电站辅助控制主机通过火灾报警控制器远程控制复归按钮动作复归报警信号，避免变电运维人员到变电站现场复归以及掩盖火灾报警真实信号的情况。
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公开(公告)号：CN217345352U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221139188.4
申请日：2022-05-12
申请人： 国网山东省电力公司滨州供电公司
发明人： 邢履帅 , 姚广耀 , 孙永康 , 郭广乾 , 穆明亮 , 文雷 , 李昊敏 , 唐晓坤 , 侯爽 , 王慧 , 任军 , 谭洪强 , 马风刚 , 李增荣 , 孔磊 , 王间 , 高雷 , 王彩芝 , 徐思华 , 郭瑞 , 王恒
IPC分类号： B25B27/14
摘要： 本实用新型提供一种35kV开关柜内PT保险拆卸工具，属于电力工具技术领域，包括可扣合套筒本体、手柄和PT保险螺母；可扣合套筒本体包括第一圆弧筒体和第二圆弧筒体；第一圆弧筒体与第二圆弧筒体相扣合，形成圆筒状，且第一圆弧筒体与第二圆弧筒体在侧边处枢接；可扣合套筒本体的内腔设有螺纹，可扣合套筒本体的底部设有开口，且开口尺寸与PT保险螺母相匹配；手柄包括第一手柄和第二手柄；两个手柄均设置在可扣合套筒本体侧面的上部；第一手柄设置在第一圆弧筒体的侧面，并与第一圆弧筒体的侧面垂直；第二手柄设置在第二圆弧筒体的侧面，并与第二圆弧筒体的侧面垂直。本实用新型将PT保险螺母的拆卸工作，通过可扣合套筒本体引到远端。
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公开(公告)号：CN217903822U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202221085679.5
申请日：2022-05-05
申请人： 国网山东省电力公司滨州供电公司
发明人： 姚广耀 , 邢履帅 , 郭广乾 , 孙永康 , 文雷 , 穆明亮 , 李昊敏 , 侯爽 , 唐晓坤 , 王慧 , 谭洪强 , 任军 , 李增荣 , 马风刚 , 孔磊 , 王间 , 王海滨 , 王彩芝 , 高杰 , 王恒 , 郭瑞
IPC分类号： H02B3/00 , H02B1/24 , H02B11/167 , H02B11/26 , G08B21/24
摘要： 本申请公开了一种防设备倾倒检修手车，主要涉及控制装置技术领域，用以解决现有的检修手车上的设备无法可靠锁住，经常出现设备从检修手车上倾倒的事故，威胁工作人员安全等技术问题。包括手车本体，手车本体上设有红外传感器、压力传感器、设备固定检测器和控制器，其中，控制器包含处理模块、供电模块、通讯模块、模拟数字转换模块、报警模块；红外传感器、压力传感器以及设备固定检测器分别与模拟数字转换模块相连；且红外传感器、压力传感器都设置于手车本体顶端；模拟数字转换模块还与处理模块相连；处理模块还分别与供电模块、通讯模块、报警模块相连。本申请通过上述手车可有效防止设备从检修手车上倾倒，保障工作人员安全。
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