公开(公告)号：CN117495932B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202311787202.0

申请日：2023-12-25

申请人： 国网山东省电力公司滨州供电公司

发明人： 王恒 ,  李金林 ,  文雷 ,  姚广耀 ,  王冠华 ,  牛健飞 ,  耿风慧 ,  穆明亮 ,  谭洪强 ,  郭广乾 ,  李昊敏 ,  黄涛 ,  支增辉 ,  刘韩奇 ,  任军 ,  于增志 ,  李守正 ,  王彩芝 ,  邵选英 ,  杨铠帆 ,  王慧 ,  董鹏程 ,  田茂祥

IPC分类号： G06T7/33 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及异源点云配准领域，具体公开一种电力设备异源点云配准方法及系统，对点云进行面检测，获得点云包含的所有特征面；点云包括源点云和目标点云，特征面包括平面和/或曲面；使用神经网络对点云的所有特征面进行特征提取，获得各个特征面的描述子；根据描述子将源点云的特征面与目标点云的特征面进行匹配，获得源点云各个特征面与目标点云的各个特征面的匹配关系；每个特征面匹配关系获得一组匹配点集；基于各个匹配点集对点云进行粗配准和精配准。本发明检测点云特征面，对特征面进行描述，相对于单独描述各个特征点，其鲁棒性更强，精度更高，同时使用神经网络提取特征，相对于人工设计特征，其特征提取更全面和有效。

公开(公告)号：CN117495932A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311787202.0

申请日：2023-12-25

申请人： 国网山东省电力公司滨州供电公司

发明人： 王恒 ,  李金林 ,  文雷 ,  姚广耀 ,  王冠华 ,  牛健飞 ,  耿风慧 ,  穆明亮 ,  谭洪强 ,  郭广乾 ,  李昊敏 ,  黄涛 ,  支增辉 ,  刘韩奇 ,  任军 ,  于增志 ,  李守正 ,  王彩芝 ,  邵选英 ,  杨铠帆 ,  王慧 ,  董鹏程 ,  田茂祥

IPC分类号： G06T7/33 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及异源点云配准领域，具体公开一种电力设备异源点云配准方法及系统，对点云进行面检测，获得点云包含的所有特征面；点云包括源点云和目标点云，特征面包括平面和/或曲面；使用神经网络对点云的所有特征面进行特征提取，获得各个特征面的描述子；根据描述子将源点云的特征面与目标点云的特征面进行匹配，获得源点云各个特征面与目标点云的各个特征面的匹配关系；每个特征面匹配关系获得一组匹配点集；基于各个匹配点集对点云进行粗配准和精配准。本发明检测点云特征面，对特征面进行描述，相对于单独描述各个特征点，其鲁棒性更强，精度更高，同时使用神经网络提取特征，相对于人工设计特征，其特征提取更全面和有效。

公开(公告)号：CN218582778U

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202222363897.7

申请日：2022-09-06

申请人： 国网山东省电力公司滨州供电公司

发明人： 李高岫 ,  田鑫 ,  董鹏程 ,  刘梦雅 ,  穆明亮 ,  陈晶 ,  马永波 ,  黄涛 ,  刘韩奇 ,  支增辉 ,  邵选英 ,  李守正 ,  王冠华 ,  王恒 ,  郭瑞

IPC分类号： F16M11/26 ,  H05K5/02

摘要： 本实用新型公开了一种变电站二次压板模拟装置，包括模拟机本体，所述模拟机本体的前壁设置有键盘和显示屏，所述显示屏位于键盘的上方，所述模拟机本体的内部设置有蓄电池、压板状态采集器和压板模型管理处理器，所述压板状态采集器位于蓄电池和压板模型管理处理器之间，所述模拟机本体的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动设置有滑板，通过在滑槽内向下滑动滑板，可使滑板带动底座下移，使模拟机本体升高，能够根据维修人员的使用情况进行调节，限位板能够防止滑板从滑槽内掉落，调节完成后在限位板上顺时针转动螺栓，直至螺栓与滑板抵接，能够将滑板锁紧，避免维护人员长时间低头观看模拟机本体，以防造成颈椎的酸痛。