一种水压驱动的水下潜器回收装置及其作业方法

    公开(公告)号:CN113697041A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202110816690.8

    申请日:2021-07-20

    IPC分类号: B63B23/00 B63B23/40

    摘要: 本发明提供了一种水压驱动的水下潜器回收装置及其作业方法,其包括回收装置船体、磁性滑块、对位磁体、挡板活塞缸等。回收装置船体连接桁架设置有吊轨,吊轨上连接有可沿其运动的移动吊架,移动吊架上设置有吊缆收放机构,以收放吊缆,调整吊缆端部设置的电动吊钩的位置;水压泵通过船体进水口吸入海水,将加压后的高压海水输送至集成阀块,通过控制集成阀块各电磁阀的通断,实现回收装置电动吊钩和水下潜器机体相对位置的十字移动,满足回收作业的起吊精确度要求;本发明以高压海水为介质产生驱动力,可实时循环且无需散热,实现回收装置针对水下潜器收放机构活动部件的驱动及夹紧,保障水下潜器的顺利布放和安全回收。

    一种水压驱动的水下潜器回收装置及其作业方法

    公开(公告)号:CN113697041B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202110816690.8

    申请日:2021-07-20

    IPC分类号: B63B23/00 B63B23/40

    摘要: 本发明提供了一种水压驱动的水下潜器回收装置及其作业方法,其包括回收装置船体、磁性滑块、对位磁体、挡板活塞缸等。回收装置船体连接桁架设置有吊轨,吊轨上连接有可沿其运动的移动吊架,移动吊架上设置有吊缆收放机构,以收放吊缆,调整吊缆端部设置的电动吊钩的位置;水压泵通过船体进水口吸入海水,将加压后的高压海水输送至集成阀块,通过控制集成阀块各电磁阀的通断,实现回收装置电动吊钩和水下潜器机体相对位置的十字移动,满足回收作业的起吊精确度要求;本发明以高压海水为介质产生驱动力,可实时循环且无需散热,实现回收装置针对水下潜器收放机构活动部件的驱动及夹紧,保障水下潜器的顺利布放和安全回收。