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公开(公告)号：CN111338205A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010159580.4
申请日：2020-03-09
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 韩英昆 , 石岩 , 高嵩 , 赵岩 , 孟瑜 , 李磊 , 王昕 , 苗伟威 , 王蒙 , 孟祥荣 , 辛刚 , 庞向坤 , 姚常青 , 颜庆 , 李元元 , 于庆彬 , 周长来 , 刘恩仁 , 孙萌萌
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种基于控制偏差变化分区的自适应PID控制器及控制方法，控制器，包括：ADD模块，用于控制偏差的计算；H/L模块，用于控制偏差高低限幅，保持控制偏差在一定的控制范围内；CMP模块，用于控制偏差分类比较计算；PID模块，用于调节PID控制输出；T1模块，T2模块和T3模块，用于数值切换，完成PID模块控制参数动态调整设置。本发明实施例的技术方案根据控制偏差分区实现不同阶段采用不同的控制策略，克服了常规PID中固定控制参数、固定调节规律的不足，根据控制偏差的不同阶段特点，自动调整控制策略，在工程应用中可大大缩短自动控制系统调节时间，提升了自动控制水平。
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公开(公告)号：CN108649617B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201810722742.3
申请日：2018-07-04
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种计及风电预测偏差的电网AGC协同实时控制方法，其特征是，根据电网风电功率实测值与预测值之间偏差和电网区域控制偏差是否越限，电网自动发电控制系统判断是否需要进行AGC模式运行火电机组的调整，需调整火电机组的选择由电网侧和电源侧两端工况共同决定：电网侧取决于风电功率实测值与预测值之间偏差的变化速率，电源侧取决于火电机组是否具备AGC投入条件和机组能够达到的负荷调节速率。通过实时监测火电机组是否具备AGC运行条件，能够帮助电网掌握区域内机组的调节速率和调节能力，为电网合理调整机组运行模式和运行台数奠定基础，电网可实时动态调整电网AGC模式机组的投入数量。
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公开(公告)号：CN111276984A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010159604.6
申请日：2020-03-09
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 韩英昆 , 石岩 , 王勇 , 孟瑜 , 李磊 , 高嵩 , 袁森 , 王昕 , 苗伟威 , 王蒙 , 庞向坤 , 孟祥荣 , 辛刚 , 于庆彬 , 颜庆 , 李元元 , 刘恩仁 , 孙萌萌
摘要： 本发明公开了一种直流落地点近区电网一次调频分区协同控制的方法及系统，所述方法包括以下步骤：实时监测特高压直流线路的运行状态信号，并发送至直流落点近区参与一次调频协同控制的单元机组；对直流落地点近区进行一次调频补偿区域划分；生成直流落点近区单元机组一次调频控制指令，进行分区控制。本发明有效提升了电网的一次调频能力，缩短了电网频率恢复时间，保障了电网的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN111338205B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010159580.4
申请日：2020-03-09
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 韩英昆 , 石岩 , 高嵩 , 赵岩 , 孟瑜 , 李磊 , 王昕 , 苗伟威 , 王蒙 , 孟祥荣 , 辛刚 , 庞向坤 , 姚常青 , 颜庆 , 李元元 , 于庆彬 , 周长来 , 刘恩仁 , 孙萌萌
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种基于控制偏差变化分区的自适应PID控制器及控制方法，控制器，包括：ADD模块，用于控制偏差的计算；H/L模块，用于控制偏差高低限幅，保持控制偏差在一定的控制范围内；CMP模块，用于控制偏差分类比较计算；PID模块，用于调节PID控制输出；T1模块，T2模块和T3模块，用于数值切换，完成PID模块控制参数动态调整设置。本发明实施例的技术方案根据控制偏差分区实现不同阶段采用不同的控制策略，克服了常规PID中固定控制参数、固定调节规律的不足，根据控制偏差的不同阶段特点，自动调整控制策略，在工程应用中可大大缩短自动控制系统调节时间，提升了自动控制水平。
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公开(公告)号：CN108649617A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810722742.3
申请日：2018-07-04
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种计及风电预测偏差的电网AGC协同实时控制方法，其特征是，根据电网风电功率实测值与预测值之间偏差和电网区域控制偏差是否越限，电网自动发电控制系统判断是否需要进行AGC模式运行火电机组的调整，需调整火电机组的选择由电网侧和电源侧两端工况共同决定：电网侧取决于风电功率实测值与预测值之间偏差的变化速率，电源侧取决于火电机组是否具备AGC投入条件和机组能够达到的负荷调节速率。通过实时监测火电机组是否具备AGC运行条件，能够帮助电网掌握区域内机组的调节速率和调节能力，为电网合理调整机组运行模式和运行台数奠定基础，电网可实时动态调整电网AGC模式机组的投入数量。
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公开(公告)号：CN111276984B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010159604.6
申请日：2020-03-09
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 韩英昆 , 石岩 , 王勇 , 孟瑜 , 李磊 , 高嵩 , 袁森 , 王昕 , 苗伟威 , 王蒙 , 庞向坤 , 孟祥荣 , 辛刚 , 于庆彬 , 颜庆 , 李元元 , 刘恩仁 , 孙萌萌
摘要： 本发明公开了一种直流落地点近区电网一次调频分区协同控制的方法及系统，所述方法包括以下步骤：实时监测特高压直流线路的运行状态信号，并发送至直流落点近区参与一次调频协同控制的单元机组；对直流落地点近区进行一次调频补偿区域划分；生成直流落点近区单元机组一次调频控制指令，进行分区控制。本发明有效提升了电网的一次调频能力，缩短了电网频率恢复时间，保障了电网的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN205489566U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620113842.2
申请日：2016-02-04
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本实用新型公开了基于抽汽流量的火电机组负荷能力动态调整装置，包括：信号采集器，用于采集供热抽汽流量并将采集的供热抽汽流量传输至函数发生器，在函数发生器对供热抽汽流量进行转换后分两路，一路与加法器的一个输入端相连，另一路与减法器的一个输入端相连，所述加法器及减法器的输出端分别通过相应的模拟量切换器与控制器相连。通过本实用新型能够对机组的调节上下限进行动态调整，有效确保机组在可控范围内，确保不发生无效调节，有利于电网频率的稳定，进而确保广大用户的电气设备及电力设备的安全、有效运行。
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公开(公告)号：CN204741287U
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201520241536.2
申请日：2015-04-20
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本实用新型公开了一种火电机组AGC方式下负荷调节速率动态调整的装置，包括：减法器模块DEV1、绝对值模块ABS、函数设定模块F(x)依次串联连接，减法器模块DEV2和高低幅值判断模块HLALM串联连接，所述模拟量发生器A1、函数设定模块F(x)以及高低幅值判断模块HLALM的输出端分别接入选择器模块AXSEL的输入端。本实用新型有益效果：通过调节速率的动态调整，能有效保证机组在主汽压力稳定时快速进行负荷调整，以迅速达到调度所要求的负荷目标值，实现考核指标的最优化。
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公开(公告)号：CN205450588U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620108224.9
申请日：2016-02-03
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本实用新型公开了一种基于发热量的锅炉控制参数动态调整装置，包括多个模拟量发生器、模拟量切换器与PID控制器，第一模拟量发生器分别通过第一函数发生器、第二函数发生器连接第一模拟量切换器的Z1端和第二模拟量切换器的Z1端，第一模拟量切换器和第二模拟量切换器的输出端分别连接PID控制器的比例端和积分端；第二模拟量发生器连接第一模拟量切换器的Z2端，所述第三模拟量发生器连接第二模拟量切换器的Z2端。本实用新型能根据机组入炉煤发热量的多少自动调整锅炉控制器中的比例和积分参数，实现机组主汽压力控制的快速准确响应，一方面保证机组整体的协调稳定运行，另一方面确保煤量不至于过多或不足影响锅炉效率。
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公开(公告)号：CN115940146A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211618908.X
申请日：2022-12-15
申请人： 西安交通大学 , 国网经济技术研究院有限公司 , 国网四川省电力公司经济技术研究院 , 国网陕西省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司西北分部 , 国家电网有限公司
发明人： 叶洪兴 , 孔维乐 , 董浩源 , 魏楠 , 邢栋 , 刘建琴 , 戚庆茹 , 王云玲 , 苏韵掣 , 雷云凯 , 王喆 , 孙骁强 , 段乃欣 , 王蒙 , 汪莹 , 杨楠 , 霍超 , 刘瑞丰
摘要： 本公开揭示了一种基于机会约束规划的跨区域电网灵活性资源配置方法，包括：1、获取跨区域电力系统的直流通道物理运行参数、火电机组运行参数、发电成本数据、新能源发电历史数据以及灵活性参数；2、根据步骤1所述参数及数据建立跨区域电力系统的物理运行模型以及送受端新能源和负荷的不确定性模型；3、根据所述物理运行模型及不确定性模型建立跨区域直流通道互联电力系统灵活性资源配置两阶段机会约束模型P1；4、根据所述模型P1构建混合整数线性规划模型P2，以完成对跨区域电网的灵活性资源配置。
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