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公开(公告)号：CN106524347B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201610907008.5
申请日：2016-10-18
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种高压带电作业机器人绝缘斗液压空调系统及方法，包括：绝缘斗臂车液压系统、空调液压马达、传动系统和空调系统；所述空调液压马达与绝缘斗臂车液压系统的油箱连接，所述空调液压马达通过传动系统与空调系统中的压缩机连接；所述空调系统设置在高压带电作业机器人绝缘斗上；本发明有益效果：液压空调系统动力源采用液压马达驱动，减轻主发动机工作负荷，避免发动机冒黑烟现象，降低斗臂车运行过程中的故障率。
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公开(公告)号：CN106524347A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610907008.5
申请日：2016-10-18
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： F24F5/001 , F25B13/00 , F25B41/062 , F25B43/006
摘要： 本发明公开了一种高压带电作业机器人绝缘斗液压空调系统及方法，包括：绝缘斗臂车液压系统、空调液压马达、传动系统和空调系统；所述空调液压马达与绝缘斗臂车液压系统的油箱连接，所述空调液压马达通过传动系统与空调系统中的压缩机连接；所述空调系统设置在高压带电作业机器人绝缘斗上；本发明有益效果：液压空调系统动力源采用液压马达驱动，减轻主发动机工作负荷，避免发动机冒黑烟现象，降低斗臂车运行过程中的故障率。
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公开(公告)号：CN106515358A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610908209.7
申请日：2016-10-18
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： B60H1/00357 , B60H1/3205 , B60H1/3226
摘要： 本发明公开了一种绝缘斗液压空调控制系统及方法，包括：空调液压马达与绝缘斗臂车液压系统的油箱连接，空调液压马达通过传动系统与空调系统中的压缩机连接；空调系统设置在高压带电作业机器人绝缘斗上；空调控制系统包括：空调控制阀以及空调系统控制面板；所述空调控制阀设置在绝缘斗臂车液压系统和空调液压马达之间，所述空调系统控制面板设置在空调系统内部；本发明有益效果：液压空调系统动力源采用液压马达驱动，减轻主发动机工作负荷，避免发动机冒黑烟现象，降低斗臂车运行过程中的故障率。
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公开(公告)号：CN205212317U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520865559.0
申请日：2015-11-02
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/00
摘要： 本实用新型涉及一种跌落保险电缆固定装置。包括：相铰接的上夹体及下夹体；铰接节点的一侧具有支撑弹簧，支撑弹簧位于上夹体及下夹体之间，支撑弹簧的两端分别与上夹体及下夹体固定连接；位于铰接节点另一侧的上夹体及下夹体上对应设有多个凹槽，相对应的凹槽之间为用于夹持跌落保险电缆的空间；支撑弹簧在弹力的作用下使上夹体与下夹体配合将跌落保险电缆夹持。本装置可以把跌落保险电缆引线及导线分隔夹持，进行带电更换、检修跌落保险作业，避免产生相间短路，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN205201553U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520864640.7
申请日：2015-11-02
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B25J15/08
摘要： 本实用新型公开了一种带电作业机器人扳手可变位夹持结构，包括上夹持板和下夹持板，所述上夹持板上固定有上夹持体和下夹持体，所述上夹持体和下夹持体在上夹持板上形成凸起结构；所述下夹持板连接于上夹持板的下部，且下夹持板可绕与上夹持板的连接处以设定角度转动。本实用新型是带电作业机器人专用扳手的夹持机构，它可以实现正负15-180°旋转，满足各种方向作业要求，提高了带电作业机器人扳手的使用范围；而且采用与带电作业机器人手爪T型内腔相吻合的T型凹槽结构，可以使带电作业机器人扳手夹持更加牢靠，防止工作过程中扳手自动脱落，摔坏、砸毁相关设备和误伤工作人员，有效的避免了危险发生，保证了人身生命财产。
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公开(公告)号：CN114594448A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011405444.5
申请日：2020-12-04
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本公开提出了激光雷达的平衡安装装置、无人机、激光雷达系统及方法，包括：安装座、设置在安装座内的第一驱动电机及连接杆；所述安装座固定在连接杆上，所述连接杆上设置有套在第一驱动电机输出轴外围的框体结构，所述框体结构内侧位于垂直连接杆长度方向上的两个侧面均设置有限位板；所述第一驱动电机的输出轴轴线垂直于框体结构所在平面且第一驱动电机的输出轴上套设有限位箍；所述限位箍上设置有插接在两个侧面上的限位板之间的联动板。能够保证整体的重心不会偏移，提高激光雷达检测的正确率，降低误差。
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公开(公告)号：CN114590415A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011399213.8
申请日：2020-12-04
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于无人机的连接结构、无人机及激光雷达系统，包括：连接支架，所述连接支架包括供电支架和侧部固定支架；两个侧部固定支架相对设置，所述供电支架和侧部固定支架共同形成用于容纳搭载设备的空间；所述供电支架和侧部固定支架上分别设置第一吸附件，所述第一吸附件与设置在搭载设备上相应位置的第二吸附件吸附配合，实现对搭载设备的固定。本发明通过第一固定磁石与第二固定磁石的相互吸附固定，以及第一供电磁石与第二供电磁石的相互吸附固定，在使用时能够直接将激光雷达设备从连接支架上进行安装与拆除，解决现有技术中的激光雷达设备安装在无人机的过程中存在安装工序繁琐不便于拆卸的技术问题。
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公开(公告)号：CN105678474B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201610107750.8
申请日：2013-02-26
申请人： 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 时翔 , 赵生传 , 齐蔚海 , 江川 , 张宏伟 , 刘术波 , 崔潇 , 陈明 , 武志刚 , 王华广 , 董啸 , 潘滨 , 刘明林 , 房牧 , 赵辰宇 , 左新斌 , 樊秀娟 , 周建波 , 汪友杰 , 张俊岭 , 王继伟 , 刘成明
摘要： 本发明涉及一种具有显示功能的移动作业终端系统，在移动作业终端上设置GPS定位单元，用于在控制单元的控制下定位所述移动作业终端的地理位置并将地理位置信息发送给打包单元，所述打包单元将地理位置信息和该地理位置上获取的电力设备参数一起打包传送；服务器在接收到这些数据后，可根据打包数据中的地理位置信息找到该位置上的电力设备，将接收的电力设备参数存储至电力设备的表格中即可，在移动作业终端录入电力设备参数时，无需录入电力设备的名称等信息，由服务器直接根据地理位置信息快速对应到相应的电力设备，可减少现场巡检人员的工作量；而且，根据地理位置信息确定电力设备，使得电力设备的确定更客观，设备参数的采集更准确，使用效果好。
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公开(公告)号：CN112180137B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011042843.X
申请日：2020-09-28
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种高精度的电容分压式电压互感器的电压测量方法，包括测量高压电容和测量低压电容串联而成的测量分压支路，测量分压支路连接在待测高压线和接地线之间且平行于待测高压线，其特征在于：设置有参考高压电容和参考低压电容串联而成的参考分压支路，参考分压支路同样连接在待测高压线和接地线之间，且参考分压支路平行于测量分压支路以及待测高压线，自测量高压电容和测量低压电容之间引出第一分压信号，自参考高压电容和参考低压电容之间引出第二分压信号。在本高精度的电容分压式电压互感器的电压测量方法中，通过设置参考分压支路，实现了对高压寄生电容电容值的计算，并进一步实现了对电压互感器测量值的校正，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN112180137A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011042843.X
申请日：2020-09-28
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种高精度的电容分压式电压互感器及电压测量方法，包括测量高压电容和测量低压电容串联而成的测量分压支路，测量分压支路连接在待测高压线和接地线之间且平行于待测高压线，其特征在于：设置有参考高压电容和参考低压电容串联而成的参考分压支路，参考分压支路同样连接在待测高压线和接地线之间，且参考分压支路平行于测量分压支路以及待测高压线，自测量高压电容和测量低压电容之间引出第一分压信号，自参考高压电容和参考低压电容之间引出第二分压信号。在本高精度的电容分压式电压互感器及电压测量方法中，通过设置参考分压支路，实现了对高压寄生电容电容值的计算，并进一步实现了对电压互感器测量值的校正，提高了测量精度。
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