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公开(公告)号：CN107962017A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710954710.1
申请日：2017-10-13
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东建筑大学 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种变电站带电水冲洗机器人双枪协同控制方法，双枪包括安装在主冲变电站带电水冲洗机器人上的水枪和安装在辅冲变电站带电水冲洗机器人上的水枪，该方法包括：对绝缘子进行标定，并且以主冲变电站带电水冲洗机器人的基坐标作为主坐标系，将辅冲变电站带电水冲洗机器人的坐标转换到主坐标系的坐标系下；根据对绝缘子的标定结果，选择一冲一回或一冲多回的冲洗方式利用双枪对绝缘子进行冲洗，而且在冲洗过程中，主冲变电站带电水冲洗机器人和辅冲变电站带电水冲洗机器人之间相互等待，通过设置等待时段避免作业过程中的累积误差。
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公开(公告)号：CN107962017B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710954710.1
申请日：2017-10-13
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东建筑大学 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站带电水冲洗机器人双枪协同控制方法，双枪包括安装在主冲变电站带电水冲洗机器人上的水枪和安装在辅冲变电站带电水冲洗机器人上的水枪，该方法包括：对绝缘子进行标定，并且以主冲变电站带电水冲洗机器人的基坐标作为主坐标系，将辅冲变电站带电水冲洗机器人的坐标转换到主坐标系的坐标系下；根据对绝缘子的标定结果，选择一冲一回或一冲多回的冲洗方式利用双枪对绝缘子进行冲洗，而且在冲洗过程中，主冲变电站带电水冲洗机器人和辅冲变电站带电水冲洗机器人之间相互等待，通过设置等待时段避免作业过程中的累积误差。
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公开(公告)号：CN106373330A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610855722.4
申请日：2016-09-27
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： G08B21/02 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种安全带卡扣检测装置及其工作方法，属于检测领域。所述安全带卡扣检测装置包括依次连接的正弦电压产生电路模块、电感、电流检测电路模块、MCU控制电路模块，所述正弦电压产生电路模块包括依次连接的信号发生模块、信号放大模块和功率放大模块和A/D转换模块；所述电流检测电路模块包括依次连接的电流电压转换模块、滤波模块、交直流转换模块；所述电感设置于安全绳挂圈内，两端分别与所述功率放大模块的信号输出端和电流电压转换模块的信号输入端连接；MCU控制电路模块的输入端与A/D转换模块的输出端连接，输出端连接有报警模块。本发明能够将安全绳的运行信息实时传送给MCU控制电路模块，实现工程的实时调度，有效减少安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN106373330B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610855722.4
申请日：2016-09-27
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： G08B21/02 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种安全带卡扣检测装置及其工作方法，属于检测领域。所述安全带卡扣检测装置包括依次连接的正弦电压产生电路模块、电感、电流检测电路模块、MCU控制电路模块，所述正弦电压产生电路模块包括依次连接的信号发生模块、信号放大模块和功率放大模块和A/D转换模块；所述电流检测电路模块包括依次连接的电流电压转换模块、滤波模块、交直流转换模块；所述电感设置于安全绳挂圈内，两端分别与所述功率放大模块的信号输出端和电流电压转换模块的信号输入端连接；MCU控制电路模块的输入端与A/D转换模块的输出端连接，输出端连接有报警模块。本发明能够将安全绳的运行信息实时传送给MCU控制电路模块，实现工程的实时调度，有效减少安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN106410940A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610953965.1
申请日：2016-11-03
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： H02J7/35 , H01M10/615 , H01M10/62 , H01M10/637
摘要： 本发明公开了一种具有电池低温辅助加热功能的太阳能电池及其控制方法，属于电力测量设备技术领域。所述具有电池低温辅助加热功能的太阳能电池包括太阳能板、与所述太阳能板连接的太阳能控制器和保温箱，所述保温箱内设置有蓄电池和电池低温辅助加热装置，其中：所述电池低温辅助加热装置包括电源模块、MCU控制模块、测量模块、显示模块、无线数据传输模块、加热模块和用于控制负载输出的电路切换模块，所述测量模块包括用于分别测量所述蓄电池电流、温度、电压的电流测量模块、测温模块和电压测量模块。本发明既具有检测蓄电池温度、电压、充放电电流功能，又可以实现蓄电池的充电/外辅加热状态切换功能，保证蓄电池正常工作。
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公开(公告)号：CN106410940B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201610953965.1
申请日：2016-11-03
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： H02J7/35 , H01M10/615 , H01M10/62 , H01M10/637
摘要： 本发明公开了一种具有电池低温辅助加热功能的太阳能电池及其控制方法，属于电力测量设备技术领域。所述具有电池低温辅助加热功能的太阳能电池包括太阳能板、与所述太阳能板连接的太阳能控制器和保温箱，所述保温箱内设置有蓄电池和电池低温辅助加热装置，其中：所述电池低温辅助加热装置包括电源模块、MCU控制模块、测量模块、显示模块、无线数据传输模块、加热模块和用于控制负载输出的电路切换模块，所述测量模块包括用于分别测量所述蓄电池电流、温度、电压的电流测量模块、测温模块和电压测量模块。本发明既具有检测蓄电池温度、电压、充放电电流功能，又可以实现蓄电池的充电/外辅加热状态切换功能，保证蓄电池正常工作。
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