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公开(公告)号：CN103532150B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310528411.3
申请日：2013-10-30
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 清华大学
IPC分类号： H02J3/16
CPC分类号： Y02E40/34
摘要： 本发明涉及一种考虑风电场无功调节能力的协调二级电压控制方法，属于电力系统自动电压控制技术领域。该方法包括：首先采集控制区域内的电网运行状态数据；判断区域内发电机与各风电场节点的电压水平是否合格，若存在电压水平不合格，调节电压不合格风电场节点下的无功补偿设备，并考虑风电场无功调节能力进行协调优化计算；根据计算无功功率分配值判断包括风电场在内的各发电机无功分配均衡度，若无功分配不符合协调优化的计算结果，则按优化计算结果作为调整指令，当风电场侧收到电压水平调整指令后，进入风电场内部控制系统进行调节，并将无功调节量由场内控制系统下发控制指令并上传。本方法可提高风电场运行的稳定性与经济性。
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公开(公告)号：CN103532150A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310528411.3
申请日：2013-10-30
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 清华大学
IPC分类号： H02J3/16
CPC分类号： Y02E40/34
摘要： 本发明涉及一种考虑风电场无功调节能力的协调二级电压控制方法，属于电力系统自动电压控制技术领域。该方法包括：首先采集控制区域内的电网运行状态数据；判断区域内发电机与各风电场节点的电压水平是否合格，若存在电压水平不合格，调节电压不合格风电场节点下的无功补偿设备，并考虑风电场无功调节能力进行协调优化计算；根据计算无功功率分配值判断包括风电场在内的各发电机无功分配均衡度，若无功分配不符合协调优化的计算结果，则按优化计算结果作为调整指令，当风电场侧收到电压水平调整指令后，进入风电场内部控制系统进行调节，并将无功调节量由场内控制系统下发控制指令并上传。本方法可提高风电场运行的稳定性与经济性。
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公开(公告)号：CN110928261A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911301646.2
申请日：2019-12-17
申请人： 清华大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种分布式异构流水车间的分布估计调度方法及系统，其中，方法包括以下步骤：对种群与概率模型进行初始化，并设置参数；采用PBIL方法对概率模型在进化的每一代中都进行更新；根据工厂内插入、工厂内交换、工厂间插入和工厂间交换等不同邻域结构的搜索操作产生新解以进行贪婪搜索；对概率模型采样，以重新生成满足预设条件的个体，确定分布估计调度方案。该方法简单高效，可以有效解决工厂分配和工件排序子问题，进而能够有效解决分布式异构流水车间调度问题。
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公开(公告)号：CN104373494B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410532305.7
申请日：2014-10-11
申请人： 清华大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： F16F7/00
摘要： 本发明涉及一种多自由度金属橡胶阻尼器，属于机械振动隔离领域，该阻尼器包括基础连接器、金属橡胶棒组A、载荷连接器、金属橡胶棒组B、套筒组、螺丝钉组、螺母组；基础连接器与载荷连接器上下同轴设置，金属橡胶棒组B设置在载荷连接器内，金属橡胶棒组A设置在基础连接器内并插入到载荷连接器内，金属橡胶棒组A与金属橡胶棒组B中相应位置的金属橡胶棒同轴；套筒组的套筒插入金属橡胶棒组A与金属橡胶棒组B中的各金属橡胶棒的中孔中，螺丝钉组的各螺丝钉插入到套筒组的各套筒中并与螺母组的各螺母螺合构成一个整体。本发明采用金属棒提供阻尼实现了无论基础与载荷之间发生何种相对运动；非常适合在航天结构上应用。
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公开(公告)号：CN104373494A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410532305.7
申请日：2014-10-11
申请人： 清华大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： F16F7/00
CPC分类号： F16F7/128
摘要： 本发明涉及一种多自由度金属橡胶阻尼器，属于机械振动隔离领域，该阻尼器包括基础连接器、金属橡胶棒组A、载荷连接器、金属橡胶棒组B、套筒组、螺丝钉组、螺母组；基础连接器与载荷连接器上下同轴设置，金属橡胶棒组B设置在载荷连接器内，金属橡胶棒组A设置在基础连接器内并插入到载荷连接器内，金属橡胶棒组A与金属橡胶棒组B中相应位置的金属橡胶棒同轴；套筒组的套筒插入金属橡胶棒组A与金属橡胶棒组B中的各金属橡胶棒的中孔中，螺丝钉组的各螺丝钉插入到套筒组的各套筒中并与螺母组的各螺母螺合构成一个整体。本发明采用金属棒提供阻尼实现了无论基础与载荷之间发生何种相对运动；非常适合在航天结构上应用。
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公开(公告)号：CN110928261B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911301646.2
申请日：2019-12-17
申请人： 清华大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种分布式异构流水车间的分布估计调度方法及系统，其中，方法包括以下步骤：对种群与概率模型进行初始化，并设置参数；采用PBIL方法对概率模型在进化的每一代中都进行更新；根据工厂内插入、工厂内交换、工厂间插入和工厂间交换等不同邻域结构的搜索操作产生新解以进行贪婪搜索；对概率模型采样，以重新生成满足预设条件的个体，确定分布估计调度方案。该方法简单高效，可以有效解决工厂分配和工件排序子问题，进而能够有效解决分布式异构流水车间调度问题。
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公开(公告)号：CN115545591A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110735434.6
申请日：2021-06-30
申请人： 北京三快在线科技有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G06Q10/08
摘要： 本申请公开了一种配送路径规划方法、装置、设备及存储介质，属于计算机技术领域。方法包括：获取配送运力的多个待配送订单的订单信息，订单信息至少包括起始位置、终止位置和预计送达时间；根据获取的多个订单信息以及多个候选规划方法的规划策略，预测多个候选规划方法对应的路径质量信息，路径质量信息表示采用候选规划方法为多个待配送订单规划的配送路径的质量，不同候选规划方法的规划策略不同；根据多个候选规划方法对应的路径质量信息，从多个候选规划方法中选取目标规划方法；采用目标规划方法为多个待配送订单规划配送路径。通过预测不同规划方法规划出的配送路径的质量，来选取目标规划方法，保证了规划出的配送路径的质量。
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公开(公告)号：CN110458326B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201910604543.7
申请日：2019-07-05
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种分布式阻塞型流水线调度的混合群智能优化方法，包括：对多个工厂和多个工件进行协同初始化生成多个第一工厂工件加工序列；计算每个第一工厂工件加工序列的自适应参数，根据自适应参数进行调整生成多个第二工厂工件加工序列；通过工厂内和工厂间局部搜索调整生成多个第三工厂工件加工序列；选择部分第三工厂工件加工序列进行重生成机制，对多个第三工厂工件加工序列进行更新以确定出当前最优工厂工件加工序列；返回第二步进行迭代更新当前最优工厂工件加工序列，直至满足预设迭代终止条件输出最优工厂工件加工序列。该方法通过自适应搜索与局部搜索结合，使种群中的个体可以自我调整搜索范围，平衡了算法的粗搜索与细搜索能力。
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公开(公告)号：CN110458326A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910604543.7
申请日：2019-07-05
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种分布式阻塞型流水线调度的混合群智能优化方法，包括：对多个工厂和多个工件进行协同初始化生成多个第一工厂工件加工序列；计算每个第一工厂工件加工序列的自适应参数，根据自适应参数进行调整生成多个第二工厂工件加工序列；通过工厂内和工厂间局部搜索调整生成多个第三工厂工件加工序列；选择部分第三工厂工件加工序列进行重生成机制，对多个第三工厂工件加工序列进行更新以确定出当前最优工厂工件加工序列；返回第二步进行迭代更新当前最优工厂工件加工序列，直至满足预设迭代终止条件输出最优工厂工件加工序列。该方法通过自适应搜索与局部搜索结合，使种群中的个体可以自我调整搜索范围，平衡了算法的粗搜索与细搜索能力。
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