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公开(公告)号：CN117351521B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311638589.3
申请日：2023-12-04
发明人： 周超 , 沈浩 , 刘辉 , 贾然 , 李常勇 , 李丹丹 , 张洋 , 刘嵘 , 吴雄 , 刘传彬 , 秦佳峰 , 李成 , 曹彬 , 高书涵 , 周学坤 , 周立志 , 孟海磊 , 耿博 , 黄振宁 , 白永刚 , 李珊 , 陈星延 , 高成成 , 张月侠 , 吕昌峰 , 柯锐 , 潘吉林 , 孙树昌
IPC分类号： G06V40/10 , G06V10/764 , G06T17/00 , G06T15/00 , G06Q50/06
摘要： 本发明属于输电线监测技术领域，为了解决现有输电线鸟类检测存在的耗时、位置受限等问题，提出了基于数字孪生的输电线鸟类检测方法、系统、介质及设备，对获取图像数据进行鸟类识别，根据识别的鸟类种类分别进行实体建模模拟不同鸟类的行为习性；根据鸟类活动区域的点云数据进行输电线场景的三维重建，得到数字模型；将不同鸟类的实体建模结果整合到同一场景下的数字模型中，得到数字孪生模型；将实时采集的相同场景下的鸟类活动数据输入至数字孪生模型，进行实时更新；基于虚拟现实技术，将数字孪生模型中的数据转化为可视化虚拟环境，实现对鸟类行为的可视化预测。从而减少人工主观判断，降低输电线路鸟害故障，提高效率。
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公开(公告)号：CN117351521A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311638589.3
申请日：2023-12-04
发明人： 周超 , 沈浩 , 刘辉 , 贾然 , 李常勇 , 李丹丹 , 张洋 , 刘嵘 , 吴雄 , 刘传彬 , 秦佳峰 , 李成 , 曹彬 , 高书涵 , 周学坤 , 周立志 , 孟海磊 , 耿博 , 黄振宁 , 白永刚 , 李珊 , 陈星延 , 高成成 , 张月侠 , 吕昌峰 , 柯锐 , 潘吉林 , 孙树昌
IPC分类号： G06V40/10 , G06V10/764 , G06T17/00 , G06T15/00 , G06Q50/06
摘要： 本发明属于输电线监测技术领域，为了解决现有输电线鸟类检测存在的耗时、位置受限等问题，提出了基于数字孪生的输电线鸟类检测方法、系统、介质及设备，对获取图像数据进行鸟类识别，根据识别的鸟类种类分别进行实体建模模拟不同鸟类的行为习性；根据鸟类活动区域的点云数据进行输电线场景的三维重建，得到数字模型；将不同鸟类的实体建模结果整合到同一场景下的数字模型中，得到数字孪生模型；将实时采集的相同场景下的鸟类活动数据输入至数字孪生模型，进行实时更新；基于虚拟现实技术，将数字孪生模型中的数据转化为可视化虚拟环境，实现对鸟类行为的可视化预测。从而减少人工主观判断，降低输电线路鸟害故障，提高效率。
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公开(公告)号：CN116316295A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310530074.5
申请日：2023-05-12
申请人： 国网山东省电力公司东营供电公司
摘要： 本发明涉及电力施工领域，公开一种电缆快速拉线设备，包括底座，底座的上表面滑动安装有用于缠绕钢丝绳的压紧缠绕组件，压紧缠绕组件转动连接有连杆机构，连杆机构的另一端转动连接有角度调节组件，在压紧缠绕组件和角度调节组件之间设置有升降导向组件，升降导向组件的下端与底座连接，升降导向组件的上部与角度调节组件滑动连接；升降导向组件安装在桥梁端口与压紧缠绕组件之间对钢丝绳起过渡传递作用，角度调节组件确保升降导向组件的过渡传递运动顺畅进行。该设备可以减少钢丝绳在缠绕过程中发生打结和过度集中一侧的情况，便于钢丝绳的缠绕，同时使得钢丝绳在端口处保持水平，避免钢丝绳与端口发生折弯摩擦，提升拉线速度。
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公开(公告)号：CN116184109A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211646669.9
申请日：2022-12-21
申请人： 国网山东省电力公司东营供电公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 一种考虑高频电弧特性的配电网行波故障定位方法，涉及电力故障定位技术领域，在考虑电弧特性的基础上对线路故障进行故障定位。包括以下步骤：(1)假设线路故障发生在长度为Lline的线路中，测量行波到达线路两端的时间t1、t2和t3，其中t1为反射波第一次到达M端的时间，t2为故障波第一次达到M端的时间，t3为反射波第二次到达M端的时间；(2)计算行波传播速度v，(3)故障点与线路两端点的最近距离为本发明的故障定位方法，不使用线路参数，不受改变波的速度的老化、气候和温度变化的影响。
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公开(公告)号：CN109038360A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810840316.X
申请日：2018-07-27
申请人： 国网山东省电力公司东营供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 穆晓辰 , 李常勇 , 高冰 , 韩明东 , 白永刚 , 贺文君 , 周学坤 , 谢云昊 , 刘志勇 , 王常欣 , 徐金龙 , 马超 , 李海龙 , 郭祥超 , 任红向 , 孙晓彤 , 戚鑫 , 成如如
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种通用式直线杆塔双分裂导线提升挂钩，包括：支架板、导线挂钩Ⅰ、滚轮Ⅰ、两个滚轮Ⅱ以及钢丝绳。连接挂钩连接起重器械，因此可以被起重机械起吊，钢丝绳可以在上端滚轮Ⅰ及两侧滚轮Ⅱ的导向下左右拖动，在用于水平排列的双分裂导线时，将导线挂钩Ⅱ及导线挂钩Ⅲ拖拽至两侧钢丝绳长度相同即可挂接水平排列的双分裂导线。在用于斜向排列的双分裂导线时，将导线挂钩Ⅱ拖拽至长于另一侧导线挂钩Ⅲ或将导线挂钩Ⅲ拖拽至长于另一侧导线挂钩Ⅱ即可挂接。用于垂直排列的双分裂导线时，将导线挂钩Ⅱ及导线挂钩Ⅲ搭接并连接下端的导线，导线挂钩Ⅰ连接上端的导线。因此适用于各类排列方式的双分裂导线的起吊提升，调节简单方便。
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公开(公告)号：CN117260740B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311490270.0
申请日：2023-11-09
申请人： 国网山东省电力公司东营供电公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了带电作业机器人车身定位区分析方法、系统、终端及介质，涉及计算机技术领域，解决了受主机械臂和执行终端的控制范围限制，在实际操作过程中需要对车身的落地位置不断调整的问题，其技术方案要点是：本发明在基于环境感知所构建的作业场景立体模型基础上，通过模拟分析作业平台在不同位置是否能够满足所有执行终端完成单个执行项目的操作需求，再模拟分析在车身位置不变的情况下通过控制主机械臂是否满足不同执行项目所对应的作业平台位置要求，最后以单个车身位置能够满足不同执行项目、不同执行终端的操作需求来确定车身定位区，在实际操作过程中可以有效降低车身移位的概率，从而提升带电作业的工作效率。
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公开(公告)号：CN114920076B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210739992.4
申请日：2022-06-28
IPC分类号： B65H54/30 , B65H54/553 , B65H54/74 , B65H57/14
摘要： 本发明公开了一种电力输电线缆施工架设专用的线缆缠绕设备，属于线缆施工技术领域，所述一种电力输电线缆施工架设专用的线缆缠绕设备包括放置组件，放置组件包括移动箱，移动箱内设有收卷组件，移动箱上设有驱动组件，驱动组件与收卷组件相连接，移动箱内设有牵引组件，牵引组件与收卷组件之间连接有线缆，牵引组件与活动设置于移动箱内的往复移动组件相连接，往复移动组件包括第一转杆、第一导杆、第一滑条、移动蜗杆、移动座、移动槽、活动杆、蜗轮、第一连杆、第一连接柱、第二连接柱和第二连杆，移动箱内设有调节组件，调节组件与收卷组件相连接，具有往复移动、均匀收卷、灵活联动、满足不同口径线缆牵引和收卷需求以及工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN116068332A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211663820.X
申请日：2022-12-21
申请人： 国网山东省电力公司东营供电公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 一种基于故障距离矩阵的输电线路行波故障定位方法，涉及输电线路故障定位技术领域，利用双端行波的首次到达时间进行故障段识别和故障定位方法。包括步骤：(1)计算故障距离；(2)构建故障距离矩阵，将故障距离构建成(n+2)×(n+2)的故障距离矩阵D；(3)判断识别故障区段：将多端系统主线一端的N母线记为零，将另一端的M母线记为第n+1条母线，定义Avgi为除对角线元素外第i行的修正故障距离的平均值，Avgi＝(∑lfij)/(n+1)；Sumi＝∑(lfij‑Avgi)为除对角线元素外第i行的修正故障距离的总合；若Sumi近似等于零，表示除对角线元素外的其余行或列给出近似相同的故障位置，且故障位置接近相应的行或列。本发明不受故障类型、故障电阻的影响，可实现故障的准确定位。
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公开(公告)号：CN114325212A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111330387.3
申请日：2021-11-11
申请人： 国网山东省电力公司东营供电公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 一种基于故障行波灵活监测的精确故障定位算法，用于提升故障测距的精度。它包括以下步骤：(1)故障发生后，根据行波方向判定包含故障区间的户外非接触式电压电流行波采集装置，并提取非接触式电压电流行波采集装置监测的行波信号；(2)通过非接触式电压电流行波采集装置监测的行波信号以及提前设定的行波波速，初测故障区段；(3)根据初测故障区段的结果，选择自适应测距模型，进一步定位故障位置；(4)输出定位故障位置结果，并上传变电站主站。本发明利用不受波速影响下的测距方法可以获得更精确的故障数据。
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公开(公告)号：CN117260740A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311490270.0
申请日：2023-11-09
申请人： 国网山东省电力公司东营供电公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了带电作业机器人车身定位区分析方法、系统、终端及介质，涉及计算机技术领域，解决了受主机械臂和执行终端的控制范围限制，在实际操作过程中需要对车身的落地位置不断调整的问题，其技术方案要点是：本发明在基于环境感知所构建的作业场景立体模型基础上，通过模拟分析作业平台在不同位置是否能够满足所有执行终端完成单个执行项目的操作需求，再模拟分析在车身位置不变的情况下通过控制主机械臂是否满足不同执行项目所对应的作业平台位置要求，最后以单个车身位置能够满足不同执行项目、不同执行终端的操作需求来确定车身定位区，在实际操作过程中可以有效降低车身移位的概率，从而提升带电作业的工作效率。
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