一种机器人行走环境感知方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN114943826A

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202210713049.6

    申请日:2022-06-22

    IPC分类号: G06V10/22 G06V10/14

    摘要: 本发明涉及一种机器人行走环境感知方法、装置及系统,根据所述定时环境采集图像信息和所述标记信息生成输入图像像素特性点,所述图像像素特性点使用至少两种标记信息进行排列显示,接收地点环境历史数据信息,并将其与获取环境采集光影信息以及获取定时环境采集图像信息分别根据图像像素特性点中的标记信息及光线亮度信息具有的警示阈值进行校验,得到所述环境校验结果,通过采用本发明的环境感知方法、装置及系统,可以明显改善机器人工作过程中对于环境感知的准确性以及提升数据的分析处理效率,提高了机器人工作安全性和机器人环境及路线的准确性和智能性,提升了用户体验感。