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公开(公告)号：CN110146789B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910566969.8
申请日：2019-06-27
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本公开提供了一种智能运检通报方法及装置。其中，一种智能运检通报方法包括判断输电线路故障杆塔位置和故障原因，其过程为：利用故障测距算法，得到当前测点与故障点之间的距离，进而转换为故障杆塔号，判断出故障杆塔位置；选取与故障原因相匹配的至少两种故障特征来训练神经网络，判断出故障原因；调取当前巡检区域的地图数据库，在地图数据库中定位故障杆塔位置，查询出当前测点至故障杆塔的巡检路径并在相应地图上标记，形成导航地图；将故障杆塔位置和故障原因及导航地图填充至预先设定的故障通报模板中形成故障通报，并推送至客户端中展示。其能够减少故障停电时间，提高供电可靠性。
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公开(公告)号：CN110147757A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910412356.9
申请日：2019-05-17
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开提供了一种基于卷积神经网络的输电通道工程车辆辨识方法及系统。其中，基于卷积神经网络的输电通道工程车辆辨识方法，包括获取输电线路监控图像并进行统一像素大小处理；将处理后的输电线路监控图像输入至基于卷积神经网络的工程车辆辨识模型，由工程车辆辨识模型辨识出图像类别；其中，图像类别以图像中包含的工程车辆类别进行分类；将图像类别结果映射到原始输电线路监控图像中，若图像类别结果为含有工程车辆，则工程车辆辨识模型输出标注工程机械边界框位置与种类标签的输电线路监控图像，继续下一张图像的检测；否则，跳过这张图像，继续下一张图像的检测。
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公开(公告)号：CN115311346A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210883289.0
申请日：2022-07-26
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
摘要： 本发明涉及一种电力巡检机器人定位图像构建方法、装置及设备和存储介质，获取所述视频中选取拍摄对象主体特性图片与拍摄对象主体的静态照片，进行融合处理得到目标图片，不同目标区域的目标图片对应不同数据库函数，获取目标图片的同时，获取拍摄对象主体所在位置信息与巡检机器人定位信息，接收不同时间范围的不同目标区域的同一目标图片，在云端形成历史数据库，通过采用本发明的方法，可以明显改善巡检机器人工作过程中电网系统巡检的安全性和精度及效率问题，降低了巡检成本及风险问题，解决了需要人工进行故障判断和标记等问题，提高相关巡检机器人的图像构建技术和故障定位准确性。
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公开(公告)号：CN110146789A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910566969.8
申请日：2019-06-27
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本公开提供了一种智能运检通报方法及装置。其中，一种智能运检通报方法包括判断输电线路故障杆塔位置和故障原因，其过程为：利用故障测距算法，得到当前测点与故障点之间的距离，进而转换为故障杆塔号，判断出故障杆塔位置；选取与故障原因相匹配的至少两种故障特征来训练神经网络，判断出故障原因；调取当前巡检区域的地图数据库，在地图数据库中定位故障杆塔位置，查询出当前测点至故障杆塔的巡检路径并在相应地图上标记，形成导航地图；将故障杆塔位置和故障原因及导航地图填充至预先设定的故障通报模板中形成故障通报，并推送至客户端中展示。其能够减少故障停电时间，提高供电可靠性。
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公开(公告)号：CN115079719A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210712535.6
申请日：2022-06-22
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及基于二维码和长直线混合定位的无人机精准降落方法，该方法通过制作二维码和长直线的混合标签降落板；无人机在降落板上方获取下方图像，识别二维码中心并自动与之对齐并降落到一定高度；无人机识别到位于二维码中心的两条长直线，根据长直线在图像中的位置与间距计算其与长直线的相对位姿，与之对齐并精准降落到长直线中心位置。本发明提供的方法解决了无人机高空识别降落板要求尺寸尽量大与低空无法完整识别大尺寸降落板的矛盾，实现了无人机从高空的快速精准稳定降落。
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公开(公告)号：CN114943826A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210713049.6
申请日：2022-06-22
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
摘要： 本发明涉及一种机器人行走环境感知方法、装置及系统，根据所述定时环境采集图像信息和所述标记信息生成输入图像像素特性点，所述图像像素特性点使用至少两种标记信息进行排列显示，接收地点环境历史数据信息，并将其与获取环境采集光影信息以及获取定时环境采集图像信息分别根据图像像素特性点中的标记信息及光线亮度信息具有的警示阈值进行校验，得到所述环境校验结果，通过采用本发明的环境感知方法、装置及系统，可以明显改善机器人工作过程中对于环境感知的准确性以及提升数据的分析处理效率，提高了机器人工作安全性和机器人环境及路线的准确性和智能性，提升了用户体验感。
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公开(公告)号：CN110303422A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910644014.X
申请日：2019-07-17
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 张胜军 , 许永盛 , 班伟龙 , 李鹏 , 杜文祥 , 杨可林 , 李潇 , 王居波 , 韩笑 , 郭金建 , 房振鲁 , 李辉 , 徐广令 , 刘晓东 , 赵国胜 , 聂海青 , 刘建平 , 王东玉 , 蒋琦 , 郭胜田
IPC分类号： B24B27/033 , B24B41/02 , B24B45/00
摘要： 本发明的导线氧化层清除装置，其特征在于：包括支架，固定安装在支架上的滚筒和导体固定环；滚筒内部经轴承安装有可转动的滚筒毛刷固定管，滚筒毛刷固定管连接驱动装置，滚筒毛刷固定管上设有轴向的长条开口，毛刷的刷毛朝内固定在长条开口上；待加工导体插入滚筒毛刷固定管，并由导体固定环固定住。本发明的有益效果是，该导线氧化层清除装置，结构简单、使用方便，配合导线氧化层清洗剂使用，能够将老旧导线表面的氧化层进行有效清除。
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公开(公告)号：CN117559332A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311610437.2
申请日：2023-11-29
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司
摘要： 本发明公开了基于高性能阻尼的导线微风振动抑制装置，涉及电网防灾技术领域；为了解决现有技术的不足；具体包括连接组件和两组结构相同的抑制组件，所述抑制组件包括钢绞线、固定连接于钢绞线两端的防振锤；所述防振锤的内部设置有液体腔，液体腔的内部设置有填充液和球体；两组所述抑制组件上的四个防振锤的大小尺寸及重量均不相同。本发明当导线在微风吹动下发生振动时，导线的振动通过钢绞线传递到防振锤上，防振锤内的球体会在阻尼液内晃动产生阻尼，从而消耗掉微风振动的能量，实现对微风振动的有效抑制作用，相较于传统防振锤结构，本发明具有防治频率多、阻尼性能强，能够满足抑制导线微风振动的要求，保证输电线路的安全运行。
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公开(公告)号：CN210838686U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921962172.1
申请日：2019-11-14
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种用于更换耐张绝缘子串的托瓶架，涉及电力检修设备技术领域。本实用新型两支撑杆同一端的上端面沿长度方向均设有凹槽Ⅰ，凹槽Ⅰ内设有若干通孔，相邻两通孔之间的水平距离为3‑4cm，两支撑杆的上端面上还设有若干与凹槽Ⅰ垂直且相连通的凹槽Ⅱ，凹槽Ⅱ与通孔数量相同且相邻；两螺杆的一端分别穿过通孔连接蝶形螺母，两螺杆的另一端分别固定连接水平杆，两水平杆的另一端分别固定连接竖直杆，两竖直杆的另一端之间连接有托杆。本申请能够满足工作人员根据绝缘子串的长度对托瓶架的长度进行微调的要求。
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公开(公告)号：CN210209903U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201921118101.3
申请日：2019-07-17
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 张胜军 , 许永盛 , 班伟龙 , 李鹏 , 杜文祥 , 杨可林 , 李潇 , 王居波 , 韩笑 , 郭金建 , 房振鲁 , 李辉 , 徐广令 , 刘晓东 , 赵国胜 , 聂海青 , 刘建平 , 王东玉 , 蒋琦 , 郭胜田
IPC分类号： B24B27/033 , B24B41/02 , B24B45/00
摘要： 本实用新型的导线氧化层清除装置，其特征在于：包括支架，固定安装在支架上的滚筒和导体固定环；滚筒内部经轴承安装有可转动的滚筒毛刷固定管，滚筒毛刷固定管连接驱动装置，滚筒毛刷固定管上设有轴向的长条开口，毛刷的刷毛朝内固定在长条开口上；待加工导体插入滚筒毛刷固定管，并由导体固定环固定住。本实用新型的有益效果是，该导线氧化层清除装置，结构简单、使用方便，配合导线氧化层清洗剂使用，能够将老旧导线表面的氧化层进行有效清除。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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