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公开(公告)号：CN114123393A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111336584.6
申请日：2021-11-12
Applicant: 国网山东省电力公司青岛市黄岛区供电公司
Abstract: 本发明提供一种机器人移动不间断供电装置，属于供电装置领域，包括：箱体；机器人，其固定连接于箱体的上端；蓄电池，其固定连接于箱体的下内壁；安装板，其固定连接于箱体的下内壁，本发明通过控制器可以控制电动伸缩杆，通过电动伸缩杆的伸长可以实现齿条移动，通过齿条移动可以实现齿轮转动，通过齿轮转动可以实现凸轮转动，通过凸轮转动可以推动滑套移动，滑套移动带动两个金属插块移动，通过金属插块活动插接于U型金属块内，可以使蓄电池与机器人之间电性连接，使得机器人移动时不需要断电，可以解决现有技术中是机器人断电移动后，当机器人接通电源后，需要对机器人重新调试运行使得非常的麻烦和浪费时间的问题。
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公开(公告)号：CN112025720B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010770171.8
申请日：2020-08-04
Applicant: 国网山东省电力公司青岛市黄岛区供电公司
Inventor： 李航 , 韩麟 , 李绍强 , 陈明礼 , 徐兴宇 , 李仪佳 , 薛真 , 陈志成 , 许传祺 , 程伟 , 安树怀 , 陈方 , 张茂伟 , 杨宏伟 , 王仁让 , 张谦 , 马洪波
Abstract: 本发明设计电力设施保护装置及机器人技术领域，公开了一种清理鸟窝的遥控机器人，包括爬杆模块、主体躯干、控制模块、供电模块、风机模块和遥控盒。爬杆模块安装在主体躯干的前侧；风机模块包括风扇、电机和风机支架，安装在主体躯干的背部；控制模块包括控制箱和中央控制器，固定安装在主体躯干的背部，位于风机模块的下方；供电模块包括电源盒和蓄电池，固定安装在主体躯干的背部，位于控制模块下方。通过该机器人进行鸟窝的清理，减少了运维人员登杆清理存在的坠落风险，同时也避免误操作带来的触电危险。机器人以线杆为依托，能够提高机器人的作业稳定性；可实现单人鸟巢隐患处理，提高工作效率，减少运行维护单位在人力、物力上蒙受的损失。
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公开(公告)号：CN112045706A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010720066.3
申请日：2020-07-24
Applicant: 国网山东省电力公司青岛市黄岛区供电公司 , 中国海洋大学
Inventor： 马洪波 , 韩麟 , 王峰 , 穆为磊 , 吕成 , 李绍强 , 徐志根 , 林文辉 , 陈明礼 , 逄格致 , 安树怀 , 李仪佳 , 张晓虹 , 丁凡凡 , 刘畅 , 张洪康 , 张伟 , 程媛
Abstract: 本发明公开了一种棘轮自锁海底提缆机械爪，包括抓取结构和锁紧结构，抓取结构完成对电缆的抓取，锁紧结构完成对抓取结构的锁紧。该棘轮自锁海底提缆机械爪，利用遥控潜水机器人搭载该机械爪，可以安全、方便、经济地实现海底电缆的打捞。本发明利用棘轮自锁的原理，当触发板第一次被抬起时，锁紧板会卡住两个夹爪，当再次抬起触发板时，锁紧板会释放两个夹爪，实现对电缆的抓取和释放。本发明通过纯机械的方式实现了抓取和释放的控制，无需电力，简单可靠。该装置便于以海底电缆为代表的水下打捞工作的进行，为海缆打捞维护提供更便捷的解决方案。
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公开(公告)号：CN112025720A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010770171.8
申请日：2020-08-04
Applicant: 国网山东省电力公司青岛市黄岛区供电公司
Inventor： 李航 , 韩麟 , 李绍强 , 陈明礼 , 徐兴宇 , 李仪佳 , 薛真 , 陈志成 , 许传祺 , 程伟 , 安树怀 , 陈方 , 张茂伟 , 杨宏伟 , 王仁让 , 张谦 , 马洪波
Abstract: 本发明设计电力设施保护装置及机器人技术领域，公开了一种清理鸟窝的遥控机器人，包括爬杆模块、主体躯干、控制模块、供电模块、风机模块和遥控盒。爬杆模块安装在主体躯干的前侧；风机模块包括风扇、电机和风机支架，安装在主体躯干的背部；控制模块包括控制箱和中央控制器，固定安装在主体躯干的背部，位于风机模块的下方；供电模块包括电源盒和蓄电池，固定安装在主体躯干的背部，位于控制模块下方。通过该机器人进行鸟窝的清理，减少了运维人员登杆清理存在的坠落风险，同时也避免误操作带来的触电危险。机器人以线杆为依托，能够提高机器人的作业稳定性；可实现单人鸟巢隐患处理，提高工作效率，减少运行维护单位在人力、物力上蒙受的损失。
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公开(公告)号：CN111422330A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010184348.6
申请日：2020-03-17
Applicant: 国网山东省电力公司青岛市黄岛区供电公司 , 中国海洋大学
Inventor： 马洪波 , 韩麟 , 王峰 , 穆为磊 , 吕成 , 史蕾钖 , 李绍强 , 李晓悦 , 安树怀 , 魏振 , 陈明礼 , 李仪佳 , 孙文豪 , 丁凡凡 , 侯一凡 , 徐兴宇 , 张晓虹 , 张伟玲 , 陈雷 , 栾翔 , 丁兆峰 , 王伟
Abstract: 本发明提供了一种磁力挂钩式海底提缆装置，包括遥控潜水机器人，遥控潜水机器人的前部设置有提缆结构，提缆结构包括安装支架，安装支架上设置有水下伺服电机，水下伺服电机上连接有防水电磁锁，防水电磁锁上磁吸有挂钩，水下伺服电机能带动防水电磁锁和挂钩转动；防水电磁锁通电时，能使挂钩磁吸在防水电磁锁上，防水电磁铁断电时，能使挂钩脱离防水电磁锁。本发明利用遥控潜水机器人搭载提缆结构，可以在完成电缆提升的同时，进行电缆工作状态的巡视，实现关于水下电缆的图像、视频资料的采集，从而将多种电缆的运行维护任务集于一身，提高整体工作效率；解决了蛙人下潜工作存在的危险性大和成本高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111985659A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010907269.3
申请日：2020-09-02
Applicant: 国网山东省电力公司青岛市黄岛区供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于互联网的电力抢修服务方法，具体包括以下步骤：S1、电力故障报修，客户通过移动终端进行故障上报；S2、故障等级确定，进行区域划分，并进行故障的初步分析研判；S3、智能派单，将电力报修单分派给相应区域的技术负责人，技术负责人安排合适的维修人员前往实地抢修；S4、维修动态实时推送，维修人员通过移动终端实时将检修状态上报并反馈给客户；S5、后期维护，电力故障排除后，采集客户的反馈建议和评价信息。本发明有利于将繁琐的抢修流程化繁为简，形成了精益化、标准化的抢修服务体系，提升现场故障抢修的效率；用户可足不出户进行报修、可视化抢修监测，降低了用户故障报修期间的等待用时，增强用户的服务体验。
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公开(公告)号：CN110912923A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911224001.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 国网山东省电力公司青岛市黄岛区供电公司 , 国家电网有限公司 , 山东电工电气集团新能科技有限公司
Inventor： 马洪波 , 李晓悦 , 韩麟 , 史蕾玚 , 逄淑波 , 魏振 , 安波 , 田波 , 孙晓兰 , 矫宏 , 徐记波 , 郑植元 , 丁凡凡 , 侯一凡 , 徐兴宇 , 李航 , 丁浩 , 李洪全 , 李军
Abstract: 本发明提供了一种配电物联网通信协议自适配方法、自适配单元及系统。其中，配电物联网通信协议自适配方法，包括调用下行通信模块，利用预设通信协议程序来读取与下行通信模块相连的台区低压设备的属性信息；将台区低压设备属性信息依次经上行通信模块和智能配电终端上传至云服务器，在云服务器的通信协议程序库中查找出台区当前低压设备属性信息相匹配的通信协议程序；利用台区当前低压设备属性信息相匹配的通信协议程序，对预设通信协议程序进行远程升级；运行升级后的预设通信协议程序，获取台区当前低压设备业务数据内容，实现对台区低压设备通信协议的自适配。
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公开(公告)号：CN118826006A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410962706.X
申请日：2024-07-18
Applicant: 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 国网山东省电力公司青岛市黄岛区供电公司 , 华北电力大学
Abstract: 一种考虑储能系统碳效益与需求响应的综合能源系统运行方法，其步骤包括：建立基于需求响应机制的综合能源系统的出力模型和储能系统碳效益模型，并基于此建立经济模型；求解目标函数后获得对应的经济运行策略，并通过经济运行策略调控综合能源系统。本发明通过引入储能系统碳效益模型和需求响应机制，可提出以购能成本、碳交易成本、运维成本及储能效益之和成本之和最小为目标的经济运行策略，确保能源系统运行的经济性，并达到优化用户用能行为，促进可再生能源消纳的作用。
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公开(公告)号：CN112045707A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010720067.8
申请日：2020-07-24
Applicant: 国网山东省电力公司青岛市黄岛区供电公司 , 中国海洋大学
Inventor： 马洪波 , 韩麟 , 王峰 , 穆为磊 , 吕成 , 张建领 , 徐志根 , 任杰 , 陈明礼 , 逄格致 , 魏振 , 李志超 , 孙晓兰 , 安树怀 , 李孟 , 侯一凡 , 李仪佳 , 潘超 , 孙文豪 , 马敏
Abstract: 本发明公开了变胡克系数弹簧式海底提缆机械爪，包括抓取结构和控制结构。利用遥控潜水机器人搭载该机械爪，可以安全、方便、经济地实现海底电缆的打捞。本发明利用弹簧变形系数改变的原理，当执行板的限位板挡住弹簧变系数挡板时，三段弹簧件总体呈现拉力，两个夹爪件闭合；当触发板被触动导致执行板脱离弹簧变系数挡板时，三段弹簧总体呈现推力，两个夹爪件张开；通过此原理，实现对电缆的抓取和释放。本发明通过纯机械的方式实现了抓取和释放的控制，无需电力，简单可靠。本发明便于以海底电缆为代表的水下打捞工作的进行，为海缆打捞维护提供更便捷的解决方案。
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