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公开(公告)号：CN115185268A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210710619.6
申请日：2022-06-22
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提出了一种基于双线性插值的变电站巡检路径规划方法及系统，采集变电站的激光点云数据，构建变电站的欧式距离栅格地图；在欧式距离栅格地图中，以机器人当前位置为中心划定局部区域，以避障和局部路径的平滑性为约束条件，求解局部最优路径；机器人根据求解出来的局部最优路径进行移动和巡检，在移动出划定的局部区域后，重新划定局部区域、局部最优路径规划，直到所有的项目都巡检完成；本发明基于双线性插值法，得到机器人到障碍物的连续可微的距离函数，计算得到梯度信息从而构建避障约束条件，有利于躲避距离的准确计算，提高了躲避效果和路径优化准确性。
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公开(公告)号：CN112383892A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011111985.7
申请日：2020-10-16
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开提供了一种变电站电能质量监测系统及方法，所述方案基于无线传感器网络构建传感器节点、中转节点以及电能质量监测平台间的网络拓扑结构，同时构建所述网络拓扑结构的路由能耗模型，基于数据中转传输的无线传感器路径优化方法对所述能耗模型进行优化，获得每个传感器节点的最优路由路径；根据所述最优路由路径，将各传感器节点采集的数据发送到所述电能质量监测平台，实现变电站电能质量的监测；有效解决了不合理的数据传输路由路径，导致中转节点能量过渡消耗的问题，大幅提高了整个无线传感器网络的生存周期，进而提高了变电站电能质量监测系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN112382972A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011144866.1
申请日：2020-10-23
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请公开的一种输电线路异物清除系统及方法，包括，基座，安装于基座上的激光发射组件和异物定位组件，异物定位组件包括视觉定位装置、超声波传感器及带动视觉定位装置和超声波传感器同时旋转的旋转平台，视觉定位装置，用于定位异物位置，超声波传感器，用于检测异物与旋转平台间距离；基座上设置以视觉定位装置为圆心的环形轨道，激光发射组件安装于环形轨道上，并能沿环形轨道移动；激光发射组件包括激光发射装置和带动激光发射装置旋转的旋转座，超声波传感器、视觉定位装置和激光发射装置均与主控制器连接，主控制器根据定位的移动线路上的异物位置，调整激光发射装置发射激光的角度和激光发射功率。实现了对移动电路上异物清除。
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公开(公告)号：CN113655341B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202111062551.7
申请日：2021-09-10
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明提供了一种配电网故障定位方法及系统，获取配电网的电路运行信息并进行预处理；对于预处理后的各种电路运行信息按照预设判断条件进行判断，确定各种电路运行信息的融合机制；根据确定的融合机制对预处理后的各种电路运行信息选择相应的融合机制进行多信息融合；将融合后的电路运行信息输入到训练好的诊断神经网络中，得出配电网的故障诊断结果，根据诊断结果匹配故障位置。本发明通过对配电网的电路运行信息进行判断选择合适的融合机制，并利用神经网络实现对配电网的故障定位诊断。
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公开(公告)号：CN113690760A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111061323.8
申请日：2021-09-10
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电力设备技术领域，特别是涉及一种便于检修的配电箱，配电箱设置在减震箱上方，配电箱上方设有卷帘门放置区，卷帘门放置区上方为支撑板，支撑板上方为挡板，卷帘门与挡板之间设有转动轴，卷帘门放置区底部设有自复位开关，配电箱内部通过转轴连接两个平行的竖架，两个竖架上设有三个支撑架，竖架通过转轴与配电箱连接，通过卷帘门、挡板与转动轴啮合，实现打开卷帘门，挡板伸出，遮挡阳光，卷帘门受限位板的作用保证卷帘门打开刚好接触自复位开关，实现照明灯亮起，解决检修的光线问题。转轴转动，支撑架可以高度调节，有效的解决了检修空间小，不方便的问题。
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公开(公告)号：CN110694983A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910988494.1
申请日：2019-10-17
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B08B3/02
摘要： 本发明公开了一种绝缘子串旋转清洗装置，包括移动底座，升降轨道、清洗系统，升降轨道设置在移动底座的一端，清洗系统沿着升降轨道做上下运动，清洗系统包括一对弧形清洗头、清洗头支架、清洗平台以及升降平台；弧形清洗头与清洗头支架可拆卸连接，清洗头支架与清洗平台间隙配合，可绕其轴心线做360旋转，清洗平台与升降平台之间可拆卸连接。该装置的清洗头分别与清洗头支架支架，清洗头支架可围绕自身轴线做360度旋转，实现了当多根绝缘子串并联放置情况的清洗，该装置具有结构简单，清洗效率快等特点。
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公开(公告)号：CN115119826A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210736497.8
申请日：2022-06-27
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提出了一种ADSS光缆防鸟啄装置及方法，包括：第一驱鸟器本体，旋转安装台，旋转机结构，支撑轴，底座；所述第一驱鸟器本体设置在旋转安装台上方，所述旋转安装台下方设置旋转机构，所述旋转机构通过支撑轴连接底座，所述底座与电线杆固定连接；所述第一驱鸟器本体包括：控制器，雷达检测器和超声波发生模；所述控制器分别与雷达检测器以及超声波发生模块信号连接，当雷达检测器检测到鸟类时，控制器控制超声波发生模块发出超声波以驱散进入超声波范围内的鸟类。还包括第二驱鸟器本体，所述第二驱鸟器本体包括连接杆和风铃，连接杆一端均匀安装在旋转安装台四周，另一端通过连接绳固定连接风铃，通过风铃转动发声丰富了驱鸟装置的驱鸟方式。
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公开(公告)号：CN110711365A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910988506.0
申请日：2019-10-17
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： A63B27/02
摘要： 本公开公开了一种适用于电力检修的爬杆装置，包括连接板、支撑板、第一夹臂、第二夹臂、第一驱动气缸、第二驱动气缸、滚珠丝杠和驱动电机，第一夹臂和第二夹臂与连接板的一端连接连接，第一驱动气缸的缸体与连接板连接，第一驱动气缸的活塞杆与第一夹臂连接，第二驱动气缸的缸体与连接板连接，第二驱动气缸的活塞杆与第二夹臂连接，检修人员能够站在支撑板上进行升降，这个过程中，能够保证至少有两组第一夹臂和第二夹臂进行夹紧电线杆，保证了夹紧的安全性。
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公开(公告)号：CN115828381A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211441538.7
申请日：2022-11-17
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种便于纠倾的配电房基础设计方法，可以先纠倾后安装配电房，避免了直接对组装后的配电房内纠倾可能导致的结构开裂的问题，具体方案如下：制作预制屋盖、多个预制墙体和预制基础；称量所述预制屋盖、多个预制墙体的质量；计算预制屋盖和多个预制墙体的总质量，称重与所述总质量相等的沙袋：将预制基础安装在配电房地基上；将所述沙袋均匀的放置在预制基础上；对预制基础进行纠倾；纠倾结束后将沙袋搬离预制基础，将预制基础与预制屋盖、多个预制墙体连接在一起。
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公开(公告)号：CN112382972B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011144866.1
申请日：2020-10-23
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请公开的一种输电线路异物清除系统及方法，包括，基座，安装于基座上的激光发射组件和异物定位组件，异物定位组件包括视觉定位装置、超声波传感器及带动视觉定位装置和超声波传感器同时旋转的旋转平台，视觉定位装置，用于定位异物位置，超声波传感器，用于检测异物与旋转平台间距离；基座上设置以视觉定位装置为圆心的环形轨道，激光发射组件安装于环形轨道上，并能沿环形轨道移动；激光发射组件包括激光发射装置和带动激光发射装置旋转的旋转座，超声波传感器、视觉定位装置和激光发射装置均与主控制器连接，主控制器根据定位的移动线路上的异物位置，调整激光发射装置发射激光的角度和激光发射功率。实现了对移动电路上异物清除。
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