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公开(公告)号：CN115185268A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210710619.6
申请日：2022-06-22
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提出了一种基于双线性插值的变电站巡检路径规划方法及系统，采集变电站的激光点云数据，构建变电站的欧式距离栅格地图；在欧式距离栅格地图中，以机器人当前位置为中心划定局部区域，以避障和局部路径的平滑性为约束条件，求解局部最优路径；机器人根据求解出来的局部最优路径进行移动和巡检，在移动出划定的局部区域后，重新划定局部区域、局部最优路径规划，直到所有的项目都巡检完成；本发明基于双线性插值法，得到机器人到障碍物的连续可微的距离函数，计算得到梯度信息从而构建避障约束条件，有利于躲避距离的准确计算，提高了躲避效果和路径优化准确性。
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公开(公告)号：CN112305069A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011137461.5
申请日：2020-10-22
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
摘要： 本发明公开了一种支柱绝缘子检测装置，属于绝缘子检测领域，包括底座、检测平台以及在检测平台上做圆周运动的超声波检测器；所述检测平台在底座上做升降运动，所述检测平台上设有两个可以通过移动组成圆形的第一弧形轨道和第二弧形轨道，其中第一弧形轨道或者第二弧形轨道设有可在弧形轨道滑动的超声波检测器。本公开的检测装置通过两个弧形轨道拼接成圆形轨道套住绝缘子，相比于现有技术中的检测装置，本装置中的弧形轨道无需固定在支柱绝缘子上，超声波检测器只需要在圆形轨道上做圆周运动实现对支柱绝缘子的周向检测。
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公开(公告)号：CN116995803A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310741007.8
申请日：2023-06-21
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
摘要： 本发明提供一种基于电能综合治理的电能监测方法和系统，充分考虑电缆由于所处环境温度变化而使输电线缆电阻变化以及电能质量问题对监测精度的影响，通过设计电能综合治理装置对输电线缆输入的电能进行改善，进行多次温度变化测试得到输电线缆电阻值与环境温度的关系，并基于此准确确定输电线缆电阻值和电缆发热所产生的损耗，从而实现对有效输送的电能准确监测，为实现精准的计划用电提供有利的保证。
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公开(公告)号：CN116746566A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310753337.9
申请日：2023-06-25
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
摘要： 本发明公开了一种电力驱鸟装置，属于电力工程设备技术领域，其技术方案为：包括转换轮一号，传动轴一号，转换轮一号上端与传动轴一号底部固定连接，传动轴一号的上表面与风力驱动装置固定连接，转换轮一号的下端与输出轴的上端通过传动轴连接，输出轴的外侧面均匀连接五个连杆，连杆活动连接有活塞，风力驱动装置的机械能最终驱动活塞在圆柱通道内做来回滑行运动，活塞与天敌模型活动连接，输出轴的下端与转换轮二号的上表面通过传动轴连接，转换轮二号的下端与传动轴二号固定连接，实现了天敌模型在圆柱通道内的来回进出周期性运动，使得装置模仿了猛禽或天敌活动，避免了天敌模型原地不动，仿真效果更好，场景更逼真。
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公开(公告)号：CN117191174A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310756015.X
申请日：2023-06-25
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本发明公开了一种绝缘子串附近的分裂导线的振动检测方法与应用，涉及机械振动的测量技术领域。所述检测方法包括以下步骤:S1、在绝缘子附近区域的分裂导线的每一根分裂导线上安装一个反光块，组成一个反光块组；反光块与导线刚性连接，一个反光块组的反光块之间连线平行于该位置的导线横截面；S2、在地面架设多台激光测振仪，分别同时测量一个反光块组的多个反光块的振动特征；S3、根据频率筛选次档距振动特征，将多个反光块的振动特征进行补偿，获得导线间的次档距振动特征。本发明方便检测人员的操作，能够准确体现分裂导线的振动特征，且在在输电线路安全方面有多种应用。
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公开(公告)号：CN117060317A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311314663.6
申请日：2023-10-12
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本发明提供了一种电缆除冰装置及除冰方法，属于电缆除冰技术领域，包括机架，所述机架内部设置有行走机构，所述行走机构包括对称设置的第一行走辊和第二行走辊，所述第一行走辊和第二行走辊上均设置有旋转片，所述旋转片呈螺旋状缠绕在第一行走辊和第二行走辊的外侧；所述机架一端设置有加热管，所述加热管通过通风管与位于机架内部的加热装置相连；所述机架远离加热管的一端设置有除冰机构。本发明不但能够避免电缆加速老化，且能够加快冰雪在电缆上脱落，提高了电缆的除冰效率。
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公开(公告)号：CN110707817A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910988419.5
申请日：2019-10-17
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本公开公开了一种基于地理信息技术的智能电网监视控制系统及方法，包括监测模块，将输电线路划分为多个监测段，每个监测模块实时记录所在监测段的电网数据；电网信息采集模块，以监测时间为基准，按照各个电力设备所处的地理位置，将各个监测段的电网数据排列存储，建立实时数据库表；数据处理模块，解析实时数据库表中各个监测段的地理位置，以及监测段中电力设备之间的拓扑连接关系，构建拓扑模型，对电网数据进行电网维护与故障判断。将输电线路划分为多个监测段，并且通过构建拓扑模型的方式对各个监测段以及监测段下电力设备的实时数据进行结构化存储，在故障检测中，基于地理信息技术安排最佳位置的抢修中心，满足电网安全运营要求。
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公开(公告)号：CN110707817B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910988419.5
申请日：2019-10-17
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本公开公开了一种基于地理信息技术的智能电网监视控制系统及方法，包括监测模块，将输电线路划分为多个监测段，每个监测模块实时记录所在监测段的电网数据；电网信息采集模块，以监测时间为基准，按照各个电力设备所处的地理位置，将各个监测段的电网数据排列存储，建立实时数据库表；数据处理模块，解析实时数据库表中各个监测段的地理位置，以及监测段中电力设备之间的拓扑连接关系，构建拓扑模型，对电网数据进行电网维护与故障判断。将输电线路划分为多个监测段，并且通过构建拓扑模型的方式对各个监测段以及监测段下电力设备的实时数据进行结构化存储，在故障检测中，基于地理信息技术安排最佳位置的抢修中心，满足电网安全运营要求。
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公开(公告)号：CN117102099B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311368937.X
申请日：2023-10-23
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司
摘要： 本申请涉及一种电缆清洁装置，其特征在于，包括固定壳，电缆线从左至右依次贯穿固定壳内部的喷雾头支撑环、清洗机构和热风管支撑环，所述喷雾头支撑环内设置有喷雾头，喷雾头上方连接供水组件，喷雾头支撑环右侧设置有清洗机构，清洗机构包括行星齿轮组，行星齿轮组的齿圈固定，行星齿轮组的太阳轮末端安装有清洗圆筒，清洗圆筒内表面设置有数个第一毛刷，第一毛刷沿电缆线表面做周向运动，行星齿轮组包括数个行星轮，每个行星轮末端设置有面齿轮，面齿轮末端连接曲柄滑块机构，滑块下方设置有第二毛刷，第二毛刷沿电缆线表面做轴向运动，第一毛刷周向运动与第二毛刷轴向运动同时进行,电缆清洁效果显著。
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公开(公告)号：CN103922044B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410183826.6
申请日：2014-05-04
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司鱼台县供电公司
摘要： 本发明公开了一种拼装结构的仪器箱，包括箱体、连接架和固定盘，所述箱体、连接架和固定盘依次拼接，所述箱体左右两侧设有朝下开口的卡槽一，所述箱体前后两侧设有凸状插板，所述连接架包括有架体、弹性护套和连接扣，所述弹性护套设置在架体的中部位置，所述架体通过弹性护套与连接扣活动连接，所述固定盘中部为凹形设置，所述固定盘左右两侧设有朝上开口的卡槽二，所述固定盘前后两侧设有凹状卡槽，所述固定盘底部设有防震垫，所述架体为矩形设置、且其上端与卡槽一相卡持、其下端与卡槽二相卡持；该拼装结构的仪器箱操作简单，结构合理，保护性强。
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