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公开(公告)号：CN115185268A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210710619.6
申请日：2022-06-22
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种基于双线性插值的变电站巡检路径规划方法及系统，采集变电站的激光点云数据，构建变电站的欧式距离栅格地图；在欧式距离栅格地图中，以机器人当前位置为中心划定局部区域，以避障和局部路径的平滑性为约束条件，求解局部最优路径；机器人根据求解出来的局部最优路径进行移动和巡检，在移动出划定的局部区域后，重新划定局部区域、局部最优路径规划，直到所有的项目都巡检完成；本发明基于双线性插值法，得到机器人到障碍物的连续可微的距离函数，计算得到梯度信息从而构建避障约束条件，有利于躲避距离的准确计算，提高了躲避效果和路径优化准确性。
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公开(公告)号：CN115828381A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211441538.7
申请日：2022-11-17
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种便于纠倾的配电房基础设计方法，可以先纠倾后安装配电房，避免了直接对组装后的配电房内纠倾可能导致的结构开裂的问题，具体方案如下：制作预制屋盖、多个预制墙体和预制基础；称量所述预制屋盖、多个预制墙体的质量；计算预制屋盖和多个预制墙体的总质量，称重与所述总质量相等的沙袋：将预制基础安装在配电房地基上；将所述沙袋均匀的放置在预制基础上；对预制基础进行纠倾；纠倾结束后将沙袋搬离预制基础，将预制基础与预制屋盖、多个预制墙体连接在一起。
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公开(公告)号：CN113735033A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111082179.6
申请日：2021-09-15
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明公开了一种电缆沟盖板开启装置，包括：移动单元，所述移动单元具有手推杆，与所述手推杆相对的一侧设置有横轴；提升单元，所述提升单元顶部设置有与横轴连接的第一连接部，所述提升单元底部设置有贴靠件；夹持单元，所述夹持单元包括两个转动连接的夹持杆，所述夹持杆包括贴靠部和夹持部，开启电缆沟盖板时，所述夹持部夹持电缆沟盖板的两侧，所述提升单元的贴靠件紧贴所述夹持杆的贴靠部，两个夹持杆的贴靠部之间的夹角为锐角。本发明的电缆沟盖板开启装置能够快速方便地开启电缆沟盖板，避免损坏电缆沟盖板，减轻了作业人员劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113708501A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111074795.7
申请日：2021-09-14
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02J13/00 , G06F3/0484
Abstract: 本发明公开了一种提高调度操作票规范率的方法及系统，包括：接收调度操作票生成指令，所述的调度操作票生成指令包括设备信息、设备信息的当前状态和设备的目标状态；根据设备信息、设备的当前状态以及设备的目标状态从预存的多个调度操作票模板中确定拟定调度操作票；根据拟定调度操作票和电网模型的拓扑结构生成拟定调度操作票关联图；在所述的拟定调度操作票关联图中，模拟拟定调度操作票的执行操作，采用潮流分析对拟定调度操作票的模拟操作进行防误检验；判断防误检验的结果是否合格；如果否，将防误检验的结果不合格的提示信息及不合格的原因输出至人机交互界面进行显示，以使调度员调整所述的拟定操作票。
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公开(公告)号：CN110694983B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910988494.1
申请日：2019-10-17
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: B08B3/02
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子串旋转清洗装置，包括移动底座，升降轨道、清洗系统，升降轨道设置在移动底座的一端，清洗系统沿着升降轨道做上下运动，清洗系统包括一对弧形清洗头、清洗头支架、清洗平台以及升降平台；弧形清洗头与清洗头支架可拆卸连接，清洗头支架与清洗平台间隙配合，可绕其轴心线做360旋转，清洗平台与升降平台之间可拆卸连接。该装置的清洗头分别与清洗头支架支架，清洗头支架可围绕自身轴线做360度旋转，实现了当多根绝缘子串并联放置情况的清洗，该装置具有结构简单，清洗效率快等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110694983A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910988494.1
申请日：2019-10-17
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: B08B3/02
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子串旋转清洗装置，包括移动底座，升降轨道、清洗系统，升降轨道设置在移动底座的一端，清洗系统沿着升降轨道做上下运动，清洗系统包括一对弧形清洗头、清洗头支架、清洗平台以及升降平台；弧形清洗头与清洗头支架可拆卸连接，清洗头支架与清洗平台间隙配合，可绕其轴心线做360旋转，清洗平台与升降平台之间可拆卸连接。该装置的清洗头分别与清洗头支架支架，清洗头支架可围绕自身轴线做360度旋转，实现了当多根绝缘子串并联放置情况的清洗，该装置具有结构简单，清洗效率快等特点。
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公开(公告)号：CN106159683B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201610689687.3
申请日：2016-08-19
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国家电网公司
CPC classification number: Y02B90/2653 , Y04S40/126
Abstract: 本发明涉及一种具有除湿功能的电力控制柜，包括柜体；其特征在于：所述的柜体顶部设置有倒V形顶盖，倒V形顶盖的两侧板上设置有隔热板，倒V形顶盖的底端边缘设置有导水沟槽；控制柜的底部设置有支腿，所述的支腿固定于设置在地面的底板上；所述的柜体内设置有吸气漏斗，所述的吸气漏斗连接有管道，所述的管道连接有风机，所述管道内依次设置有吸湿腔和烘干腔，所述的吸湿腔内设置有吸湿层，所述的烘干腔内设置有电加热丝，所述的电加热丝、风机通过电磁继电器连接到供电电源，所述的电磁继电器连接有控制器，所述的控制器还连接有设置于控制柜内的湿度传感器。
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公开(公告)号：CN106360867A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610714824.4
申请日：2016-08-25
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司鱼台县供电公司
Abstract: 本发明提供一种配电系统电缆廊道作业定位保护装置，包括：头盔以及与头盔连接的制氧装置；头盔设有盔壳和玻璃面罩；玻璃面罩与盔壳活动连接；盔壳上设有无线通信装置，充电电池，定位装置，照明装置，用于感应电缆隧道内氧含量的氧含量传感器、控制装置、温控器、检测组件，散热风扇、一氧化碳检测模块、无线电通话器、面部识别摄像头和环境摄像头；盔壳内表面涂设有防辐射隔离层，盔壳内部设有LED紫外灯和负离子发生器，内藏式卫星接收天线；电缆廊道作业定位保护装置功能多样，结构紧凑、不仅能够保障作业人员的人身安全，并具有无线通讯功能，方便人们在施工现场指挥作业，提高了工作效率。通过定位装置快速锁定佩戴者位置。
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公开(公告)号：CN106159683A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610689687.3
申请日：2016-08-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司鱼台县供电公司
CPC classification number: Y02B90/2653 , Y04S40/126 , H02B1/28 , G08B21/24 , H02B1/16 , H02B1/30 , H02B1/56 , H02J13/0006
Abstract: 本发明涉及一种具有除湿功能的电力控制柜，包括柜体；其特征在于：所述的柜体顶部设置有倒V形顶盖，倒V形顶盖的两侧板上设置有隔热板，倒V形顶盖的底端边缘设置有导水沟槽；控制柜的底部设置有支腿，所述的支腿固定于设置在地面的底板上；所述的柜体内设置有吸气漏斗，所述的吸气漏斗连接有管道，所述的管道连接有风机，所述管道内依次设置有吸湿腔和烘干腔，所述的吸湿腔内设置有吸湿层，所述的烘干腔内设置有电加热丝，所述的电加热丝、风机通过电磁继电器连接到供电电源，所述的电磁继电器连接有控制器，所述的控制器还连接有设置于控制柜内的湿度传感器。
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公开(公告)号：CN106360867B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610714824.4
申请日：2016-08-25
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供一种配电系统电缆廊道作业定位保护装置，包括：头盔以及与头盔连接的制氧装置；头盔设有盔壳和玻璃面罩；玻璃面罩与盔壳活动连接；盔壳上设有无线通信装置，充电电池，定位装置，照明装置，用于感应电缆隧道内氧含量的氧含量传感器、控制装置、温控器、检测组件，散热风扇、一氧化碳检测模块、无线电通话器、面部识别摄像头和环境摄像头；盔壳内表面涂设有防辐射隔离层，盔壳内部设有LED紫外灯和负离子发生器，内藏式卫星接收天线；电缆廊道作业定位保护装置功能多样，结构紧凑、不仅能够保障作业人员的人身安全，并具有无线通讯功能，方便人们在施工现场指挥作业，提高了工作效率。通过定位装置快速锁定佩戴者位置。
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