一种同步磁阻电机无位置传感器电感辨识方法及装置

    公开(公告)号:CN116317791A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310556826.5

    申请日:2023-05-17

    摘要: 本发明涉及电机控制技术领域,公开了一种同步磁阻电机无位置传感器电感辨识方法及装置,包括在同步磁阻电机的两相静止坐标系下,注入预设幅值与频率的高频旋转电压矢量,对激励出的高频响应电流进行解调,获取q轴动态电感;获取同步磁阻电机的空载q轴动态电感;从而利用同步磁阻电机的电流磁链模型,获取q轴静态电感后,利用同步磁阻电机估算旋转坐标系下的基频电压模型与牛顿拉弗逊迭代法,获取d轴静态电感;将q轴与d轴静态电感,反馈至磁链观测器中,获取同步磁阻电机的估算转速与转子位置,进行闭环矢量控制,实现无位置传感器控制。本发明电感辨识结果不受转子位置误差影响,且在空载、轻载及零低速条件下仍可准确收敛。

    一种同步磁阻电机无位置传感器电感辨识方法及装置

    公开(公告)号:CN116317791B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310556826.5

    申请日:2023-05-17

    摘要: 本发明涉及电机控制技术领域,公开了一种同步磁阻电机无位置传感器电感辨识方法及装置,包括在同步磁阻电机的两相静止坐标系下,注入预设幅值与频率的高频旋转电压矢量,对激励出的高频响应电流进行解调,获取q轴动态电感;获取同步磁阻电机的空载q轴动态电感;从而利用同步磁阻电机的电流磁链模型,获取q轴静态电感后,利用同步磁阻电机估算旋转坐标系下的基频电压模型与牛顿拉弗逊迭代法,获取d轴静态电感;将q轴与d轴静态电感,反馈至磁链观测器中,获取同步磁阻电机的估算转速与转子位置,进行闭环矢量控制,实现无位置传感器控制。本发明电感辨识结果不受转子位置误差影响,且在空载、轻载及零低速条件下仍可准确收敛。