公开(公告)号：CN114078219A

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202111438754.1

申请日：2021-11-29

申请人： 国网山西省电力公司晋中供电公司 ,  国网山西省电力公司输电检修分公司

发明人： 朱瑞凯 ,  卢自强 ,  孙凯 ,  李德生 ,  詹涛 ,  焦仙宏 ,  申洲 ,  要粮安 ,  王春 ,  杨爱晟 ,  杜娟 ,  付兴旺 ,  谢强 ,  宋宏图 ,  张珂 ,  张琼瑞 ,  张博 ,  杜衡

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V10/25 ,  G06V10/766 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种级联骨干的金具检测模型及剪枝方法，包括步骤：构建金具数据集，获取不同类型的金具图像；基于多融合阶梯级联结构，设计复合骨干网络；引入高效通道注意力机制对级联骨干输出进行优化，增强有效特征；借鉴无锚网络思想，通过中心点、偏移量及尺度三个预测分支产生预测结果；设计基于稀疏化训练的模型剪枝方法，减少参数量和体积。本发明将无锚思想应用于金具检测领域，通过设计级联骨干网络和高效通道注意力机制提高精度的同时，还设计基于迭代稀疏训练的模型压缩方法，结合通道剪枝，实现了模型极大比例的压缩。

公开(公告)号：CN114219849A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111347415.2

申请日：2021-11-15

申请人： 国网山西省电力公司晋中供电公司 ,  华北电力大学(保定)

发明人： 朱瑞凯 ,  卢自强 ,  孙凯 ,  李德生 ,  詹涛 ,  焦仙宏 ,  申洲 ,  要粮安 ,  王春 ,  杨爱晟 ,  杜娟 ,  付兴旺 ,  谢强 ,  宋宏图 ,  张珂

IPC分类号： G06T7/70 ,  G06T7/80 ,  G06T17/00

摘要： 本发明公开了一种基于深度强化学习的机具三维定位方法，即在三维空间中，降低移动机具定位误差的深度强化学习方法。所述方法包括：根据三维定位几何模型计算出移动台位置特征信息；根据已得到的位置特征信息构建马尔科夫过程；根据深度强化学习框架计算出损失函数值和相应的Q函数；根据马尔科夫过程及损失函数和Q函数训练出基于三维定位的深度Q网络。