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公开(公告)号：CN111008426A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911326607.8
申请日：2019-12-20
申请人： 国网山西省电力公司晋城供电公司
摘要： 本发明提供了一种采空区输电线路杆塔基础底板厚度处理方法和装置，其中，该方法包括：获取采空区的沉降点的沉降点信息、土质类型、以及下沉时间；根据所述土质类型，确定所述沉降点的土质系数；根据所述沉降点信息、所述下沉时间以及确定的所述土质系数，对所述沉降点的地表沉降值进行计算；根据计算得到的所述沉降点的地表沉降值，确定出需要在所述沉降点上建设的杆塔基础的底板厚度。通过本发明实施例提供的采空区输电线路杆塔基础底板厚度处理方法和装置，可以使设计杆塔基础底板厚度的过程无需人工参与，可以大大提高得到杆塔基础底板厚度的准确性。
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公开(公告)号：CN117449688A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311414690.0
申请日：2023-10-30
申请人： 国网山西省电力公司晋城供电公司
摘要： 一种装配式输电铁塔姿态调整装置及方法，装置：四组连接构件分别设置在四个铁塔独立基础上；四根后加梁连接在四个铁塔独立基础上并形成口字形闭合式框架；四对挑梁分别连接在口字形闭合式框架的四个侧面的外侧并形成井字形框架；四根飞梁分别连接在四对挑梁外端之间的部分；四对底梁分别对应地设置在四根飞梁的下方；四对顶升机构分别对应地设置在四对底梁上。方法：安装四组连接构件；对四个铁塔独立基础进行加固连接；安装挑梁；安装飞梁；安装底梁；安装顶升机构；进行调平作业。该装置能高效稳定地实现输电铁塔的姿态调整作业，有利于大面积推广应用；该方法施工过程方便，环保性能好，且经济成本低，能快速可靠地实现纠偏调节作业。
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公开(公告)号：CN116142507A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211529860.5
申请日：2022-12-01
申请人： 国网山西省电力公司晋城供电公司
IPC分类号： B64U20/87 , B64U10/14 , B64D47/08 , B64C27/08 , B08B5/02 , B08B1/00 , H02S40/10 , H02J7/35 , H02G1/02 , B64U101/31
摘要： 本发明涉及无人机巡检设备技术领域，并公开了一种用于电网督察的无人机巡检设备，包括无人机本体、若干驱动电机、摄像装置、蓄电池与逆变器；各所述驱动电机均安装在无人机本体的机臂上；所述摄像装置安装在无人机本体的底面；所述蓄电池与逆变器均安装在无人机本体的内部；所述无人机本体的顶面还装配有光伏板，所述蓄电池、逆变器与光伏板之间电性连接；还包括：喷气组件，所述喷气组件设置在摄像装置上。本发明所提出的无人机巡检装置在运转时，气体会通过若干喷气孔喷射在摄像装置的镜头上，高速喷射的气流能够吹落摄像装置的镜头上的灰尘与雾水等污物，对摄像装置的镜头起到清理作用，保证摄像装置的拍摄效果。
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公开(公告)号：CN111372044A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010125785.0
申请日：2020-02-27
申请人： 国网山西省电力公司晋城供电公司
摘要： 本发明提供了一种采空区输电线路巡视系统、方法和装置，通过设置的服务器，控制安装在第一杆塔上的第一相机采集第二杆塔的第一图像和第二图像，并控制安装在第二杆塔上的第二相机采集第一杆塔的第一图像和第二图像，所述第一图像是杆塔顶部中心位置的图像，所述第二图像是各杆塔腿部图像；然后服务器根据获取到的所述第二杆塔的第一图像和第二图像确定所述第二杆塔的倾斜情况，无需人工参与，通过服务器控制杆塔上安装的相机采集到的另一杆塔的第一图像和第二图像，就可以对另一杆塔的倾斜情况进行巡视，大大提高了输电线路杆塔的巡视效率。
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公开(公告)号：CN116526403A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310592608.7
申请日：2023-05-24
申请人： 国网山西省电力公司晋城供电公司
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路覆冰的共振除冰方法，解决了如何用便捷的方式高效对输电线路上的覆冰进行清除的问题；通过无人机，将闭锁式卡线器卡接在导线覆冰层上，在闭锁式卡线器上连接绝缘绳；在地面上设置水平旋转盘，将绝缘绳的下端连接在旋转盘上，在绝缘绳的中部设置橡胶绝缘重锤，通过旋转盘，将绝缘绳和其上的橡胶绝缘重锤甩起，使其作圆周运动，即像跳大绳一样，绳波使闭锁式卡线器产生振动；通过控制旋转盘的旋转速度，调整绝缘绳的圆周摆动频率，使闭锁式卡线器产生的振动频率等于覆冰段的固有频率，即营造一个覆冰段与闭锁式卡线器共振的现象，即绳波共振，从而实现对导线上覆冰的快速清除。
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公开(公告)号：CN115728777A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211498477.8
申请日：2022-11-28
申请人： 国网山西省电力公司晋城供电公司
摘要： 本发明提供了一种输电线路杆塔健康状态评估方法，属于杆塔健康监测技术领域；解决了现有对于杆塔监测误差大或不全面的问题：包括如下步骤：S1：采集输电线路杆塔整体的激光点云数据；S2：数据预处理：坐标系变换，将原始点云数据进行坐标系转换；S3：杆塔提取和识别：根据转换后的坐标系，采用球心寻找法识别处杆塔上所有的点；S4：对杆塔的点云数据进行分析，提取杆塔倾斜、扭转、形变特征；本发明应用于杆塔倾斜、扭转、形变监测。
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公开(公告)号：CN115646882A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211529037.4
申请日：2022-12-01
申请人： 国网山西省电力公司晋城供电公司
摘要： 本发明涉及监控装置技术领域，并公开了一种基于双目协同的云台智能监控装置，包括安装盒、悬吊架、两个机架、两个监控装置本体与两个安装架；所述悬吊架装配在安装盒上；两个所述机架均固定连接在悬吊架的底面；两个所述监控装置本体分别装配在两个机架上；两个所述安装架分别固定连接在两个机架上；还包括：两个驱动组件，两个所述驱动组件分别设置在两个安装架上。本发明所提出的输电线杆塔监控装置在实际使用时，驱动组件、清理组件、泵气组件与防护组件能够保证监控装置的拍摄效果，其次，工作人员可利用收卷组件控制悬吊架与两个监控装置本体上下移动，便于工作人员对监控装置本体进行检修和维护，无需工作人员攀爬到高处作业。
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公开(公告)号：CN111372044B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010125785.0
申请日：2020-02-27
申请人： 国网山西省电力公司晋城供电公司
摘要： 本发明提供了一种采空区输电线路巡视系统、方法和装置，通过设置的服务器，控制安装在第一杆塔上的第一相机采集第二杆塔的第一图像和第二图像，并控制安装在第二杆塔上的第二相机采集第一杆塔的第一图像和第二图像，所述第一图像是杆塔顶部中心位置的图像，所述第二图像是各杆塔腿部图像；然后服务器根据获取到的所述第二杆塔的第一图像和第二图像确定所述第二杆塔的倾斜情况，无需人工参与，通过服务器控制杆塔上安装的相机采集到的另一杆塔的第一图像和第二图像，就可以对另一杆塔的倾斜情况进行巡视，大大提高了输电线路杆塔的巡视效率。
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公开(公告)号：CN115240087A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210760831.3
申请日：2022-06-29
申请人： 国网山西省电力公司晋城供电公司 , 国网山西省电力公司
摘要： 本发明提供了基于双目立体视觉及激光点云的树障定位分析方法及系统，属于架空线路树障定位分析技术领域；所要解决的技术问题为：提供基于双目立体视觉及激光点云的树障定位分析方法的改进；利用无人机对架空输电线路保护区范围内的线路通道进行激光雷达点云数据采集和双目摄像头影像获取；利用神经网络纹理和形状算法对点云数据进行分类，初步区分出树障、导线、杆塔点云和影像信息；再利用神经网络纹理和形状算法对双目立体视觉照片进行图像处理，进一步判断出树障种类、树障三维坐标位置和高程；对判断的树障信息进行筛查；绘制树障三维空间生长轮廓趋势图，预测树木生长情况，判断树障风险等级；本发明应用于架空线路树障定位。
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公开(公告)号：CN111336985B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010125791.6
申请日：2020-02-27
申请人： 国网山西省电力公司晋城供电公司
摘要： 本发明提供了一种采空区铁塔的监测方法、装置、存储介质及电子设备，其中，该方法包括：实时确定至少三个测量点与塔顶之间的距离以及至少三个测量点与塔基之间的距离；根据测量点与塔顶、塔基之间的距离以及测量点的位置坐标确定塔顶、塔基的位置坐标；根据塔顶的位置坐标的矢量变化和塔基的位置坐标的矢量变化确定铁塔的变化量，在变化量大于预设阈值时生成报警消息。通过本发明实施例提供的采空区铁塔的监测方法、装置、存储介质及电子设备，可以确定塔顶和塔基位置的矢量变化，不仅可以检测出铁塔倾斜，还可以检测出铁塔沉降、水平滑移等现象，监测效果较好；且通过设置多个测量点即可完成监测，成本也较低。
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