公开(公告)号：CN115837994A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202310119945.4

申请日：2023-02-16

申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 ,  中北大学

发明人： 芦竹茂 ,  曹慧亮 ,  黄泓侨 ,  雷增钰 ,  蔡麒 ,  王超 ,  王帅 ,  李劲松 ,  俞华 ,  孟晓凯 ,  原辉 ,  范晶晶 ,  姜敏 ,  杨虹 ,  刘永鑫 ,  赵亚宁 ,  韩钰 ,  白洋 ,  卫世超 ,  张娜

IPC分类号： B64U20/87 ,  H04N23/68 ,  G01C1/00 ,  B64U101/31

摘要： 本发明提供了一种基于MEMS陀螺仪的吊舱姿态检测及图像补偿装置及方法，属于吊舱姿态检测技术领域；解决了现有无人机X线检测设备易受噪声干扰等因素，造成所采集的目标图像画面出现抖动、畸变或者模糊等问题；包括吊舱，吊舱上固定有X射线检测模、姿态测量模块和机械稳像模块，X射线检测模块包括电源模块、X射线发射源和X射线数字检测板；X射线数字检测板上集成有数字接收板、图像稳像模块、无线传输模块；姿态测量模块用于获取吊舱姿态数据并分别传输到机械稳像模块和图像稳像模块，数字接收板用于获取源视频图像并传输到图像稳像模块，叠加输出模块将机械稳像结果和图像稳像结果叠加，得到去抖补偿后的图像；本发明应用于电力线路检测。

公开(公告)号：CN112629514B

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202110204442.8

申请日：2021-02-24

申请人： 中北大学

发明人： 石云波 ,  刘俊 ,  蔡麒 ,  曹慧亮 ,  唐军 ,  申冲 ,  赵锐

IPC分类号： G01C19/5691

摘要： 本发明涉及壳体振动陀螺，具体是一种具有多曲面融合回转体结构的壳体振动陀螺谐振子。本发明解决了现有壳体振动陀螺抗冲击能力差、品质因数低、加工工艺复杂、控制成本高的问题。一种具有多曲面融合回转体结构的壳体振动陀螺谐振子，包括谐振质量、支撑座、四个驱动电极、四个驱动模态反馈电极、四个检测电极、四个检测模态补偿电极；其中，谐振质量为开口向上的圆杯状结构；谐振质量的底壁中央开设有上下贯通的中心圆孔；谐振质量的底壁边缘开设有八个上下贯通的隔离圆孔，且八个隔离圆孔围绕谐振质量的中心线对称分布。本发明适用于航空、航天、航海、工业、农业、交通等领域。

公开(公告)号：CN116793327A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310710966.3

申请日：2023-06-15

申请人： 中北大学

发明人： 蔡麒 ,  刘俊 ,  石云波 ,  张晓明 ,  唐军 ,  曹慧亮 ,  申冲 ,  魏雯强 ,  崔让 ,  张桐林

IPC分类号： G01C19/5691

摘要： 本发明涉及壳体谐振陀螺仪，具体是一种基于静电压电双驱动的高灵敏度壳体谐振陀螺仪。本发明解决了现有壳体谐振陀螺仪灵敏度较低的问题。一种基于静电压电双驱动的高灵敏度壳体谐振陀螺仪，包括支撑方盘、八根支撑螺杆、八个锁紧螺母、支撑圆盘、支撑圆管、两个驱动平面电极、两个检测平面电极、两个驱动模态反馈平面电极、两个检测模态补偿平面电极、八根导电圆柱、八个导电膜片、谐振子、中心圆管、四个驱动压电电极、四个检测模态补偿压电电极、紧固螺栓。本发明适用于航空、航天、航海、工业、农业、交通等领域。

公开(公告)号：CN112629514A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202110204442.8

申请日：2021-02-24

申请人： 中北大学

发明人： 石云波 ,  刘俊 ,  蔡麒 ,  曹慧亮 ,  唐军 ,  申冲 ,  赵锐

IPC分类号： G01C19/5691

摘要： 本发明涉及壳体振动陀螺，具体是一种具有多曲面融合回转体结构的壳体振动陀螺谐振子。本发明解决了现有壳体振动陀螺抗冲击能力差、品质因数低、加工工艺复杂、控制成本高的问题。一种具有多曲面融合回转体结构的壳体振动陀螺谐振子，包括谐振质量、支撑座、四个驱动电极、四个驱动模态反馈电极、四个检测电极、四个检测模态补偿电极；其中，谐振质量为开口向上的圆杯状结构；谐振质量的底壁中央开设有上下贯通的中心圆孔；谐振质量的底壁边缘开设有八个上下贯通的隔离圆孔，且八个隔离圆孔围绕谐振质量的中心线对称分布。本发明适用于航空、航天、航海、工业、农业、交通等领域。

公开(公告)号：CN118603070A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410812556.4

申请日：2024-06-22

申请人： 中北大学 ,  北京理工大学重庆微电子研究院 ,  赛莱克斯微系统科技(北京)有限公司

发明人： 魏雯强 ,  曹慧亮 ,  田慧敏 ,  王晓毅 ,  谢会开 ,  杨云春 ,  蔡麒 ,  崔让

IPC分类号： G01C19/5656

摘要： 本发明涉及三轴陀螺仪，具体是一种高灵敏度嵌套轮环单片三轴MEMS陀螺芯片。本发明解决了现有三轴陀螺仪灵敏度低、测量精度低的问题。高灵敏度嵌套轮环单片三轴MEMS陀螺芯片，包括谐振子部分和电极部分；所述谐振子部分包括轮结构和环结构；所述轮结构包括圆盘形质量块；圆盘形质量块的外侧面开设有两个呈左右对称分布的豁槽；所述环结构包括圆环形质量块B；圆环形质量块B同轴套设于圆环形质量块A的外侧；所述电极部分包括正方形基座；正方形基座与圆盘形质量块同轴设置。本发明适用于军事导航、深空探测等高精尖领域。