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公开(公告)号：CN115837994A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310119945.4
申请日：2023-02-16
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 中北大学
发明人： 芦竹茂 , 曹慧亮 , 黄泓侨 , 雷增钰 , 蔡麒 , 王超 , 王帅 , 李劲松 , 俞华 , 孟晓凯 , 原辉 , 范晶晶 , 姜敏 , 杨虹 , 刘永鑫 , 赵亚宁 , 韩钰 , 白洋 , 卫世超 , 张娜
IPC分类号： B64U20/87 , H04N23/68 , G01C1/00 , B64U101/31
摘要： 本发明提供了一种基于MEMS陀螺仪的吊舱姿态检测及图像补偿装置及方法，属于吊舱姿态检测技术领域；解决了现有无人机X线检测设备易受噪声干扰等因素，造成所采集的目标图像画面出现抖动、畸变或者模糊等问题；包括吊舱，吊舱上固定有X射线检测模、姿态测量模块和机械稳像模块，X射线检测模块包括电源模块、X射线发射源和X射线数字检测板；X射线数字检测板上集成有数字接收板、图像稳像模块、无线传输模块；姿态测量模块用于获取吊舱姿态数据并分别传输到机械稳像模块和图像稳像模块，数字接收板用于获取源视频图像并传输到图像稳像模块，叠加输出模块将机械稳像结果和图像稳像结果叠加，得到去抖补偿后的图像；本发明应用于电力线路检测。
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公开(公告)号：CN116692048A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310447294.1
申请日：2023-04-24
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 中北大学
摘要： 本发明提供了一种可伸缩的X射线输电线路诊断无人机吊舱，包括上层框架和分别垂直设置于上层框架四角部位下方的四根竖直连接杆；上层框架包括伸缩套管和分别固定设置在两根伸缩套管左右两端之间的两根第一横杆；所述两根第一横杆的中部下方分别与两个电动推杆连接，两个电动推杆的输出轴分别与两根活动连接杆中部连接，活动连接杆两端分别连接在相邻两根竖直连接杆之间可在相邻两根竖直连接杆之间上下移动。本发明提供的一种可伸缩的X射线输电线路诊断无人机吊舱，能够解决现有无人机搭载吊舱无法根据使用情况对X射线数字成像仪器位置进行自由调节，而导致的检测效果变差，甚至无法检测出有效部位等问题。
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公开(公告)号：CN116008315A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310284288.9
申请日：2023-03-22
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 中北大学
IPC分类号： G01N23/04 , B64U20/80 , B64D47/00 , B64U101/00
摘要： 本发明涉及输电线路诊断技术领域，具体为一种无人机吊舱与输电线路X射线带电探伤装置，其中，无人机吊舱的主挂架上设置有第一连接件和第二连接件，第一连接件用于与无人机连接，主挂架上还设置有电源模块；第一挂架连接于第二连接件，位于主挂架下方的一侧，第一挂架上设置有电控滑轨，电控滑轨用于搭载X射线机，以使X射线机发射口的位置和角度可调节；第二挂架连接于第二连接件，位于主挂架下方，与第一挂架相对设置，第二挂架上设置有成像背板，成像背板用于搭载数字成像探测器。由此，通过使用无人机吊舱搭载X射线机和数字成像探测器，实现了X射线带电探伤装置与输电线路耐张线夹之间的相对位置可调节，提高了检测结果的准确性。
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