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公开(公告)号：CN117054784A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311046350.7
申请日：2023-08-18
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 中北大学 , 国网山西省电力公司
Abstract: 本发明提供一种温湿度及压力可调的高压电缆缓冲层烧蚀模拟检测装置及方法，属于高压电缆缓冲层烧蚀模拟实验技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种温湿度及压力可调的高压电缆缓冲层烧蚀模拟检测装置结构及模拟检测方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括用于提供高压电缆缓冲层烧蚀过程模拟的工频电压回路单元、测试单元以及置于封闭腔体中用于不同温度、湿度、压力条件下的高压电缆缓冲层的烧蚀故障实验单元；工频电压回路单元包括：调压器、工频试验变压器、熔断器、电压表、电流表；调压器的输出端与工频试验变压器的输入端连接；工频试验变压器的输出端经熔断器接入烧蚀故障实验单元；本发明应用于高压电缆缓冲层烧蚀实验。
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公开(公告)号：CN116692048A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310447294.1
申请日：2023-04-24
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种可伸缩的X射线输电线路诊断无人机吊舱，包括上层框架和分别垂直设置于上层框架四角部位下方的四根竖直连接杆；上层框架包括伸缩套管和分别固定设置在两根伸缩套管左右两端之间的两根第一横杆；所述两根第一横杆的中部下方分别与两个电动推杆连接，两个电动推杆的输出轴分别与两根活动连接杆中部连接，活动连接杆两端分别连接在相邻两根竖直连接杆之间可在相邻两根竖直连接杆之间上下移动。本发明提供的一种可伸缩的X射线输电线路诊断无人机吊舱，能够解决现有无人机搭载吊舱无法根据使用情况对X射线数字成像仪器位置进行自由调节，而导致的检测效果变差，甚至无法检测出有效部位等问题。
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公开(公告)号：CN116008315A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310284288.9
申请日：2023-03-22
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 中北大学
IPC: G01N23/04 , B64U20/80 , B64D47/00 , B64U101/00
Abstract: 本发明涉及输电线路诊断技术领域，具体为一种无人机吊舱与输电线路X射线带电探伤装置，其中，无人机吊舱的主挂架上设置有第一连接件和第二连接件，第一连接件用于与无人机连接，主挂架上还设置有电源模块；第一挂架连接于第二连接件，位于主挂架下方的一侧，第一挂架上设置有电控滑轨，电控滑轨用于搭载X射线机，以使X射线机发射口的位置和角度可调节；第二挂架连接于第二连接件，位于主挂架下方，与第一挂架相对设置，第二挂架上设置有成像背板，成像背板用于搭载数字成像探测器。由此，通过使用无人机吊舱搭载X射线机和数字成像探测器，实现了X射线带电探伤装置与输电线路耐张线夹之间的相对位置可调节，提高了检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117797425A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410120844.3
申请日：2024-01-29
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 中北大学 , 国网山西省电力公司太原供电公司 , 国网山西省电力公司超高压输电分公司
Inventor： 白洋 , 芦竹茂 , 宋述勇 , 黄宗泽 , 何鹏杰 , 曹慧亮 , 孟晓凯 , 侯飞 , 王超 , 李杰 , 杨虹 , 刘永鑫 , 卫世超 , 张娜 , 韩钰 , 赵亚宁 , 陈嘉 , 魏雯强 , 白宇
IPC: A62B35/00 , H02G1/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种输电杆塔高空作业攀登防坠装置及其使用方法，属于输电杆塔高空作业攀登防坠技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种输电杆塔高空作业攀登防坠装置结构及其使用方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：保护挂架为由上边框、侧边框、下边框组成的C形挂架；在保护挂架上边框的内侧上下相对安装有滑轨和开口槽，在滑轨上垂直安装有牵引杆，牵引杆的底部从开口槽伸出，在牵引杆的顶部设置有能够在滑轨上滑动的滚轮，牵引杆上还设置有弧形凹槽，弧形凹槽与钢索的一端套接固定，在牵引杆的底部设置有角钢卡具；在保护挂架侧边框的内侧沿垂直排列设置有多个圆柱形的限位器；本发明应用于输电杆塔高空作业场所。
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公开(公告)号：CN115837994A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310119945.4
申请日：2023-02-16
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 中北大学
Inventor： 芦竹茂 , 曹慧亮 , 黄泓侨 , 雷增钰 , 蔡麒 , 王超 , 王帅 , 李劲松 , 俞华 , 孟晓凯 , 原辉 , 范晶晶 , 姜敏 , 杨虹 , 刘永鑫 , 赵亚宁 , 韩钰 , 白洋 , 卫世超 , 张娜
IPC: B64U20/87 , H04N23/68 , G01C1/00 , B64U101/31
Abstract: 本发明提供了一种基于MEMS陀螺仪的吊舱姿态检测及图像补偿装置及方法，属于吊舱姿态检测技术领域；解决了现有无人机X线检测设备易受噪声干扰等因素，造成所采集的目标图像画面出现抖动、畸变或者模糊等问题；包括吊舱，吊舱上固定有X射线检测模、姿态测量模块和机械稳像模块，X射线检测模块包括电源模块、X射线发射源和X射线数字检测板；X射线数字检测板上集成有数字接收板、图像稳像模块、无线传输模块；姿态测量模块用于获取吊舱姿态数据并分别传输到机械稳像模块和图像稳像模块，数字接收板用于获取源视频图像并传输到图像稳像模块，叠加输出模块将机械稳像结果和图像稳像结果叠加，得到去抖补偿后的图像；本发明应用于电力线路检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117628957A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311584614.4
申请日：2023-11-26
Applicant: 国网智能电网研究院有限公司 , 全球能源互联网欧洲研究院有限公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC: F28D20/00
Abstract: 本发明涉及热化学储热技术领域，尤其是一种储热材料分层布置装置，包括，安装组件，包括反应器、设置在所述反应器底端进气口，所述反应器顶端设置有出气口，其中所述反应器的内部设置有固定件，且所述反应器的外壁安装有壁面加热器；分层组件，包括设置在所述固定件侧壁的箍圈，所述箍圈的内部设置有金属网，所述金属网的底端设置有金属加强筋，所述金属加强筋的顶端设置有连接件，通过预留膨胀空间，便于储热的进行，且能够有效的提高热量的传输速度，导致传热较好、传质足够均匀，并且金属网在向下按安装时通过固定件进行安装，向上拉动直接拆除，从而使得金属网后期拆卸较为方便。
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公开(公告)号：CN117424165A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311431419.8
申请日：2023-10-31
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 刘永鑫 , 孟晓凯 , 白洋 , 俞华 , 芦竹茂 , 韩钰 , 卫世超 , 李劲松 , 原辉 , 王帅 , 任峰 , 李洋 , 王欣伟 , 李唐兵 , 邹建章 , 周秀 , 白金
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路的自动除冰装置；涉及输电线路除冰用具领域，包括保护壳，保护壳两侧斜面的前后端均固接有铰链座，铰链座上均转动连接有L型连杆，保护壳内设有固定组件，且保护壳的下端设有驱动组件；本发明通过弧形接板上的插销与合页和保护壳上的限位槽，便于弧形接板打开和关闭，便于除冰装置的安装和拆卸；再通过保护壳内部的弹簧和弧形压板便于电线抵接在驱动轮上，从而便于除冰装置的移动；通过连接管两端的法兰盘便于将连接管固接在两个除冰装置上，再通过连接管内的转轴的两端卡接在两个除冰装置上，便于根据电线的数量来连接多少个除冰装置，还便于除冰装置的平衡；该除冰装置可以同时进行作业，提高了效率。
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公开(公告)号：CN116014656B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310286230.8
申请日：2023-03-23
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置及方法，属于基于无人机控制的输电线路除冰技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置结构及除冰方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：在无人机的底部挂载有吊舱，吊舱上还设置有边缘计算装置，在吊舱的底部左右对称设置有一对固定机械臂、一对除冰机械臂、一对检测机械臂，各机械臂具体安装在吊舱底部设置的可伸缩的滑轨上，吊舱的内部还设置有用于驱动滑轨伸缩的滑轨电机；边缘计算装置还通过导线分别与无人机、固定机械臂、除冰机械臂、检测机械臂、滑轨电机、超声波定位传感器的控制端相连；本发明应用于输电线路除冰。
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公开(公告)号：CN110888451B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201911322352.8
申请日：2019-12-20
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院
Inventor： 原辉 , 王帅 , 李劲松 , 姜敏 , 芦竹茂 , 侯少健 , 晋涛 , 王琪 , 白洋 , 杨虹 , 刘永鑫 , 赵亚宁 , 韩钰 , 孟晓凯 , 裴楚 , 武娜 , 田赟 , 郝丽花 , 郭婷
Abstract: 本发明涉及一种多旋翼无人机容错控制方法及系统，采用改进的线性自抗扰控制的姿态控制算法控制所述无人机的飞行，以保证所述无人机在飞行过程的鲁棒性；当检测到所述无人机的部分电机异常时，构建故障矩阵Ri；基于所述故障矩阵Ri在线建立故障模型；基于所述故障矩阵Ri得到所述无人机上所有电机的控制分配信息；采用所述改进的线性自抗扰控制的姿态控制算法控制所述故障模型下的无人机的飞行，并按照所述电机的控制分配信息控制所述无人机，以达到所需的姿态和高度。该控制方法及系统提高了多旋翼无人机的容错能力，保证了多旋翼无人机具有更大的负载能力和更高的稳定性。
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公开(公告)号：CN113554595B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110687078.5
申请日：2021-06-21
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 芦竹茂 , 龚浩 , 白洋 , 胡庆武 , 郭红龙 , 晋涛 , 李加元 , 吴驰 , 连建华 , 俞华 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 韩钰 , 刘永鑫 , 杨虹 , 李慧勇 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
Abstract: 本发明公开了一种基于标准CAD模型匹配的无人机激光雷达点云杆塔塔头形变检测装置及方法，它包括杆塔塔头标准模型点云化模块、杆塔实测点云分割模块、塔头点云模型适配模块、塔头点云模型匹配模块和塔头形变评估模块，通过对杆塔塔头的自动识别与提取，实现对杆塔塔头的几何参数快速扫描与倾斜参数智能化评估，利用先进的三维激光雷达遥感技术，显著提升了线路杆塔塔头形变巡检效率和准确度，降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险，实现具有工程实践意义上的杆塔塔头形变监测预警和风险监控，提升输电线路运行可靠性，降低重大电网安全稳定运行风险，在线路检修、公共管理、防灾预警等领域具有广阔的应用前景。
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