一种全自动板栗开口剥壳机

    公开(公告)号:CN114145469B

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202111439800.X

    申请日:2021-11-30

    Applicant: 山西大学

    Abstract: 本发明属于食品加工设备技术领域,具体涉及一种全自动板栗开口剥壳机。目的是解决现有剥壳装置结构复杂。生产效率低下的技术问题。技术方案为:一种全自动板栗开口剥壳机,包括抓夹装置、切割装置、传送装置、投放装置和控制系统;抓夹装置设有抓夹、连杆和支撑杆,切割装置包括电动伸缩杆、刀盘和四个刀片,设置在抓夹装置的上方,传送装置包括第一传送带和第二传送带,与抓夹装置的切割槽连通,投放装置包括漏斗和漏斗支架,设置在第一传送带的一端,本发明能本发明可以实现板栗剥壳的自动化,大大降低人工作业强度,提升作业效率。

    一种可控制核桃撞击力度的机构及核桃破壳装置

    公开(公告)号:CN109007870B

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN201811086716.2

    申请日:2018-09-18

    Applicant: 山西大学

    Abstract: 本发明提供一种可控制核桃撞击力度的机构及核桃破壳装置,属于核桃加工的技术领域,该机构包括撞击杆套筒、撞击杆、第一连杆、滑块、带动滑块水平往复滑动的传动组件、为传动组件提供动力的第一动力源和撞击力度控制电路;撞击杆套筒与输送单个核桃的落果控制机构连通,第一端为开口端,第二端为封闭端,撞击杆套筒上设置有向封闭端延伸的条形槽;撞击杆滑动套设在撞击杆套筒内,能从撞击杆套筒的开口端伸出,与撞击杆套筒的封闭端之间设置有撞击弹簧,杆体上设置有伸出条形槽的连柄;第一连杆的第一端与连柄连接,第二端设有衔铁;滑块上安装有与衔铁配合的电磁开关。本发明可根据核桃种类控制撞击力度,提高整仁率和破壳率。

    一种核桃自动破壳、分离、取仁机及其使用方法

    公开(公告)号:CN109007871A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201811086719.6

    申请日:2018-09-18

    Applicant: 山西大学

    CPC classification number: A23N5/00

    Abstract: 本发明提供一种核桃自动破壳、分离、取仁机及其使用方法,属于核桃加工的技术领域,该装置包括落果控制机构、破碎机构和机壳;落果控制机构用于向破碎机构输送核桃,包括管壁上设置有第一开槽的落果管;第一开槽的数量为两个,且相对设置;破碎机构包括撞击杆套筒、撞击杆、被撞块、第一连杆、第二连杆、具有阻尼的齿轮、底端设置有楔形块的齿条、第三连杆、滑块、带动滑块水平往复滑动的传动组件、为传动组件提供动力的第一动力源和撞击力度控制电路。本发明可根据核桃种类控制撞击力度,根据单个核桃的大小控制撞击间距,提高整仁率。

    天花板自动取料、打孔和紧固机

    公开(公告)号:CN107738364A

    公开(公告)日:2018-02-27

    申请号:CN201711095571.8

    申请日:2017-11-09

    Applicant: 山西大学

    CPC classification number: B28D1/14 B23P19/06 B28D7/00

    Abstract: 本发明涉及一种天花板自动取料、打孔和紧固机,目的是解决目前在天花板上打孔时不能实现全自动操作、需要人工操作、风险高以及效率低的技术问题。本发明的技术方案是:一种天花板自动取料、打孔和紧固机,包括承重小车、固定式剪叉升降梯、圆形可旋转式平台、可上升打孔机构、第一运动间歇机构、可上升拧入膨胀螺丝机构、多扳手旋转式换料机、外壳、固定轴、若干轴承和若干支撑架;本发明的有益效果是:本发明具有更高的自动化程度,能够代替人工在天花板上进行精确打孔,可以节省大量的人力和物力,给室内装修和建筑设计工作带来便利,极大地提高了打孔的效率,保障整个作业的安全性。

    一种用于狭窄空间拧螺帽的全自动齿轮传动扳手

    公开(公告)号:CN118700064A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410987087.X

    申请日:2024-07-23

    Applicant: 山西大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于狭窄空间拧螺帽的全自动齿轮传动扳手,目的是解决狭窄空间下螺帽不易拆卸的技术问题,技术方案为:它包括外壳、动力装置、齿轮传动装置、可换模具和控制系统,外壳呈“ㄣ”字型结构,驱动电机驱动第一锥齿轮、第二锥齿轮转动,进而带动第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮转动,可换模具中间开设有模具卡槽,穿过齿轮外壳插入第三从动齿轮的中心孔中,并通过键连接,电池与控制器、驱动电机电连接,控制器分别通过正反转按钮、启动开关与驱动电机电连接。本发明把装置头部的螺帽拆卸组件厚度减小到一个齿轮的厚度加外壳宽度,大大减小了螺帽拆卸组件的尺寸,实现在低高度下、狭窄空间内的螺母拧紧或者拆卸。

    一种全自动清扫踢脚线的扫地机器人

    公开(公告)号:CN116982879A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310943587.9

    申请日:2023-07-28

    Applicant: 山西大学

    Abstract: 本发明涉及一种全自动清扫踢脚线的扫地机器人,包括机体、第一清扫机构、第一测距传感器和移动机构,第一清扫机构包括抹布支架、抹布和电动推杆,抹布支架设置在机体一侧;抹布竖直固定在抹布支架远离机体的一侧;电动推杆安装在机体内,且电动推杆的伸出端与抹布支架远离抹布的一侧相连接;第一测距传感器安装在机体一侧;第一测距传感器用于测量机体与提脚线之间的距离。本发明通过第一清扫机构、第二清扫机构和移动机构,能够自动将房间里的提脚线除尘,吸尘,清洁,不需要人工进行清理,省去了相应的人力劳动,通过处理模块能够自动判断机体将要清扫的物体是提脚线还是障碍物,节省清扫时间,节省能源。

    一种相位关联磁化电流双向复位的辅助谐振换流极逆变器

    公开(公告)号:CN111478611B

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202010302226.2

    申请日:2020-04-16

    Applicant: 山西大学

    Abstract: 本发明公开了一种相位关联磁化电流双向复位的辅助谐振换流极逆变器,实现了主开关管的零电压开通的优点,减少了主开关的开关损耗,此外辅助回路中的辅助开关,也通过激磁电感中的储能实现了零电压开通且其耐压值远小于主开关;并在每个开关周期都可靠地实现了磁化电流复位,有效的减小了变压器的体积;变压器副边绕组耦合解决了辅助换流二极管Dc1和Dc2的过压问题。可以实现了主开关和辅助开关的零电压开通;有效提高效率和功率密度,降低成本和EMI。

    一种全自动栗子剥皮机
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114145468A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202111439099.1

    申请日:2021-11-30

    Applicant: 山西大学

    Abstract: 本发明属于食品加工设备技术领域,具体涉及一种全自动栗子剥皮机。目的是解决现有的板栗剥壳装置成本高、效率低下技术问题,技术方案为:一种全自动栗子剥皮机,包括外壳、漏斗机构、切割装置、分离机构和控制系统,外壳内部为封闭的内腔,中间水平设有分隔板,外壳内腔分为投放容器和收集容器,分隔板中部开设有漏孔,漏斗机构设置在漏孔处的分隔板上,切割装置设置在漏斗机构正下方,分离机构设置在切割装置的正下方;控制系统分别与切割装置和分离机构电气连接。本发明可以实现板栗剥壳的自动化,大大降低人工作业强度,提升作业效率。

    一种相位关联ZVT磁化电流最小化的辅助谐振换流极逆变器

    公开(公告)号:CN111490698A

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN202010301494.2

    申请日:2020-04-16

    Applicant: 山西大学

    Abstract: 本发明公开了一种相位关联ZVT磁化电流最小化的辅助谐振换流极逆变器,包括主电路和辅助电路;移相全桥网络经隔离变压器为辅助谐振极电感充能,实现主开关的ZVS;激磁电感中的储能实现辅助开关的ZVS。换流充能相位与复位相位锁定反相关联,实现磁化电流双向复位并减少了磁芯体积。改进的时序调制有效减少了磁化电流的续流损耗和辅助开关的关断损耗。利用相位关联法保持了已有技术,实现了主开关管的零电压开通的优点,减少了主开关的开关损耗,此外辅助回路中的辅助开关也通过激磁电感中的储能实现了零电压开通且其耐压值远小于主开关;并在每个开关周期都可靠地实现了磁化电流复位,变压器副边绕组耦合解决了辅助换流二极管Dc1和Dc2的过压问题。

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