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公开(公告)号：CN113937519B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111283964.8
申请日：2021-11-01
申请人： 国网山西省电力公司输电检修分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
发明人： 董凯 , 薛志宏 , 文志科 , 王承一 , 邵瑰玮 , 董彦武 , 胡霁 , 李杰 , 卢自强 , 宋建虎 , 王宏飞 , 卢自英 , 秦俊兵 , 何鹏杰 , 闫宇 , 周立玮 , 茹海波 , 狄晓昱 , 孙红玲 , 史丽君 , 宋欣 , 温玮 , 丁喆 , 贾金川
IPC分类号： H01R4/48 , H01R11/14 , H01R43/00 , H01R43/027
摘要： 本发明属于高空接地线安装技术领域，涉及无人机，具体为一种基于无人机的高空拆挂接地线的方法，解决了背景技术中的技术问题，该方法首先构建线夹组件，在无人机上连接挂钩，利用挂钩使无人机与挂环连接，在无人机临近输电导线时，使输电导线自然卡入双舌线夹中，钩体锁闭装置闭锁；地面操作人员通过拉绝缘绳，将接地线对接端口拉升至金属套筒中，套筒闭锁装置闭锁；接电线的拆除顺序相反，先拆接地线，后拆线夹组件。作业人员无需登塔，在地面上即可完成远程接地线挂接，大大减轻了作业劳动强度；因远程控制作业，可有效避免高空坠落、感应电压触电风险，保障了作业安全。
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公开(公告)号：CN113937519A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111283964.8
申请日：2021-11-01
申请人： 国网山西省电力公司输电检修分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
发明人： 董凯 , 薛志宏 , 文志科 , 王承一 , 邵瑰玮 , 董彦武 , 胡霁 , 李杰 , 卢自强 , 宋建虎 , 王宏飞 , 卢自英 , 秦俊兵 , 何鹏杰 , 闫宇 , 周立玮 , 茹海波 , 狄晓昱 , 孙红玲 , 史丽君 , 宋欣 , 温玮 , 丁喆 , 贾金川
IPC分类号： H01R4/48 , H01R11/14 , H01R43/00 , H01R43/027
摘要： 本发明属于高空接地线安装技术领域，涉及无人机，具体为一种基于无人机的高空拆挂接地线的方法，解决了背景技术中的技术问题，该方法首先构建线夹组件，在无人机上连接挂钩，利用挂钩使无人机与挂环连接，在无人机临近输电导线时，使输电导线自然卡入双舌线夹中，钩体锁闭装置闭锁；地面操作人员通过拉绝缘绳，将接地线对接端口拉升至金属套筒中，套筒闭锁装置闭锁；接电线的拆除顺序相反，先拆接地线，后拆线夹组件。作业人员无需登塔，在地面上即可完成远程接地线挂接，大大减轻了作业劳动强度；因远程控制作业，可有效避免高空坠落、感应电压触电风险，保障了作业安全。
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公开(公告)号：CN111896794A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010932623.8
申请日：2020-09-08
申请人： 国网山西省电力公司输电检修分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
发明人： 董凯 , 申庆斌 , 文志科 , 王承一 , 邵瑰玮 , 刘秋月 , 董彦武 , 蔡焕青 , 付烜 , 卢自强 , 茹海波 , 宋建虎 , 王宏飞 , 卢自英 , 秦俊兵 , 乔林杰 , 何鹏杰 , 张景沛 , 付晶 , 史丽君 , 张博 , 郝剑 , 赵文升 , 李冰 , 邢闯
IPC分类号： G01R19/145 , G01D21/02 , G08C17/02 , B64C39/02
摘要： 一种架空线路无人机验电方法及装置。本发明针对线路跨越河流、山谷等区域，作业人员无法抵达或线路架设高度提升时尚无有效的验电方法问题，提出一种架空输电线路无人机验电方法及装置。装置，主要包括无人机1、无人机遥控2、手持app终端3及PC系统4及验电器5等，验电方法主要通过自动测距及计算实现验电过程无人机飞行方向（机头定位算法）、飞行距离的精确控制及安全距离保持，实现验电功能。本发明构建了无人机验电装置结构与功能，攻克了无人机安全距离保持技术，并实现了验电作业一键式操作。
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公开(公告)号：CN114034287A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111374751.6
申请日：2021-11-17
申请人： 国网山西省电力公司输电检修分公司
发明人： 董凯 , 申庆斌 , 王承一 , 何鹏杰 , 董彦武 , 闫宇 , 李杰 , 卢自强 , 狄晓昱 , 武社强 , 茹海波 , 李庄 , 李彦哲 , 温玮 , 丁喆 , 赵璐 , 赵倩 , 王一慧
摘要： 本发明涉及输电线路检测技术领域，且公开了一种基于单目视觉定位的输电线路检测方法，云台处理器的输出端与单目摄像头电性连接，单目摄像头的输出端分别与定位模块和标定模块电性连接，单目摄像头与输电线路固定连接，标定模块的输出端与图像处理模块电性连接，图像处理模块的输出端分别与图像信息上传模块、概率检测模块、特征点检测模块和直线检测模块电性连接。通过直线检测模块选取相同直线的距离作为坐标辅助距离测算模块获得特征点的距离数据，取得的异常数据和数据处理模块中的异常数据对比模块进行对比判定，通过距离测算模块将信息传递至三维坐标信息模块中以最近获得特征点数据的单目摄像头作为原点的特征点三维坐标信息。
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公开(公告)号：CN113922500A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111089627.5
申请日：2021-09-17
申请人： 国网山西省电力公司输电检修分公司
IPC分类号： H02J13/00 , G06V10/764 , G06V10/774
摘要： 本发明提出了一种输电线路状态多源监测数据接入方法及装置，其中，本发明的输电线路状态多源监测数据接入方法包括：S1：接收输电线路状态数据；S2：对所述输电线路状态数据进行清洗，以得到输电线路状态有效数据；S3：对所述输电线路状态有效数据进行融合，已得到输电线路状态数据集合；以及S4：响应于所述终端识别出所述输电线路状态数据集合存在异常，发出警报。
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公开(公告)号：CN109835496A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910288496.X
申请日：2019-04-11
申请人： 国网山西省电力公司输电检修分公司
IPC分类号： B64F1/00
摘要： 本发明公开了一种无人机起降平台，包括矩形内板O5O6O9O10和矩形内板O7O8O9O10，矩形内板O5O6O9O10和矩形内板O7O8O9O10的边O9O10之间通过铰链连接；所述矩形内板O5O6O9O10的边O5O6通过铰链与等腰直角三角板O1O5O6的斜边O5O6连接，矩形内板O5O6O9O10和等腰直角三角板O1O5O6的边O5O6之间安装锁止装置Z1；所述矩形内板O5O6O9O10的边O5O9通过铰链与等腰直角三角板O4O5O9的直角边O5O9连接。该装置能自动调平，使无人机能在该装置上顺利起降。该装置的便携和智能两大性能极大的方便了无人机作业人员在山区丘陵等地带的无人机作业。
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公开(公告)号：CN114166272A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111364309.5
申请日：2021-11-17
申请人： 国网山西省电力公司输电检修分公司
发明人： 董凯 , 薛志宏 , 刘秋月 , 何鹏杰 , 董彦武 , 闫宇 , 李杰 , 卢自强 , 孙红玲 , 武社强 , 李冰 , 王建一 , 史丽君 , 贾金川 , 李冰倩 , 张媛媛 , 韩江月
摘要： 本发明涉及电线路检测技术领域，且公开了一种基于雷达监测的新型电线路状态检测技术，包括杆塔预埋单元、光纤传感器、服务器后台、视频录取模块、雷达传感器、线路状态单元、无线测温系统、数据历史模块、实时预警模块、故障提取模块、应急处理模块、通信移动设备、储存后台终端。通过杆塔特定点位安装的传感器结合形成探测区域覆盖线路，来对杆塔表面的输电线路信息以及设备安全距离下的状况进行采集，根据采集的图像以及雷达探测传达的一系列局部数据，则对故障提取模块下达指令进行异常情况判定，将信息传输至通信移动设备后，来实现电线路以及周围环境的状态检测，从而保证了输电线路的正常运行，维护现场的线路安全。
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公开(公告)号：CN216085360U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122647650.3
申请日：2021-11-01
申请人： 国网山西省电力公司输电检修分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
发明人： 董彦武 , 董凯 , 薛志宏 , 文志科 , 王承一 , 邵瑰玮 , 刘壮 , 卢自强 , 李杰 , 宋建虎 , 王宏飞 , 卢自英 , 秦俊兵 , 何鹏杰 , 闫宇 , 谈家英 , 茹海波 , 邢闯 , 郝剑 , 张博
摘要： 本实用新型属于高空接地线安装技术领域，涉及无人机，具体为一种基于无人机的高空拆挂接地线的装置，解决了背景技术中的技术问题，其包括无人机和线夹组件，无人机上连接有挂钩；线夹组件包括双舌线夹，双舌线夹顶部连有挂环，双舌线夹上设有钩体锁闭装置，双舌线夹的夹柄上还固连有定滑轮，定滑轮上配合有绝缘绳，双舌线夹的夹柄上还固连有金属套筒，金属套筒上设有套筒闭锁装置，绝缘绳的一端穿过金属套筒连有接地线对接端口，绝缘绳绕过定滑轮后另一端垂至地面。通过本实用新型实现了作业人员无需登塔，地面完成远程接地线挂接，大大减轻了作业劳动强度；因远程控制作业，可有效避免高空坠落、感应电压触电风险，保障了作业安全。
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公开(公告)号：CN212540510U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021937281.0
申请日：2020-09-08
申请人： 国网山西省电力公司输电检修分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
发明人： 董凯 , 申庆斌 , 文志科 , 王承一 , 邵瑰玮 , 刘秋月 , 董彦武 , 蔡焕青 , 付烜 , 卢自强 , 茹海波 , 宋建虎 , 王宏飞 , 卢自英 , 秦俊兵 , 乔林杰 , 何鹏杰 , 张景沛 , 付晶 , 史丽君 , 张博 , 郝剑 , 赵文升 , 李冰 , 邢闯
IPC分类号： G01R19/145 , G01D21/02 , G08C17/02 , B64C39/02
摘要： 本实用新型针对线路跨越河流、山谷等区域，作业人员无法抵达或线路架设高度提升时尚无有效的验电方法问题，提出一种架空线路无人机验电装置，主要包括无人机1、无人机遥控2、手持app终端3及PC系统4及验电器5等，无人机1和无人机遥控2之间通过无人机飞控链路进行无线通信；所述无人机遥控1通过WIFI通信方式与手持app终端3进行数据交互，所述手持app终端3通过WIFI通信方式与PC系统4进行数据交互。本实用新型构建了无人机验电装置结构与功能，攻克了无人机安全距离保持技术，并实现了验电作业一键式操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209814313U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920484702.X
申请日：2019-04-11
申请人： 国网山西省电力公司输电检修分公司
IPC分类号： B64F1/00
摘要： 本实用新型公开了一种无人机起降平台，包括矩形内板O5O6O9O10和矩形内板O7O8O9O10，矩形内板O5O6O9O10和矩形内板O7O8O9O10的边O9O10之间通过铰链连接；所述矩形内板O5O6O9O10的边O5O9通过铰链与等腰直角三角板O4O5O9的直角边O5O9连接。该装置能自动调平，使无人机能在该装置上顺利起降。该装置的便携和智能两大性能极大的方便了无人机作业人员在山区丘陵等地带的无人机作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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