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公开(公告)号：CN113937519B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111283964.8
申请日：2021-11-01
Applicant: 国网山西省电力公司输电检修分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Inventor： 董凯 , 薛志宏 , 文志科 , 王承一 , 邵瑰玮 , 董彦武 , 胡霁 , 李杰 , 卢自强 , 宋建虎 , 王宏飞 , 卢自英 , 秦俊兵 , 何鹏杰 , 闫宇 , 周立玮 , 茹海波 , 狄晓昱 , 孙红玲 , 史丽君 , 宋欣 , 温玮 , 丁喆 , 贾金川
IPC: H01R4/48 , H01R11/14 , H01R43/00 , H01R43/027
Abstract: 本发明属于高空接地线安装技术领域，涉及无人机，具体为一种基于无人机的高空拆挂接地线的方法，解决了背景技术中的技术问题，该方法首先构建线夹组件，在无人机上连接挂钩，利用挂钩使无人机与挂环连接，在无人机临近输电导线时，使输电导线自然卡入双舌线夹中，钩体锁闭装置闭锁；地面操作人员通过拉绝缘绳，将接地线对接端口拉升至金属套筒中，套筒闭锁装置闭锁；接电线的拆除顺序相反，先拆接地线，后拆线夹组件。作业人员无需登塔，在地面上即可完成远程接地线挂接，大大减轻了作业劳动强度；因远程控制作业，可有效避免高空坠落、感应电压触电风险，保障了作业安全。
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公开(公告)号：CN113937519A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111283964.8
申请日：2021-11-01
Applicant: 国网山西省电力公司输电检修分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Inventor： 董凯 , 薛志宏 , 文志科 , 王承一 , 邵瑰玮 , 董彦武 , 胡霁 , 李杰 , 卢自强 , 宋建虎 , 王宏飞 , 卢自英 , 秦俊兵 , 何鹏杰 , 闫宇 , 周立玮 , 茹海波 , 狄晓昱 , 孙红玲 , 史丽君 , 宋欣 , 温玮 , 丁喆 , 贾金川
IPC: H01R4/48 , H01R11/14 , H01R43/00 , H01R43/027
Abstract: 本发明属于高空接地线安装技术领域，涉及无人机，具体为一种基于无人机的高空拆挂接地线的方法，解决了背景技术中的技术问题，该方法首先构建线夹组件，在无人机上连接挂钩，利用挂钩使无人机与挂环连接，在无人机临近输电导线时，使输电导线自然卡入双舌线夹中，钩体锁闭装置闭锁；地面操作人员通过拉绝缘绳，将接地线对接端口拉升至金属套筒中，套筒闭锁装置闭锁；接电线的拆除顺序相反，先拆接地线，后拆线夹组件。作业人员无需登塔，在地面上即可完成远程接地线挂接，大大减轻了作业劳动强度；因远程控制作业，可有效避免高空坠落、感应电压触电风险，保障了作业安全。
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公开(公告)号：CN111896794A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010932623.8
申请日：2020-09-08
Applicant: 国网山西省电力公司输电检修分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Inventor： 董凯 , 申庆斌 , 文志科 , 王承一 , 邵瑰玮 , 刘秋月 , 董彦武 , 蔡焕青 , 付烜 , 卢自强 , 茹海波 , 宋建虎 , 王宏飞 , 卢自英 , 秦俊兵 , 乔林杰 , 何鹏杰 , 张景沛 , 付晶 , 史丽君 , 张博 , 郝剑 , 赵文升 , 李冰 , 邢闯
IPC: G01R19/145 , G01D21/02 , G08C17/02 , B64C39/02
Abstract: 一种架空线路无人机验电方法及装置。本发明针对线路跨越河流、山谷等区域，作业人员无法抵达或线路架设高度提升时尚无有效的验电方法问题，提出一种架空输电线路无人机验电方法及装置。装置，主要包括无人机1、无人机遥控2、手持app终端3及PC系统4及验电器5等，验电方法主要通过自动测距及计算实现验电过程无人机飞行方向（机头定位算法）、飞行距离的精确控制及安全距离保持，实现验电功能。本发明构建了无人机验电装置结构与功能，攻克了无人机安全距离保持技术，并实现了验电作业一键式操作。
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公开(公告)号：CN212540510U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021937281.0
申请日：2020-09-08
Applicant: 国网山西省电力公司输电检修分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Inventor： 董凯 , 申庆斌 , 文志科 , 王承一 , 邵瑰玮 , 刘秋月 , 董彦武 , 蔡焕青 , 付烜 , 卢自强 , 茹海波 , 宋建虎 , 王宏飞 , 卢自英 , 秦俊兵 , 乔林杰 , 何鹏杰 , 张景沛 , 付晶 , 史丽君 , 张博 , 郝剑 , 赵文升 , 李冰 , 邢闯
IPC: G01R19/145 , G01D21/02 , G08C17/02 , B64C39/02
Abstract: 本实用新型针对线路跨越河流、山谷等区域，作业人员无法抵达或线路架设高度提升时尚无有效的验电方法问题，提出一种架空线路无人机验电装置，主要包括无人机1、无人机遥控2、手持app终端3及PC系统4及验电器5等，无人机1和无人机遥控2之间通过无人机飞控链路进行无线通信；所述无人机遥控1通过WIFI通信方式与手持app终端3进行数据交互，所述手持app终端3通过WIFI通信方式与PC系统4进行数据交互。本实用新型构建了无人机验电装置结构与功能，攻克了无人机安全距离保持技术，并实现了验电作业一键式操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216085360U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122647650.3
申请日：2021-11-01
Applicant: 国网山西省电力公司输电检修分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Inventor： 董彦武 , 董凯 , 薛志宏 , 文志科 , 王承一 , 邵瑰玮 , 刘壮 , 卢自强 , 李杰 , 宋建虎 , 王宏飞 , 卢自英 , 秦俊兵 , 何鹏杰 , 闫宇 , 谈家英 , 茹海波 , 邢闯 , 郝剑 , 张博
Abstract: 本实用新型属于高空接地线安装技术领域，涉及无人机，具体为一种基于无人机的高空拆挂接地线的装置，解决了背景技术中的技术问题，其包括无人机和线夹组件，无人机上连接有挂钩；线夹组件包括双舌线夹，双舌线夹顶部连有挂环，双舌线夹上设有钩体锁闭装置，双舌线夹的夹柄上还固连有定滑轮，定滑轮上配合有绝缘绳，双舌线夹的夹柄上还固连有金属套筒，金属套筒上设有套筒闭锁装置，绝缘绳的一端穿过金属套筒连有接地线对接端口，绝缘绳绕过定滑轮后另一端垂至地面。通过本实用新型实现了作业人员无需登塔，地面完成远程接地线挂接，大大减轻了作业劳动强度；因远程控制作业，可有效避免高空坠落、感应电压触电风险，保障了作业安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117392571B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311675763.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01S17/08
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机图像的架空输配电线路验收方法及系统，其中方法包括：基于巡检验收任务要求通过无人机获取目标作业物料的一张或多张可见光图像；通过无人机对所述目标作业物料的任意一点发射激光测距，获取激光测距值；基于所述可见光图像以及所述激光测距值，对架空输配电线路的目标作业物料进行验收。本发明提出的一种基于无人机可见光图像识别及测量的架空输配电线路验收方法及系统，依靠无人机载体平台灵活便捷的优势，避免了人工爬塔安全风险的同时提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN109255776B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201810813947.2
申请日：2018-07-23
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路开口销缺损自动识别方法，包括如下步骤：获取输电线路图像；然后利用训练得到的共享卷积神经网络，检测输电线路图获得图像中的绝缘子区域像素的坐标；根据所述坐标，在绝缘子区域像素内，使用特征识别算法检测连接件开口销是否缺损。有效解决输电线路巡检影像中开口销缺损难以自动识别问题，程序可自动识别工况巡检影像，在影像中自动定位开口销缺损位置，供作业员判读，提高巡检效率，保障输电线路安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN116806015A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310729845.3
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机巡检的5G终端、系统及方法，属于电力无人机巡检技术领域。本发明包括：核心处理器和5G模组，所述核心处理器和5G模组通过M.2接口建立连接，所述核心处理器用于通过IO总线及高速数据接口与所述无人机进行通信，所述5G模组用于建立无人机与地面端边缘节点的5G通信，并将所述无人机巡检采集的数据结果通过5G通信传输至所述地面端边缘节点。本发明基于5G通信，实现了基于5G通信的无人机智能化巡检、数据采集、存储和实时传输，处理效率高。
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公开(公告)号：CN116260069A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211346985.4
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种接地线挂拆装置、系统及方法。该装置包括：导线夹固组件和地线拆固组件；其中，所述地线拆固组件设置在所述导线夹固组件上。本发明通过导线夹固组件挂取在无人机上，以随无人机挂在导线上，并在无人机释放导线夹固组件的同时，导线夹固组件以能够拆卸的方式夹固在导线上；通过地线拆固组件随导线夹固组件挂在导线上，并能够提拉接地线至导线夹固组件上，以实现导线的接地，作业全程不需要人员登塔，极大提升了接地线挂拆的灵活性、可靠性和安全性，减少了高空跌落及感应触电风险，作业智能化和自动化程度高，解决了现有接地线挂拆高度有限、高空作业作业较为不便的问题。
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公开(公告)号：CN115860344A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111265006.8
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种用于评价无人机巡检服务能力的方法及系统，其中方法包括：基于目标企业的服务项目和多级评价指标对目标企业的作业服务能力进行评价，确定目标企业的作业服务能力评分；基于目标企业的配置资源确定目标企业的否决系数；基于目标企业的所述作业服务能力评分与所述否决系数确定目标企业的综合评分；基于目标企业的所述综合评分，确定目标企业的作业能力等级。本发明能够根据评分从多个维度客观评价企业的无人机巡检服务能力。
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