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公开(公告)号：CN111896794A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010932623.8
申请日：2020-09-08
申请人： 国网山西省电力公司输电检修分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
发明人： 董凯 , 申庆斌 , 文志科 , 王承一 , 邵瑰玮 , 刘秋月 , 董彦武 , 蔡焕青 , 付烜 , 卢自强 , 茹海波 , 宋建虎 , 王宏飞 , 卢自英 , 秦俊兵 , 乔林杰 , 何鹏杰 , 张景沛 , 付晶 , 史丽君 , 张博 , 郝剑 , 赵文升 , 李冰 , 邢闯
IPC分类号： G01R19/145 , G01D21/02 , G08C17/02 , B64C39/02
摘要： 一种架空线路无人机验电方法及装置。本发明针对线路跨越河流、山谷等区域，作业人员无法抵达或线路架设高度提升时尚无有效的验电方法问题，提出一种架空输电线路无人机验电方法及装置。装置，主要包括无人机1、无人机遥控2、手持app终端3及PC系统4及验电器5等，验电方法主要通过自动测距及计算实现验电过程无人机飞行方向（机头定位算法）、飞行距离的精确控制及安全距离保持，实现验电功能。本发明构建了无人机验电装置结构与功能，攻克了无人机安全距离保持技术，并实现了验电作业一键式操作。
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公开(公告)号：CN216085360U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122647650.3
申请日：2021-11-01
申请人： 国网山西省电力公司输电检修分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
发明人： 董彦武 , 董凯 , 薛志宏 , 文志科 , 王承一 , 邵瑰玮 , 刘壮 , 卢自强 , 李杰 , 宋建虎 , 王宏飞 , 卢自英 , 秦俊兵 , 何鹏杰 , 闫宇 , 谈家英 , 茹海波 , 邢闯 , 郝剑 , 张博
摘要： 本实用新型属于高空接地线安装技术领域，涉及无人机，具体为一种基于无人机的高空拆挂接地线的装置，解决了背景技术中的技术问题，其包括无人机和线夹组件，无人机上连接有挂钩；线夹组件包括双舌线夹，双舌线夹顶部连有挂环，双舌线夹上设有钩体锁闭装置，双舌线夹的夹柄上还固连有定滑轮，定滑轮上配合有绝缘绳，双舌线夹的夹柄上还固连有金属套筒，金属套筒上设有套筒闭锁装置，绝缘绳的一端穿过金属套筒连有接地线对接端口，绝缘绳绕过定滑轮后另一端垂至地面。通过本实用新型实现了作业人员无需登塔，地面完成远程接地线挂接，大大减轻了作业劳动强度；因远程控制作业，可有效避免高空坠落、感应电压触电风险，保障了作业安全。
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公开(公告)号：CN212540510U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021937281.0
申请日：2020-09-08
申请人： 国网山西省电力公司输电检修分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
发明人： 董凯 , 申庆斌 , 文志科 , 王承一 , 邵瑰玮 , 刘秋月 , 董彦武 , 蔡焕青 , 付烜 , 卢自强 , 茹海波 , 宋建虎 , 王宏飞 , 卢自英 , 秦俊兵 , 乔林杰 , 何鹏杰 , 张景沛 , 付晶 , 史丽君 , 张博 , 郝剑 , 赵文升 , 李冰 , 邢闯
IPC分类号： G01R19/145 , G01D21/02 , G08C17/02 , B64C39/02
摘要： 本实用新型针对线路跨越河流、山谷等区域，作业人员无法抵达或线路架设高度提升时尚无有效的验电方法问题，提出一种架空线路无人机验电装置，主要包括无人机1、无人机遥控2、手持app终端3及PC系统4及验电器5等，无人机1和无人机遥控2之间通过无人机飞控链路进行无线通信；所述无人机遥控1通过WIFI通信方式与手持app终端3进行数据交互，所述手持app终端3通过WIFI通信方式与PC系统4进行数据交互。本实用新型构建了无人机验电装置结构与功能，攻克了无人机安全距离保持技术，并实现了验电作业一键式操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110374395A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910679520.2
申请日：2019-07-26
申请人： 国网山西省电力公司输电检修分公司 , 国网山西省电力公司临汾供电公司
发明人： 王承一 , 董彦武 , 卢自强 , 张建军 , 付烜 , 杨晓静 , 乔林杰 , 张文兵 , 茹海波 , 何鹏杰 , 张景沛 , 张博 , 郝剑 , 史丽君 , 宋欣 , 李冰 , 赵文升 , 温玮 , 邢闯
摘要： 本发明公开了一种送电线路抱杆拉线收放控制器，包括左拉板（4）和右拉板（13），左拉板（4）和右拉板（13）的上部之间通过副套筒（19）和销轴（6）连接、其下部之间通过销轴（6）安装接头（7）；所述右拉板（13）中部固定设有轴座（1），轴座（1）内通过轴承安装内齿圈（20），内齿圈（20）外固定安装棘轮（15），右拉板（13）上通过棘爪轴（21）安装与棘轮（15）配合的棘爪（17），棘爪（17）由扭簧（25）复位。本发明送电线路抱杆拉线收放控制器，可以用一件工具替代以前的三件工具。只需将钢丝绳直接缠于抱杆拉线收放控制器上，抱杆拉线收放控制器通过减速机构具有可收紧功能，从而达到快速收放的效果。
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公开(公告)号：CN113922500A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111089627.5
申请日：2021-09-17
申请人： 国网山西省电力公司输电检修分公司
IPC分类号： H02J13/00 , G06V10/764 , G06V10/774
摘要： 本发明提出了一种输电线路状态多源监测数据接入方法及装置，其中，本发明的输电线路状态多源监测数据接入方法包括：S1：接收输电线路状态数据；S2：对所述输电线路状态数据进行清洗，以得到输电线路状态有效数据；S3：对所述输电线路状态有效数据进行融合，已得到输电线路状态数据集合；以及S4：响应于所述终端识别出所述输电线路状态数据集合存在异常，发出警报。
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公开(公告)号：CN114078219A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111438754.1
申请日：2021-11-29
申请人： 国网山西省电力公司晋中供电公司 , 国网山西省电力公司输电检修分公司
发明人： 朱瑞凯 , 卢自强 , 孙凯 , 李德生 , 詹涛 , 焦仙宏 , 申洲 , 要粮安 , 王春 , 杨爱晟 , 杜娟 , 付兴旺 , 谢强 , 宋宏图 , 张珂 , 张琼瑞 , 张博 , 杜衡
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种级联骨干的金具检测模型及剪枝方法，包括步骤：构建金具数据集，获取不同类型的金具图像；基于多融合阶梯级联结构，设计复合骨干网络；引入高效通道注意力机制对级联骨干输出进行优化，增强有效特征；借鉴无锚网络思想，通过中心点、偏移量及尺度三个预测分支产生预测结果；设计基于稀疏化训练的模型剪枝方法，减少参数量和体积。本发明将无锚思想应用于金具检测领域，通过设计级联骨干网络和高效通道注意力机制提高精度的同时，还设计基于迭代稀疏训练的模型压缩方法，结合通道剪枝，实现了模型极大比例的压缩。
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公开(公告)号：CN109835496A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910288496.X
申请日：2019-04-11
申请人： 国网山西省电力公司输电检修分公司
IPC分类号： B64F1/00
摘要： 本发明公开了一种无人机起降平台，包括矩形内板O5O6O9O10和矩形内板O7O8O9O10，矩形内板O5O6O9O10和矩形内板O7O8O9O10的边O9O10之间通过铰链连接；所述矩形内板O5O6O9O10的边O5O6通过铰链与等腰直角三角板O1O5O6的斜边O5O6连接，矩形内板O5O6O9O10和等腰直角三角板O1O5O6的边O5O6之间安装锁止装置Z1；所述矩形内板O5O6O9O10的边O5O9通过铰链与等腰直角三角板O4O5O9的直角边O5O9连接。该装置能自动调平，使无人机能在该装置上顺利起降。该装置的便携和智能两大性能极大的方便了无人机作业人员在山区丘陵等地带的无人机作业。
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公开(公告)号：CN210598375U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921185241.2
申请日：2019-07-26
申请人： 国网山西省电力公司临汾供电公司 , 国网山西省电力公司输电检修分公司
发明人： 李黎 , 田斌 , 韩继斋 , 孟琦 , 刘晓华 , 贾春俊 , 王承一 , 董彦武 , 卢自强 , 张建军 , 付烜 , 杨晓静 , 乔林杰 , 张文兵 , 茹海波 , 何鹏杰 , 张景沛 , 张博 , 郝剑 , 史丽君 , 宋欣 , 李冰 , 赵文升 , 温玮 , 邢闯 , 亢煜
摘要： 本实用新型公开一种送电线路抱杆拉线收放控制器，包括左拉板（4）和右拉板（13），左拉板（4）和右拉板（13）的上部之间通过副套筒（19）和销轴（6）连接、其下部之间通过销轴（6）安装接头（7）；所述右拉板（13）中部固定设有轴座（1），轴座（1）内通过轴承安装内齿圈（20），内齿圈（20）外固定安装棘轮（15），右拉板（13）上通过棘爪轴（21）安装与棘轮（15）配合的棘爪（17），棘爪（17）由扭簧（25）复位。本实用新型送电线路抱杆拉线收放控制器，可以用一件工具替代以前的三件工具，只需将钢丝绳直接缠于抱杆拉线收放控制器上，抱杆拉线收放控制器通过减速机构具有可收紧功能，从而达到快速收放效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209814313U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920484702.X
申请日：2019-04-11
申请人： 国网山西省电力公司输电检修分公司
IPC分类号： B64F1/00
摘要： 本实用新型公开了一种无人机起降平台，包括矩形内板O5O6O9O10和矩形内板O7O8O9O10，矩形内板O5O6O9O10和矩形内板O7O8O9O10的边O9O10之间通过铰链连接；所述矩形内板O5O6O9O10的边O5O9通过铰链与等腰直角三角板O4O5O9的直角边O5O9连接。该装置能自动调平，使无人机能在该装置上顺利起降。该装置的便携和智能两大性能极大的方便了无人机作业人员在山区丘陵等地带的无人机作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN118687851A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410638880.9
申请日：2024-05-22
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 华北电力大学 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： G01M13/045 , G01M13/021 , G01M13/028 , G06F17/10
摘要： 本发明涉及风电机组故障诊断技术领域，具体提供了一种风电机组的齿轮箱复合故障诊断方法及装置，包括：将齿轮箱的齿轮轴承振动信号代入预先构建的周期性诱导的组内组间稀疏表征模型，并采用MM(Majorization‑Minimization)算法进行求解，得到稀疏表征模型的闭式解；基于所述稀疏表征模型的闭式解确定稀疏表征模型的正则化参数；将所述稀疏表征模型的正则化参数代入所述预先构建的周期性诱导的组内组间稀疏表征模型进行稀疏表征信号求解，得到稀疏表征信号；基于所述稀疏表征信号对齿轮箱进行故障诊断。本发明提供的技术方案，可以直观地提取复合故障的特征，进而在齿轮箱出现复合故障时实现故障溯源，保证风电机组的经济效益与运行安全，在工程实际中具有重要意义。
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