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公开(公告)号：CN118033677A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311228344.3
申请日：2023-09-21
申请人： 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极位置服务有限公司
摘要： 本申请提供一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括响应于确定接收到开启定位指令，获取基准站发送的多个第一卫星通信对应的多个修正值，以及接收多个第二卫星发送的第一距离值，其中，所述修正值与所述第一卫星一一对应；响应于确定所述修正值对应的第一卫星包括在所述多个第二卫星之内，基于所述修正值，对与所述修正值对应的第一距离值进行修正；基于多个经过所述修正后的第一距离值，确定所述移动设备的位置，解决了现有技术中对移动设备的定位并不准确的技术问题，提升了确定的移动设备的位置的准确度。
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公开(公告)号：CN113608248B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110716202.6
申请日：2021-06-25
申请人： 北京建筑大学 , 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要： 本公开提供一种北斗5G融合的高精度巡检人员定位方法及相关设备，其中所述方法包括：将原始精密轨道与钟差数据进行拟合，得到精密轨道与钟差数据的拟合值、趋势项、周期项；对拟合值与原始精密轨道与钟差数据之间的残差进行拟合预报，得到残差预报值；对残差预报值、趋势项、周期项进行计算，得到实时精密轨道与钟差数据，并将其实时传输到巡检人员携带的定位终端；获取BDS‑3的原始观测数据；将原始观测数据与实时精密轨道与钟差数据输入BDS‑3多频数据融合模型中，经计算输出巡检人员的三维坐标值。本公开提供的方法及相关设备能够有效解决精密轨道与钟差数据流的中断问题，保证BDS‑3高精度精密单点定位服务的连续性。
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公开(公告)号：CN115963522A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211513914.9
申请日：2022-11-29
申请人： 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种结合基准站卫星数据的定位方法与终端，获取基准站接收的卫星数据；对所述卫星数据进行PPP解算，得到解算结果数据；根据所述解算结果数据以及北斗三号系统播发的SBAS格网电离层参数和精密轨道精密钟差参数，利用非差非组合PPP观测模型，获取用户站的模糊度固定解；充分利用地基增强基准站网络的资源，以及地基增强基准站站点精确坐标已知的特点，进行PPP结算，并由结算结果结合北斗三号系统播发的格网电离层参数和精密轨道精密钟差参数，实现用户站PPP快速收敛，获取模糊度固定解，提高模糊度固定效率和定位效率，降低用户站对地基增强网络的距离依赖，实现分钟级高精度定位。
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公开(公告)号：CN115963522B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202211513914.9
申请日：2022-11-29
申请人： 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种结合基准站卫星数据的定位方法与终端，获取基准站接收的卫星数据；对所述卫星数据进行PPP解算，得到解算结果数据；根据所述解算结果数据以及北斗三号系统播发的SBAS格网电离层参数和精密轨道精密钟差参数，利用非差非组合PPP观测模型，获取用户站的模糊度固定解；充分利用地基增强基准站网络的资源，以及地基增强基准站站点精确坐标已知的特点，进行PPP结算，并由结算结果结合北斗三号系统播发的格网电离层参数和精密轨道精密钟差参数，实现用户站PPP快速收敛，获取模糊度固定解，提高模糊度固定效率和定位效率，降低用户站对地基增强网络的距离依赖，实现分钟级高精度定位。
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公开(公告)号：CN114236585B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111497232.9
申请日：2021-12-09
申请人： 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC分类号： G01S19/42
摘要： 本发明公开了一种基于北斗导航卫星系统的目标运动监测方法及存储介质，方法包括：通过北斗导航卫星系统，实时计算待测目标的一旋转轴对应的各监测站的位置；根据所述各监测站在预设的第一监测时刻和第二监测时刻时的位置，计算所述一旋转轴在所述第一监测时刻和第二监测时刻期间的旋转角度；分别根据待测目标的各旋转部位的各旋转轴在所述第一监测时刻和第二监测时刻期间的旋转角度，计算各旋转部位在所述第一监测时刻和第二监测时刻期间的旋转方向和旋转角度。本发明可实现对目标物体的复杂运动的监测。
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公开(公告)号：CN115930966A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211684569.5
申请日：2022-12-27
申请人： 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种基于自适应粒子滤波的室内定位方法及存储介质，方法包括：获取待测目标的初始位置，并初始化粒子集；根据待测目标的身高、步频以及在当前步伐的最大加速度和最小加速度，计算待测目标在当前步伐的步长；根据待测目标在当前步伐的步长和航向角，分别更新得到各粒子在当前步伐的粒子位置；获取当前指纹位置，并根据当前指纹位置以及各粒子在当前步伐的粒子位置，更新得到各粒子在当前步伐的粒子权重；根据K个参考点的位置，确定自适应系数，并对各粒子在当前步伐的粒子权重进行更新及归一化；根据各粒子在当前步伐的粒子位置和粒子权重，计算待测目标的当前估计位置。本发明可提高定位的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117908060A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311731386.9
申请日：2023-12-15
申请人： 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种定位方法及装置，包括：获取观测数据；根据所述观测数据，确定观测方程；基于所述观测方程，检测所述观测数据中是否存在粗差和/或周跳；如果存在粗差和/或周跳，从所述观测数据中剔除粗差和/或周跳对应的观测数据，并求解中断前后的消电离层模糊度变化量；基于已经从所述观测数据中剔除粗差和/或周跳的观测数据，探测接收机的钟跳，并修正存在钟跳的相位观测值；基于修正后的观测数据和所述消电离层模糊度变化量，解算得到定位结果。通过中断前后的消电离层模糊度变化量构成的先验模糊度信息为约束条件求解定位结果，能够缩短重收敛的时间。
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公开(公告)号：CN116358538A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310191682.8
申请日：2023-02-24
申请人： 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种融合定位方法与终端；获取卫星定位数据和惯导数据，通过基于邻域搜索的自适应差分进化方法对卡尔曼滤波进行优化；根据所述卫星定位数据和所述惯导数据，基于优化的卡尔曼滤波进行融合定位；本发明通过基于邻域搜索的自适应差分进化方法对卡尔曼滤波进行优化，并基于优化的卡尔曼滤波进行融合定位，能够得到更精确稳定的定位结果，并且能够实时性定位。
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公开(公告)号：CN112214019B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010993315.6
申请日：2020-09-21
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 赵光静 , 洪建光 , 邵炜平 , 王志强 , 杨鸿珍 , 吕舟 , 范超 , 贺琛 , 张辰 , 史俊潇 , 李信 , 钱思源 , 王文龙 , 任白杨 , 龙强 , 蓝天 , 石帅 , 杨怀丽 , 李宇翔 , 彭卉 , 来骥 , 彭柏 , 王艺霏 , 郑汉杰 , 苏素燕
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于无人巡检设备控制技术领域，公开了一种无人巡检设备无盲区智能反馈控制系统、方法、终端，室内定位系统用于实时获取无人巡检设备运动状态和周围环境；同时用于进行无人巡检设备无盲区室外导航定位；室内室外定位切换系统用于进行室内和室外定位的无缝切换；室内定位系统用于在低密度信息读取设备环境下进行无人巡检设备无盲区导航；反馈控制终端用于从时间和空间维度控制无人巡检设备的运动轨迹。本发明利用智能反馈控制终端实现了无人巡检设备的室内外无盲区高精度智能反馈控制，从时间和空间维度来控制无人巡检设备的运动轨迹，确保无人巡检设备的运动轨迹控制精度保持在米级以内，操作延迟时间精度达到100ns以内。
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公开(公告)号：CN220323545U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202321489778.4
申请日：2023-06-12
申请人： 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了配电杆塔故障定位装置，包括紧固安装件和装置外壳；装置外壳上设有主控器，定位模块、三轴倾斜传感器、远程通信组件和供电组件；主控器分别与定位模块、三轴倾斜传感器、远程通信组件和供电组件相连；供电组件分别与定位模块、三轴倾斜传感器和远程通信组件相连；装置外壳通过紧固安装件设置于杆塔上，远程通信组件用于与远程监控平台无线通信。本实用新型通过定位模块和三轴倾斜传感器可准确获取杆塔的位置和倾斜状况，从而将采集的数据上传至远程监控平台，使得运维检修人员能够远程实时得知杆塔的状况，从而尽早地发现杆塔是否存在隐患，以便于及时进行排查，依靠装置远程监控，降低人力成本，提高杆塔运行的可靠性。
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