公开(公告)号：CN114018267B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202111301292.9

申请日：2021-11-04

申请人： 国网新源控股有限公司 ,  华东宜兴抽水蓄能有限公司

发明人： 吉俊杰 ,  宋旭峰 ,  孟繁聪 ,  薛小兵 ,  张政 ,  蒋梦姣 ,  周怡伶 ,  杨敏之 ,  肖秋禹 ,  郑竣杰 ,  蒋俊峰

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01S19/47 ,  G01L19/00 ,  G01C21/08 ,  G01C19/00

摘要： 本发明公开了一种基于可穿戴式室内巡检定位装置的融合定位方法，可穿戴式室内巡检定位装置采用智能安全帽形式，安全帽搭载音视频采集、九轴传感器、气压传感器，4G/5G通信等模块。本发明的融合定位方法采用PDR粗定位与图像匹配精确定位相融合的定位方法。通过采集的九轴传感器数据实现平面PDR定位，结合气压传感器进行楼层定位，实现室内三维空间粗定位；在PDR定位获得初步位置的基础上，采用视频图像匹配定位到精确的目标工作点。解决了室内无GPS信号的问题，实现对室内操作人员精确定位；本发明的定位方法无需架设其他外置设备，解决了工业现场因生产运营管控，不能随意增加发射基站的问题；采用视觉定位纠正PDR定位误差累积，提高了定位的精确度。

公开(公告)号：CN114018267A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111301292.9

申请日：2021-11-04

申请人： 国网新源控股有限公司 ,  华东宜兴抽水蓄能有限公司

发明人： 吉俊杰 ,  宋旭峰 ,  孟繁聪 ,  薛小兵 ,  张政 ,  蒋梦姣 ,  周怡伶 ,  杨敏之 ,  肖秋禹 ,  郑竣杰 ,  蒋俊峰

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01S19/47 ,  G01L19/00 ,  G01C21/08 ,  G01C19/00

摘要： 本发明公开了一种基于可穿戴式室内巡检定位装置的融合定位方法，可穿戴式室内巡检定位装置采用智能安全帽形式，安全帽搭载音视频采集、九轴传感器、气压传感器，4G/5G通信等模块。本发明的融合定位方法采用PDR粗定位与图像匹配精确定位相融合的定位方法。通过采集的九轴传感器数据实现平面PDR定位，结合气压传感器进行楼层定位，实现室内三维空间粗定位；在PDR定位获得初步位置的基础上，采用视频图像匹配定位到精确的目标工作点。解决了室内无GPS信号的问题，实现对室内操作人员精确定位；本发明的定位方法无需架设其他外置设备，解决了工业现场因生产运营管控，不能随意增加发射基站的问题；采用视觉定位纠正PDR定位误差累积，提高了定位的精确度。

公开(公告)号：CN212159849U

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN201921987223.6

申请日：2019-11-15

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网新源控股有限公司 ,  华东宜兴抽水蓄能有限公司

发明人： 杨敏之 ,  蒋梦姣 ,  肖秋禹 ,  徐沛柔 ,  张冰冰 ,  沈艳

IPC分类号： G01R1/04

摘要： 本实用新型适用于继电保护设备技术领域，提供了一种适用于继电保护的端子短接片，包括第一端片机构、连接片机构和第二端片机构，所述第一端片机构包括第一壳体、第一短接头和第一连接块，所述连接片机构包括连接壳体、第二短接头和第二连接块，所述第二端片机构包括第二壳体和第三短接头，通过设置相互组合连接的第一壳体、连接壳体和第二壳体，且第一壳体、连接壳体和第二壳体的底部分别固定有用于连接端子的第一短接头、第二短接头和第三短接头，第一壳体、连接壳体和第二壳体之间通过相互配合的连接块和连接槽进行可拆卸的固定，本实用新型具有安装拆卸方便、使用安全带的特点。