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公开(公告)号：CN113916181B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111053885.8
申请日：2021-09-09
申请人： 国网新源控股有限公司 , 国网新源控股有限公司北京十三陵蓄能电厂 , 水利部南京水利水文自动化研究所
摘要： 本发明公开了一种基于GNSS‑阵列式位移计的表面‑内部一体化变形监测装置数据处理方法，包括如下步骤：建立坐标系，确定精度指标；确定测点位置；变形监测装置安装处地质及结构条件分析；表面变形计算；GNSS基准点定位；GNSS变形精准估计；内部变形计算；阵列式位移计长度和节数确定；阵列式位移计整体变形精确估计；精度比较及分类；判断阵列式位移计下部端点稳定性，当端点稳定时，以下端为基准点给出变形输出；当端点不稳定时，以上端GNSS为基准点给出变形输出。本发明充分考虑到变形监测中各种情况，有效解决了GNSS和阵列式位移计测量精度不一致的问题，实现了不同精度监测方法的有效处理。
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公开(公告)号：CN113916181A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111053885.8
申请日：2021-09-09
申请人： 国网新源控股有限公司 , 国网新源控股有限公司北京十三陵蓄能电厂 , 水利部南京水利水文自动化研究所
摘要： 本发明公开了一种基于GNSS‑阵列式位移计的表面‑内部一体化变形监测装置数据处理方法，包括如下步骤：建立坐标系，确定精度指标；确定测点位置；变形监测装置安装处地质及结构条件分析；表面变形计算；GNSS基准点定位；GNSS变形精准估计；内部变形计算；阵列式位移计长度和节数确定；阵列式位移计整体变形精确估计；精度比较及分类；判断阵列式位移计下部端点稳定性，当端点稳定时，以下端为基准点给出变形输出；当端点不稳定时，以上端GNSS为基准点给出变形输出。本发明充分考虑到变形监测中各种情况，有效解决了GNSS和阵列式位移计测量精度不一致的问题，实现了不同精度监测方法的有效处理。
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公开(公告)号：CN114417461B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111603196.X
申请日：2021-12-24
申请人： 水利部南京水利水文自动化研究所
摘要： 本发明公开了一种堤坝缺口快速封堵方法和封堵系统，采用现场监测缺口结构及水流参数，结合堤坝材料力学及几何参数计算缺口演化趋势，根据时间条件确定封堵体大小和封堵体组装位置。封堵体采用六面体空心箱笼在缺口上游流速较小处模块化组装，然后采用矢量推进结合水流拖拽力从上游靠近缺口，通过阀门的逐步打开和驱动装置的推进配合，使得封堵体逐渐竖立且上游端处于水面之上而下游端沉没于水下缺口上游侧。根据实时采集的位置和姿态数据，通过边缘计算或有线精细化控制阀门和驱动装置使得封堵体在水流和自身驱动的联合作用下紧紧贴附于缺口上游堤坝壁面上，再关闭水下箱笼的通气或进水阀门并在封堵体下游抛填沙石稳固。
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公开(公告)号：CN117333157A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311285546.1
申请日：2023-09-28
申请人： 水利部南京水利水文自动化研究所
IPC分类号： G06Q10/20 , G01D21/02 , E02B1/00 , E01D15/127 , G06Q10/063 , G06Q10/0631 , G06Q50/08 , G06Q50/26 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V20/56 , G06V10/82 , G06T7/00 , G16Y10/30 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/30 , G16Y40/40 , G16Y40/50 , G16Y40/60 , H04L67/10 , H04L67/12 , G08B21/18
摘要： 现有巡堤机器人载具和传感形式单一，难以做到地理空间域、天候域和隐患域全域条件下抵近隐患部位和识别隐患的性质，从而极易造成隐患漏检或识别不准，贻误防汛抢险时机。为此，本发明公开了一种全域抵近智能巡堤机器人系统及动态部署方法，通过不同载具、不同传感和不同驻留方式的协同，通过对应用环境的逐步熟悉，基于降雨对渗流的干扰遮断技术，同时嵌入online探索/offline搜索、集体智能、隐患检测分类、分级预警等技术实现了堤防隐患的全域覆盖和智能预警。本发明兼具创新性、实用性强和可推广性高等特点。
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公开(公告)号：CN115828783A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211552751.5
申请日：2022-12-06
申请人： 水利部南京水利水文自动化研究所
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/23 , G06F30/13 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种水闸流激振动智能规避方法及系统，根据数值模拟结合敏感性分析、测点和控制器优化布置算法，实现风、雨、水以及温度、姿态和振动传感器测点优化和阻尼器的布置优化，从而实现水闸振动影响因素风雨及水流、以及水闸状态和振动效应的感知和水闸位置、振动、变形、姿态、温度等水闸振动诱因及响应的感知，再经过简化故障树的部分可观马尔可夫决策过程建立轻量化智能规避算法，通过控制减震阻尼器件的协同工作从而实现水闸振动智能规避。
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公开(公告)号：CN113655481A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111136461.8
申请日：2021-09-27
申请人： 水利部南京水利水文自动化研究所
发明人： 方卫华
摘要： 本发明公开了一种InSAR变形监测精度提升和检验方法及系统，通过人工设置一套或多套电源通讯边缘计算及智能控制子系统，子系统通过散射体位置和姿态条件调整实现相干增强和附加约束以提高变形解析精度或作为基准检验变形监测精度；系统根据卫星轨道、雷达参数、变形解析方法结合被监测对象相关信息进行系统配置，每套子系统由双金属标、阵列位移计、散射体、散射体位置姿态精密控制装置、电源通讯边缘计算及雨雪量监测装置组成，可以根据相干条件调整散射体的位置和姿态从而增强相干性并为系统计算提供约束条件，或根据人的指令模拟三维变形和姿态调整从而实现对变形监测精度的检验。
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公开(公告)号：CN113468795A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110362119.3
申请日：2021-04-02
申请人： 水利部南京水利水文自动化研究所
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/23 , G06N3/00 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了不同参数材料分区浇/填筑坝变形混合模型通用建立方法，首先根据大坝结构特征选取测点所在坝段或坝体并确定各区相应的材料本构模型，建立高精度坝段或坝体数值模型，对各材料的本构参数进行敏感性分析，选定敏感参数结合坝体各材料分区，采用均匀设计确定材料参数‑水位分区组合；对于每种参数组合，对应不同水位通过数值计算确定测点的水位‑变形样本并拟合变形‑水位函数；将均匀设计所有材料组合所得的变形‑水位函数代入总体方程，通过最优化算法获得各函数的待定系数，从而得到测点变形的混合模型；本发明可建立混凝土坝或土石坝施工期和运行期变形混合模型，也可推广到变形、渗流及应力确定性建模。
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公开(公告)号：CN108442330B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201810229262.3
申请日：2018-03-20
申请人： 水利部南京水利水文自动化研究所
摘要： 本发明涉及一种混凝土坝水平位移施工和运行全过程水平位移监测装置和方法，包括水平位移监测仪、管套、基准线和浮力装置，管套为分段可加长的管套，基准线垂直水平面设置，管套套于基准线外，以便基准线相对套管具有足够的相对活动空间。浮力装置包括浮筒保护罩、置于浮筒保护罩内的油槽和浮子，油槽内盛装有抗冻不挥发低粘性液体，浮子在液体浮力的作用下漂浮于液体上并不受其他部件的约束，套管、以及浮力装置均随大坝施工过程中坝体升高而同步加高，水平位移监测仪固定于坝体测点位置，用于监测仪器安装部位坝体与基准线的相对水平位移变化。本发明不影响混凝土坝施工，能实现大坝施工期和运行期整个过程的大坝水平位移的连续不间断监测。
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公开(公告)号：CN104457543A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410805471.X
申请日：2014-12-23
申请人： 水利部南京水利水文自动化研究所
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 本发明公开了一种杆式位移计批样自动率定装置，包括计算机、与计算机连通的测量控制单元和与测量控制单元连通的率定架；所述率定架包括支架，设置在支架一端的伺服电机，与伺服电机联动的精密丝杆和率定仪器夹具活动底座，用于固定待率定传感器用的夹具，百分表。本发明结合集成传感器、软件、机械、电子等各项技术，界面清晰，操作方便，整个检验过程中间无须人为操作，省时省力，并保证了率定的精度和一致性。
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公开(公告)号：CN118382119B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410822687.0
申请日：2024-06-25
IPC分类号： H04W36/30 , H04W12/033 , H04W12/0433 , H04L1/08 , H04L41/147 , H04L41/16 , H04B17/318 , H04B17/336 , H04W84/06
摘要： 本发明公开了一种应用于水利领域的多信道轮询数据传输系统及方法，涉及数据传输技术领域，本发明配置模块、中转模块及传输模块；配置模块用于对多信道轮询数据传输的网关进行配置；首先在对设备进行安装时，选取若干个点作为备选LoRa网关，针对若干个备选LoRa网关点，进行优先级测试，对备选LoRa网关点测试的参数包括；本发明，通过多信道轮询和智能切换机制，能够在5G网络信号不足时自动切换到北斗通信，确保了水利领域关键数据的传输不受单一信道限制的影响，此外，子节点具备中继功能，延长了无线通信距离，即使在信号覆盖不足的地区也能保障数据的有效传输。
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