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公开(公告)号：CN104734371A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510101574.2
申请日：2015-03-06
申请人： 国网新疆电力公司乌鲁木齐供电公司 , 科大智能科技股份有限公司
IPC分类号： H02J17/00
CPC分类号： H02J5/005
摘要： 本发明公开了一种电容式谐振取电电路，用以从高压电源上获取低压电能，电容式谐振取电电路的变压器的原边的一端连接高压电源；第一开关的电流输入端连接变压器的原边的另一端；第二开关的电流输入端同时连接变压器的原边的另一端和第一开关的电流输入端；储能单元的电流输入端连接第二开关的电流输出端，储能单元的电流输出端连接第一开关的电流输出端且接地，储能单元用以存储高压电源上的电压；变压器的副边为磁自饱和控制器供电，磁自饱和控制器包括两个控制端，磁自饱和控制器的第一控制端连接第一开关的控制端，用以控制第一开关的导通或关断；磁自饱和控制器的第二控制端连接第二开关的控制端，用以控制第二开关的导通或关断。
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公开(公告)号：CN104734371B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510101574.2
申请日：2015-03-06
申请人： 国网新疆电力公司乌鲁木齐供电公司 , 科大智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电容式谐振取电电路，用以从高压电源上获取低压电能，电容式谐振取电电路的变压器的原边的一端连接高压电源；第一开关的电流输入端连接变压器的原边的另一端；第二开关的电流输入端同时连接变压器的原边的另一端和第一开关的电流输入端；储能单元的电流输入端连接第二开关的电流输出端，储能单元的电流输出端连接第一开关的电流输出端且接地，储能单元用以存储高压电源上的电压；变压器的副边为磁自饱和控制器供电，磁自饱和控制器包括两个控制端，磁自饱和控制器的第一控制端连接第一开关的控制端，用以控制第一开关的导通或关断；磁自饱和控制器的第二控制端连接第二开关的控制端，用以控制第二开关的导通或关断。
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公开(公告)号：CN106871889B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710198315.5
申请日：2017-03-29
申请人： 科大智能电气技术有限公司 , 科大智能机器人技术有限公司 , 科大智能科技股份有限公司 , 合肥科大智能机器人技术有限公司
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本发明提供了一种可切换导航模式的控制方法，应用于巡检机器人的导航系统中，包括以下步骤：步骤S1、根据每个导航模式对应的导航地图，构建一标准导航信息图；步骤S2、根据选择的导航模式，于对应导航模式的导航地图中获取巡检机器人当前的相对位置坐标；步骤S3、将巡检机器人当前的相对位置坐标转换为适配标准导航信息图的第一绝对坐标；步骤S4、将巡检机器人的第一绝对坐标导入标准导航信息图中，并结合巡检机器人需要巡检的变电站的坐标获取巡检机器人当前的导航路径。其技术方案的有益效果在于，实现对不同的导航模式均能提供统一的导航，克服现有导航系统适用性以及兼容性较差的问题。
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公开(公告)号：CN108594833B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201810930354.4
申请日：2018-08-15
申请人： 科大智能电气技术有限公司 , 科大智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型轻巧轨道式多功能巡检机器人系统，包括：轨道、与轨道可滑动连接的底盘、设置在底盘的下表面的升降机构、以及挂载于升降机构下端的检测球仓机构。本发明机器人系统本身体积和高度尺寸的减小，可在更狭小的空间里行驶进行巡检作业，能够适应更多复杂的现场环境；在机器人系统体积重量减小的同时，该机器人系统在其他性能的设计方面也在提高，行驶速度最快可以达到1.2m/s，其他自由度的速度也是比较快的，可以缩短巡检的时间，提高巡检工作的效率。
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公开(公告)号：CN108838989A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810929841.9
申请日：2018-08-15
申请人： 科大智能电气技术有限公司 , 科大智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道式实时精确定位可快速稳定行走的轻巧底盘，包括：底盘机架，底盘机架的中部设有驱动轮；导向轮支撑臂，底盘机架的两侧分别设有一导向轮支撑臂，导向轮支撑臂与底盘机架可转动连接；上导向轮和下导向轮，每一导向轮支撑臂上均设有一上导向轮和一下导向轮，上导向轮和下导向轮均沿竖直方向设置，上导向轮和下导向轮相正对；扫码传感器，底盘机架的一侧设有扫码传感器；取电滑触臂，底盘机架的另一侧设有取电滑触臂。本发明可实时精确定位，定位通过条形码和扫码传感器精确定位，行驶速度高，驱动轮和导向轮与轨道贴合更加流畅紧密，大大减少相对运动的行驶阻力，行走过程也非常稳定，不会出现明显的晃动。
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公开(公告)号：CN108799747A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810928911.9
申请日：2018-08-15
申请人： 科大智能电气技术有限公司 , 科大智能科技股份有限公司
CPC分类号： F16M11/123 , F16M11/043 , F16M11/18 , F16M2200/066
摘要： 本发明公开了一种新型多功能小型挂载式检测球仓机构，包括：旋转球仓，旋转球仓的两侧分别设有一检测手臂；水平旋转齿轮设置于旋转球仓的下端；水平旋转轴竖直地设置于旋转球仓的下端，水平旋转轴的上端与水平旋转齿轮相连接，水平旋转轴的下端与挂载物体相连接；水平旋转驱动电机驱动水平旋转齿轮；两竖直旋转齿轮分别设置于旋转球仓的两侧；两竖直旋转轴分别水平地设置于旋转球仓的两侧，两竖直旋转轴的一端分别与一竖直旋转齿轮相连接，两竖直旋转轴的另一端分别与两检测手臂相连接；竖直旋转驱动电机驱动两竖直旋转齿轮。本发明在水平、竖直方向都可以接近360度旋转。
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公开(公告)号：CN105023416B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201510435989.3
申请日：2015-07-22
申请人： 科大智能科技股份有限公司 , 科大智能电气技术有限公司
摘要： 本发明涉及电子通信技术领域，具体涉及一种基于电力线载波和微功率无线的智能集抄系统，包括，多个数据采集装置，用于采集终端数据信息；数据集中器，分别与多个数据采集装置连接，用于集中多个数据采集装置采集的数据信息，数据集中器通过无线的方式实现数据通信；第一载波通信装置，与数据集中器通过无线的方式连接，获取数据集中器的数据信息并将数据信息耦合到电力载波通信系统；第二载波通信装置，用于耦合电力载波通信系统中的电力载波信号，经数据处理后送至采集服务器。本发明利用电力线载波通信机和电力线载波通道耦合器高度集成的载波通信装置用于智能集抄系统，使得系统尽可能简化的基础上达到系统数据通信的功能。
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公开(公告)号：CN107065868B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201710198889.2
申请日：2017-03-29
申请人： 科大智能电气技术有限公司 , 科大智能机器人技术有限公司 , 科大智能科技股份有限公司 , 合肥科大智能机器人技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于巡检机器人的巡检系统，应用于配电站中执行巡检任务，其中，包括：运行轨道，根据配电站中的待测柜体的位置进行架设；机器人，可活动的连接于运行轨道中；机器人包括：驱动装置，可活动的连接于运行轨道上；采集装置，与驱动装置连接；控制单元，与驱动装置和驱动装置连接，用以控制机器人于运行轨道中移动；以及控制采集装置采集每个待测柜体的工作状态信息；采集装置包括：通信单元，用以通过网络连接外部的监控终端；发送单元，与通信单元连接，用以将采集的每个待测柜体的工作状态信息发送至监控终端。其技术方案的有益效果在于，克服了现有技术中人工检测带来的费时费力效率较低的缺陷的巡检系统。
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公开(公告)号：CN112183285A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011001653.3
申请日：2020-09-22
申请人： 合肥科大智能机器人技术有限公司 , 科大智能科技股份有限公司 , 科大智能电气技术有限公司
摘要： 本发明的一种变电站巡检机器人的3D点云地图融合方法和系统，包括以下步骤：在巡检机器人扫图前对待巡检场景进行局部区域划分，并对每个局部区域进行扫图路径规划；控制巡检机器人进行多个局部区域扫图，每个局部区域有闭环且检测到回环，融合的相邻区域存在共同部分；依次导入待配准的3D点云地图和参考3D点云地图，人工进行框选两幅地图中相同的区域；通过事先设置的融合算法对上述框选的两幅地图中相同的区域进行从粗到精的匹配，并得到融合地图。本发明的变电站巡检机器人的3D点云地图融合方法，可规避全局优化失败风险，实现10万平以上变电站场景的多局部3D点云地图高精度融合，并满足巡检机器人定位、导航。
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公开(公告)号：CN108594833A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810930354.4
申请日：2018-08-15
申请人： 科大智能电气技术有限公司 , 科大智能科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种新型轻巧轨道式多功能巡检机器人系统，包括：轨道、与轨道可滑动连接的底盘、设置在底盘的下表面的升降机构、以及挂载于升降机构下端的检测球仓机构。本发明机器人系统本身体积和高度尺寸的减小，可在更狭小的空间里行驶进行巡检作业，能够适应更多复杂的现场环境；在机器人系统体积重量减小的同时，该机器人系统在其他性能的设计方面也在提高，行驶速度最快可以达到1.2m/s，其他自由度的速度也是比较快的，可以缩短巡检的时间，提高巡检工作的效率。
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