用于流化床制粒过程中颗粒性质在线检测的装置

    公开(公告)号:CN107870138B

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201610846823.5

    申请日:2016-09-23

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 用于流化床制粒过程中颗粒性质在线检测的装置,具有密封的外壳、样本采集机构和第一视觉检测单元、第二视觉检测单元、图像处理系统;第一视觉检测单元包括第一相机和圆形托盘、压力传感器;图像处理系统由样品的下落图像获得颗粒粒径信息、由样品堆积物图像获得休止角;第二视觉检测单元包括量筒、量筒固定板、光源、振动台和第二相机,图像处理系统由振动台启动前量筒内的样品图像获得颗粒的松装密度、由振动台振动过程中的量筒内的样品图像获得颗粒的振实密度。本发明具有能够在线检测流化床制粒过程中颗粒的粒度分布、休止角、松装密度、振实密度、孔隙率和豪斯纳比率性质的优点。

    一种航天电连接器在线盐雾试验装置

    公开(公告)号:CN106443262B

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201610874931.3

    申请日:2016-10-08

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 一种航天电连接器在线盐雾试验装置,包括提供盐雾氛围的盐雾试验箱;盐雾试验箱内设置有航天电连接器夹具,和运动控制机构;航天电连接器夹具具有固定夹持部和活动夹持部,活动夹持部对准固定夹持部;运动控制机构具有输出直线往复运动的平移运动部,平移运动部通过连杆与活动夹持部连接;连杆贯穿盐雾试验箱的箱壁,连杆与箱壁密封配合。本发明的优点在于:能够在盐雾氛围下在指定时间内进行指定次数的拔插(分离‑结合)动作,真实地反映航天电连接器的耐腐蚀能力。

    一种电动公交车自动充电装置

    公开(公告)号:CN108407646A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810253106.0

    申请日:2018-03-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种电动公交车自动充电装置,该装置位于公交站台上方,包括设置于站台上方的控制器,调整机构,和定位机构;充电调整机构包括第一臂、第二臂和充电接口,第一臂固定于转台,转台绕转台转轴转动,第二臂与第一臂连接,充电接口与第二臂连接;站台上方设有控制第一臂的第一臂伺服电机,第一臂和第二臂的连接处设有控制第二臂的第二臂伺服电机,第二臂与充电接口的连接处设控制充电接口的充电接口伺服电机和接口旋转电机;充电接口设有定位机构,包括与充电接头对接的充电接口本体和超声波探头。本发明位于公交站台上方,其能在停靠期间与公交车上的充电接头自动对接并对公交车进行充电。

    地暖管道泄漏检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN108072100A

    公开(公告)日:2018-05-25

    申请号:CN201810007116.6

    申请日:2018-01-04

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 地暖管道泄漏检测装置,连接在地暖系统上,该检测装置包括控制器,设置在进液总管上的进液阀,出液总管上的出液阀和设置于进液阀与出液阀之间的液压测量机构;液压测量机构由弹性的储液球囊和液压计组成,储液球囊与地暖系统的管道连通,液压计测量管道内的液压;液压计与控制器连接,控制器获取液压计输出的液压-时间曲线,当液压-时间曲线的波动达到或超过预设值时,控制器发出漏液报警并关闭进液阀。地暖管道泄漏检测方法,包括在地暖系统处于工作状态时,先关闭出液阀,再关闭进液阀;控制器获得液压-时间曲线;当液压波动达到或超过液压计的最大允许误差时,控制器发出漏液报警。本发明具有检测精度高,能检出高于0.03Mpa以上的漏压的优点。

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