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公开(公告)号：CN108621826B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201810254668.7
申请日：2018-03-26
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种多充电接口自动充电装置，该装置位于公交站台上方，包括控制器，调整机构，和定位机构；充电调整机构包括第一臂、第二臂和充电接口，第一臂固定于转台，转台绕转台转轴转动，第一臂伺服电机控制第一臂运动，第二臂伺服电机与第一臂固定，第二臂伺服电机控制第二臂运动，接口伺服电机通过第二臂与连接件连接，充电接口与接口旋转电机连接，接口旋转电机固定于连接件；充电接口设有多个，多个充电接口串联；充电接口设有定位机构，包括充电接口本体，超声波探头和步进电机，步进电机带动超声波探头转动。本发明具有多个充电接口，在短时间内实现公交车的快速充电，公交车续航能力得到明显提高。
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公开(公告)号：CN108656982A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810254044.5
申请日：2018-03-26
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B60L11/18
摘要： 本发明公开了一种电动公交车可移动充电装置，该装置位于公交站台上方，包括调整机构，定位机构和移动机构；调整机构包括第一臂、第二臂和充电接口，第一臂固定于滑台，第一臂伺服电机固定于第一臂，第二臂与第一臂伺服电机连接，接口伺服电机与第二臂固定；充电接口设有定位机构，包括与充电接头对接的充电接口本体，超声波探头和带动超声波探头转动的步进电机；移动机构包括滑台，同步带，和导轨，同步带包括上带和下带，上带与滑台连接，下带穿过滑台，同步带带动滑台沿导轨移动。本发明中的充电装置能跟随车辆沿位于站台的滑台导轨运动，直到车辆驶离车站自动分离，延长了充电时间。
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公开(公告)号：CN108167659B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201810007085.4
申请日：2018-01-04
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F17D5/06
摘要： 本发明公开了一种地暖管道液体泄漏检测装置，包括绝缘检测模块，绝缘检测模块一端连接紧贴地暖管道布置的位置检测模块，另一端连接控制模块，控制模块的一个输出端连接报警模块，控制模块的另一个输出端连接设置于管道进水端的进液切断模块；位置检测模块包括第一导电束、第二导电束，以及用于分隔第一导电束和第二导电束的第一间隔层，第一导电束和第二导电束在干燥时绝缘，在浸水时导通，控制模块对输出的两组阻抗进行处理得出管道的泄露位置和泄漏量。本发明通过对浸水的第一导电束和第二导电的阻抗值进行处理，检测到管道的泄漏位置和泄漏量，灵敏度高，设计合理，结构简单，易于操作。
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公开(公告)号：CN108167658A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810007055.3
申请日：2018-01-04
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F17D5/06
摘要： 本发明公开了用行程开关测屋内管道泄漏的检测系统，连接在地暖系统上，该检测系统包括控制器，设置在进液管上的进液阀，出液总管上的出液阀和设置于进液阀与出液阀之间的柱塞保压组件，柱塞保压组件包含柱塞筒，柱塞和弹簧，柱塞筒具有与地暖系统的管道连通的连通孔，柱塞与连通孔之间形成密闭容积；柱塞筒顶部设有止挡件，弹簧预紧于止挡件与柱塞之间，止挡件与柱塞之间形成与大气连通的开放容积；本发明还公开了地暖管道泄漏检测方法。本发明具有检测精度高，能检出高于0.03Mpa以上的漏压的地暖管道泄漏检测系统的优点。
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公开(公告)号：CN113658266A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110850964.5
申请日：2021-07-27
申请人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于固定相机和单靶标的动轴旋转角视觉测量方法，适用于飞机襟翼类后退下拉式动轴活动舵面偏转角度测量。该方法包含三大步骤：步骤一：相机内外参数标定；步骤二：动轴旋转角度数学模型建立；步骤三：利用标定的结果和建立的数学模型，测量任意位置运动旋转部件的旋转角度。本发明是一种利用单目相机对绕动轴旋转运动的旋转角进行测量的方法。它解决了现有视觉测角方法仅适用于定轴转角测量，无法进行动轴转角测量的局限性，能够实现沿任意轨迹运动的动轴的旋转角度测量。同时，本发明的方法对相机和靶标无安装要求，操作简便，具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN108598783A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810254052.X
申请日：2018-03-26
申请人： 浙江大学
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T90/121 , H01R13/52 , B60L53/16 , H01R13/5213 , H01R13/60 , H01R13/631 , H01R13/66 , H01R13/6691 , H01R13/70 , H01R2201/26
摘要： 本发明公开了一种电动公交车充电接头装置，包括充电接头箱，充电接头移动机构和挡板升降机构；充电接头箱一面开有用于充电接头进出的开口；充电接头移动机构和挡板升降机构均位于充电接头箱内部，充电接头移动机构包括提供驱动力的充电接头驱动电机，充电接头，丝杠螺杆和丝杠螺母，充电接头驱动电机与丝杠螺杆同轴，丝杠螺杆与丝杠螺母啮合传动，丝杠螺母通过连接件与充电接头连接，充电接头下方设导轨滑轮，导轨滑轮沿导轨滑行；挡板升降机构包括用于闭合开口的挡板，挡板一侧设有齿条，齿条与设于箱体上的齿轮啮合传动，与箱体内壁固定的挡板驱动电机带动齿轮同步转动。本发明有效防水防尘，能实现充电接头与充电接口自动对接。
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公开(公告)号：CN108407646A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810253106.0
申请日：2018-03-26
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种电动公交车自动充电装置，该装置位于公交站台上方，包括设置于站台上方的控制器，调整机构，和定位机构；充电调整机构包括第一臂、第二臂和充电接口，第一臂固定于转台，转台绕转台转轴转动，第二臂与第一臂连接，充电接口与第二臂连接；站台上方设有控制第一臂的第一臂伺服电机，第一臂和第二臂的连接处设有控制第二臂的第二臂伺服电机，第二臂与充电接口的连接处设控制充电接口的充电接口伺服电机和接口旋转电机；充电接口设有定位机构，包括与充电接头对接的充电接口本体和超声波探头。本发明位于公交站台上方，其能在停靠期间与公交车上的充电接头自动对接并对公交车进行充电。
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公开(公告)号：CN108072100A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201810007116.6
申请日：2018-01-04
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F24D19/10
摘要： 地暖管道泄漏检测装置，连接在地暖系统上，该检测装置包括控制器，设置在进液总管上的进液阀，出液总管上的出液阀和设置于进液阀与出液阀之间的液压测量机构；液压测量机构由弹性的储液球囊和液压计组成，储液球囊与地暖系统的管道连通，液压计测量管道内的液压；液压计与控制器连接，控制器获取液压计输出的液压-时间曲线，当液压-时间曲线的波动达到或超过预设值时，控制器发出漏液报警并关闭进液阀。地暖管道泄漏检测方法，包括在地暖系统处于工作状态时，先关闭出液阀，再关闭进液阀；控制器获得液压-时间曲线；当液压波动达到或超过液压计的最大允许误差时，控制器发出漏液报警。本发明具有检测精度高，能检出高于0.03Mpa以上的漏压的优点。
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公开(公告)号：CN113658266B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110850964.5
申请日：2021-07-27
申请人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于固定相机和单靶标的动轴旋转角视觉测量方法，适用于飞机襟翼类后退下拉式动轴活动舵面偏转角度测量。该方法包含三大步骤：步骤一：相机内外参数标定；步骤二：动轴旋转角度数学模型建立；步骤三：利用标定的结果和建立的数学模型，测量任意位置运动旋转部件的旋转角度。本发明是一种利用单目相机对绕动轴旋转运动的旋转角进行测量的方法。它解决了现有视觉测角方法仅适用于定轴转角测量，无法进行动轴转角测量的局限性，能够实现沿任意轨迹运动的动轴的旋转角度测量。同时，本发明的方法对相机和靶标无安装要求，操作简便，具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN113406874A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110678904.X
申请日：2021-06-18
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种单空间光调制器实现彩色立体点云裸眼显示系统和方法。建模制作3D彩色点云模型，分为RGB三通道子模型；进行去遮挡和降采样处理，缩放坐标尺度，控制模型分布和间隔；计算每个点到SLM平面的衍射积分并叠加获得相息图；调节三个配平行光管激光器的光亮度到最低合适，三束不同颜色的光经偏振片后入射楔形分束镜，经楔形分束镜汇聚合束后再经过偏振片入射加载了相息图的空间光调制器，反射后透过透镜组入射到人眼成像裸眼3D显示。本发明利用单个空间光调制器实现彩色立体点云宽视角高清晰度的裸眼3D显示系统，解决了单空间光调制器彩色成像无关像混叠和裸眼观察效果差的问题，为彩色立体裸眼显示设备的小型化提供了一种有效途径。
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