一种基于力矩设置的输电线路运检机器人引流板紧固装置

    公开(公告)号:CN119419633A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411373049.1

    申请日:2024-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于力矩设置的输电线路运检机器人引流板紧固装置,涉及巡线机器人技术领域,包括“H”型电动夹持机构、往复式力矩传动装置和保护电路;所述电动夹持机构采用“H”型结构设计,包含左侧可移动的夹杆、滑轨、右侧固定支架和下方固定卡盘,左侧可移动的夹杆与滑轨相配合,通过电动机控制可移动的夹杆沿着滑轨左右移动,从而实现对引流板螺栓两端的夹持、松脱;所述往复式力矩传动装置,固定在电动夹持机构的右侧固定支架上;所述保护电路用于电源接通后,给巡检机器人发出紧固螺栓指令信号后,涡轮减速电机启动;通过各结构之间的相互配合,该装置实现了输电线路巡检机器人紧固引流板螺栓操作的功能。

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