一种基于力矩设置的输电线路运检机器人引流板紧固装置

    公开(公告)号:CN119419633A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411373049.1

    申请日:2024-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于力矩设置的输电线路运检机器人引流板紧固装置,涉及巡线机器人技术领域,包括“H”型电动夹持机构、往复式力矩传动装置和保护电路;所述电动夹持机构采用“H”型结构设计,包含左侧可移动的夹杆、滑轨、右侧固定支架和下方固定卡盘,左侧可移动的夹杆与滑轨相配合,通过电动机控制可移动的夹杆沿着滑轨左右移动,从而实现对引流板螺栓两端的夹持、松脱;所述往复式力矩传动装置,固定在电动夹持机构的右侧固定支架上;所述保护电路用于电源接通后,给巡检机器人发出紧固螺栓指令信号后,涡轮减速电机启动;通过各结构之间的相互配合,该装置实现了输电线路巡检机器人紧固引流板螺栓操作的功能。

    一种无人机精准定位用降落缓冲结构

    公开(公告)号:CN216509023U

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202122512815.6

    申请日:2021-10-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种无人机精准定位用降落缓冲结构,包括支撑杆,所述支撑杆的顶面两端固定连接有缓冲柱,所述缓冲柱的顶端固定连接有加强杆,所述缓冲柱的正面开设有缓冲槽,所述缓冲槽的底面中间位置固定连接有限位柱,所述限位柱的侧面嵌套有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的顶面固定连接有缓冲座,所述缓冲座可以在缓冲槽内延竖直方向自由滑动,所述缓冲槽的侧壁开设有限位槽,用于限制缓冲座的位置。本实用新型适用于无人机技术领域,保证无人机可以平稳停下,同时设置的限位槽可以通过限制缓冲座的位置来过固定无人机,防止无人机回弹,大大提高了降落的稳定性,保证缓冲座可以自由回弹,以便下次落地缓冲,保证降落缓冲结构可以循环使用。

    一种无人机避障用摄像头

    公开(公告)号:CN216509135U

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202122512032.8

    申请日:2021-10-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种无人机避障用摄像头,包括无人机主体,所述无人机主体的侧面固定连接四根对称设置的连接臂,所述连接臂远离无人机主体的一端安装有动力电机,所述动力电机的动力输出轴安装有转动叶轮,所述无人机主体的侧面中间位置安装有避障摄像装置,所述避障摄像装置可以在无人机主体的侧面中间位置自由转动,用于无人机避障,所述无人机主体的底面固定连接有支撑脚。本实用新型通过设置的避障摄像装置可以在无人机主体的侧面中间位置自由转动,保证避障摄像头的位置可以自由调节,使避障摄像头可以拍摄各个角度的场景,无需多个摄像头配合使用,减少了摄像头的使用,降低了无人机的生产成本。

    基于无人机的输电线路除冰融雪装置

    公开(公告)号:CN112134236B

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202010805218.X

    申请日:2020-08-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的输电线路除冰融雪装置,其通过合理的除冰融雪组件的设置来实现可靠的除冰融雪工作,无人机代替人工实现自动除冰融雪,安全可靠高效。本发明的无人机组件包含主体支架,主体支架上安装控制主机,主体支架上以主体支架为中心均布安装四个旋翼,分别为第一象限旋翼、第二象限旋翼、第三象限旋翼和第四象限旋翼,相邻旋翼之间的夹角为90度;所述第一象限旋翼的末端下方安装有用于朝向输电线路喷洒融雪剂的融雪剂喷洒组件;所述主体支架下方安装有朝向输电线路吹热风的热风融雪组件,热风融雪组件的前方安装延伸架,延伸架底部安装用于击打输电线路的除冰锤组件,热风融雪组件的后方安装融雪环组件。

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