-
公开(公告)号：CN112873217A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011405744.3
申请日：2020-12-03
申请人： 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B23P19/06 , B62D57/024
摘要： 本发明涉及一种角钢塔螺栓紧固机器人，机器人包括：机器人构架、与机器人构架同侧设置的中间机构和夹持机构；夹持机构通过中间机构与机器人构架连接，机器人构架包括轨道、与轨道垂直设置的前足和后足移动横杆以及与轨道垂直且位于前足和后足移动横杆间的中移动横杆，前足移动横杆、后足移动横杆和中移动横杆沿导轨上下运动，紧固工具固定的在中移动横杆上，中间机构包括环形导轨和与环形导轨连接的倾角电推杆，环形导轨与机器人构架轴线垂直连接，机器人构架沿环形导轨旋转，倾角电推杆在支撑组件支撑下带动机器人构架远离或靠近角钢，夹持机构具有开合结构，用于夹紧角钢或释放角钢；本发明实现了机器人在塔身自主攀爬及紧固角钢塔螺栓。
-
公开(公告)号：CN111197464B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201811362662.8
申请日：2018-11-16
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种挤扩器转角控制装置，设置于挤扩器的顶部，用于带动所述挤扩器转动，包括：挤扩器固定部件2、固定部1和转角动力部件3；所述挤扩器固定部件2为中空柱状结构，固定套接于挤扩器顶部；所述固定部1为环状的平板结构，所述固定部1的环状部套接在所述挤扩器固定部件2的顶端；用于将所述挤扩器转角控制装置固定于地面；所述转角动力部件3设置于所述固定部1上，且与所述挤扩器固定部件2连接，所述转角动力部件3可带动所述挤扩器固定部件2旋转，实现了装置和挤扩器的固定，利用转角动力通过齿轮带动挤扩器固定部件，使挤扩成盘时，不易晃动，不刮泥带土，机械代替人工，转角精确均匀。
-
公开(公告)号：CN116658095A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310959870.0
申请日：2023-08-02
申请人： 国网经济技术研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 江西东锐机械有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种具有吊装功能的自动接卸杆装置，包括主体组件、吊装组件以及卸钎机构。主体组件包括主梁、副梁以及钎杆，主梁安装有回转机构，副梁固定在主梁的一侧，并在主梁的另一侧安装有可摆动的机械手，吊装组件包括滑轮机构、液压绞车以及拾钎器，在液压绞车上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的另一端绕过滑轮机构于主梁的另一侧与拾钎器相连接，卸钎机构包括可夹持不同钎杆的上卸钎件和下卸钎件。本发明通过机械手与拾钎器相结合实现自动接杆，并由卸钎机构实现自动卸杆，解决了人工爬上推进梁高处进行手动接杆的方式容易造成安全隐患且接杆过程花费时间长，影响施工效率的问题。
-
公开(公告)号：CN115435667A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110608671.6
申请日：2021-06-01
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 一种具有恒定夹持力的导线压接管对边距测量装置，包括壳体、对边距测量机构和可预设夹持力大小的测量保护机构；壳体呈手枪型设置；壳体的把手位置处设置有空腔结构；对边距测量机构包括测量组件和用于驱动测量组件运动的驱动组件；壳体的空腔结构位置处开设有孔；测量组件穿设于壳体上的孔内；驱动组件固定于壳体的空腔结构位置处；测量保护机构设置于壳体的枪口一端；测量保护机构与测量组件沿测量组件运动方向的投影重合；在测量组件和测量保护机构之间设置有导线压接管。本发明公开的具有恒定夹持力的导线压接管对边距测量装置，实现了可在恒定夹持力的情况下测量压接对边距，避免了不同测量人员测量时引起测量误差，保证了测量结果的一致性。
-
公开(公告)号：CN116658095B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310959870.0
申请日：2023-08-02
申请人： 国网经济技术研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 江西东锐机械有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种具有吊装功能的自动接卸杆装置，包括主体组件、吊装组件以及卸钎机构。主体组件包括主梁、副梁以及钎杆，主梁安装有回转机构，副梁固定在主梁的一侧，并在主梁的另一侧安装有可摆动的机械手，吊装组件包括滑轮机构、液压绞车以及拾钎器，在液压绞车上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的另一端绕过滑轮机构于主梁的另一侧与拾钎器相连接，卸钎机构包括可夹持不同钎杆的上卸钎件和下卸钎件。本发明通过机械手与拾钎器相结合实现自动接杆，并由卸钎机构实现自动卸杆，解决了人工爬上推进梁高处进行手动接杆的方式容易造成安全隐患且接杆过程花费时间长，影响施工效率的问题。
-
公开(公告)号：CN115324414A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210891118.2
申请日：2022-07-27
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： E04H12/20 , H02G7/14 , F16F15/067
摘要： 一种吸能装置和悬索式跨越架，包括吸能单元和具有可伸缩空间的反向力架；吸能单元弹性设置于可伸缩空间内；吸能单元为弹性吸能结构，沿反向力架的伸缩方向布置；吸能单元的两端分别与反向力架的两端连接；当斜拉承载索承受的冲击载荷超过吸能单元的弹性形变力时，吸能单元通过弹性形变吸收或者释放能量进而降低斜拉承载索承受的冲击载荷作用。本发明提供的吸能装置通过将具有弹性吸能结构的吸能单元安装于可伸缩的反向力架内，在反向力架受到斜拉承载索传递的冲击能量时，吸能单元能够重复压缩吸能，加快了吸能装置的响应速度，减少斜拉承载索的振荡次数，可大幅降低斜拉承载索承受导线冲击载荷作用而受到的峰值张力，保证了跨越施工的安全性。
-
公开(公告)号：CN111197464A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811362662.8
申请日：2018-11-16
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种挤扩器转角控制装置，设置于挤扩器的顶部，用于带动所述挤扩器转动，包括：挤扩器固定部件2、固定部1和转角动力部件3；所述挤扩器固定部件2为中空柱状结构，固定套接于挤扩器顶部；所述固定部1为环状的平板结构，所述固定部1的环状部套接在所述挤扩器固定部件2的顶端；用于将所述挤扩器转角控制装置固定于地面；所述转角动力部件3设置于所述固定部1上，且与所述挤扩器固定部件2连接，所述转角动力部件3可带动所述挤扩器固定部件2旋转，实现了装置和挤扩器的固定，利用转角动力通过齿轮带动挤扩器固定部件，使挤扩成盘时，不易晃动，不刮泥带土，机械代替人工，转角精确均匀。
-
公开(公告)号：CN218881782U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202221952119.5
申请日：2022-07-27
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： E04H12/20 , H02G7/14 , F16F15/067
摘要： 一种吸能装置和悬索式跨越架，包括吸能单元和具有可伸缩空间的反向力架；吸能单元弹性设置于可伸缩空间内；吸能单元为弹性吸能结构，沿反向力架的伸缩方向布置；吸能单元的两端分别与反向力架的两端连接；当斜拉承载索承受的冲击载荷超过吸能单元的弹性形变力时，吸能单元通过弹性形变吸收或者释放能量进而降低斜拉承载索承受的冲击载荷作用。本申请提供的吸能装置通过将具有弹性吸能结构的吸能单元安装于可伸缩的反向力架内，在反向力架受到斜拉承载索传递的冲击能量时，吸能单元能够重复压缩吸能，加快了吸能装置的响应速度，减少斜拉承载索的振荡次数，可大幅降低斜拉承载索承受导线冲击载荷作用而受到的峰值张力，保证了跨越施工的安全性。
-
公开(公告)号：CN220358689U
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202321690190.5
申请日：2023-06-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本实用新型提供了一种组合式导线牵引装置，包括：均为管状结构的压接式牵引管和牵引管保护结构；所述压接式牵引管具有用于连接导线的端部的固定部；所述牵引管保护结构套设于所述压接式牵引管外部；所述牵引管保护结构材质为硬质材料。本实用新型的装置通过压接式牵引管对导线端部的固定和牵引管保护结构对压接式牵引管及其内部导线的保护，有效防止压接式牵引管过滑车时反复弯折进而导致导线断线、断丝等隐患的发生，充分考虑了特高压线路中导线截面覆盖性，实现了特高压线路导线的安全展放。
-
公开(公告)号：CN215580256U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202120475025.2
申请日：2021-03-05
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G7/00
摘要： 一种跨越架对接装置，包括承接杆、圆柱杆、用于防止所述承接杆与所述圆柱杆从竖直方向和水平方向分离的限位组件；所述承接杆一端与封网大臂连接，且所述承接杆另一端设置有承接凹槽；所述圆柱杆一端与封网大臂连接，另一端插接于所述承接杆的承接凹槽中；所述限位组件设置于所述承接凹槽内。本实用新型提供的跨越架对接装置结构简单，对接速度快、对接效果明显，提高了施工安全性与施工效率，降低了施工劳动强度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
24 条记录 (耗时 0.058 秒)
