一种电动汽车集群调度方法、装置、设备和介质

    公开(公告)号:CN117498312A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311425097.6

    申请日:2023-10-31

    摘要: 本发明涉及一种电动汽车集群调度方法、装置、设备和介质,其中,方法包括:以负荷峰谷差和惩罚费用最小化为电动汽车集群充放电的优化目标,建立第一目标函数;建立集群充电队列功率的边界约束,结合所述第一目标函数建立电动汽车集群充放电优化模型;以调度偏差和电动汽车经济成本最小化为集群内部功率分配的优化目标,建立第二目标函数;建立集群内部功率的边界约束,结合所述第二目标函数建立集群内部功率分配模型;根据所述电动汽车集群充放电优化模型与所述集群内部功率分配模型,进行电动汽车集群调度。本发明能够实现配电网、电动汽车集群和电动汽车个体之间的协调控制,适用于电动汽车集群的实时优化调度。

    一种伸缩浮力舱及海底矿物提升系统

    公开(公告)号:CN113799929B

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202111240179.4

    申请日:2021-10-25

    IPC分类号: B63B27/00

    摘要: 本发明公开了一种伸缩浮力舱及海底矿物提升系统。一种伸缩浮力舱(1),包括外壳(11)、可伸缩骨架(12)、传动装置(13)、扣环(14)、高强密封膜,所述外壳(11)由若干活动连接的板块(111)覆盖在可伸缩骨架(12)的表面形成,所述可伸缩骨架(12)包括支撑杆(121)、传力杆(122),传力杆(122)的一端与传动装置(13)铰接,另一端与支撑杆(121)通过铰接点(123)铰接,铰接点(123)位于支撑杆(121)上;所述伸缩浮力舱的顶部和底部均设置有扣环(14);整个伸缩浮力舱外表面还覆盖有高强密封膜,高强密封膜在板块接缝处留有余量。海底矿物提升系统,包括伸缩浮力舱(1)、线缆(2)、水上工作平台(3)、水下工作平台(4)。本发明可以有效地用于海底矿物的提升,节省能源,安全可靠。

    一种带防冲刷孔的水下桩基础冲刷防护装置

    公开(公告)号:CN113062345A

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202110328917.4

    申请日:2021-03-27

    摘要: 本发明公开了一种带防冲刷孔的水下桩基础冲刷防护装置,属于水下桩防护技术领域。一种带防冲刷孔的水下桩基础冲刷防护装置,包括水下桩,所述水下桩的下半部埋在底质土内,所述水下桩的上半部浸泡在水内,所述水下桩的上半部外侧套设有防护网,所述防护网的底部安装有固定装置,且所述固定装置套设在水下桩的外侧,所述水下桩的下半部外侧套设有固土装置,且所述固土装置的顶部与固定装置连接,所述固土装置的内部安装有连接装置。本发明解决了基础单桩周围底质土容易被海水冲刷带走且基础单桩外侧易受海水腐蚀的问题。

    一种针对洋流的基桩防冲刷装置

    公开(公告)号:CN113338348B

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202110504384.0

    申请日:2021-05-10

    IPC分类号: E02D31/00 E02D27/52

    摘要: 本发明提供了一种针对洋流的基桩防冲刷装置,包括低承台的基桩,所述基桩包括承台、桩杆,所述承台顶部高出海床表面呈圆台结构,所述桩杆沿承台中部向上延伸连接流线型防护墩组件;所述流线型防护墩组件包括流线型防护墩、尾翼,所述流线型防护墩套设于桩杆上,所述流线型防护墩后端连接有动杆,所述动杆外部连接有的尾座,多个所述尾翼固设于尾座外壁上。本发明的流线型防护墩套设在发电桩的桩杆上呈椭圆形状设置并通过动杆连接尾翼,流线型防护墩、动杆、尾翼组合成为一个不对称形状的结构,可随洋流方向转动调整装置,减少湍流来降低冲刷。

    基于模糊控制的线性自抗扰控制器

    公开(公告)号:CN113655711A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202011460288.2

    申请日:2020-12-11

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开一种基于模糊控制的线性自抗扰控制器,包括连接于线性扩张状态观测器LESO前端的高阶惯性环节及控制器参数模糊化环节,高阶惯性环节接收控制量信号,将处理过的控制量信号传递给线性扩张状态观测器LESO,高阶惯性环节用于实现对对象迟延时间的补偿,同时构造虚拟反馈偏差信号,将偏差信号及其导数引入至模糊控制器中,建立参数模糊规则,计算得到的参数与整定完成的控制器初始参数叠加作为控制器实时修正参数。本发明所述线性自抗扰控制器,通过高阶惯性环节及和控制器参数模糊化环节的加入,实现对对象大迟延、大惯性特性的补偿,并能够减小过程响应时间,加快响应速度,提升该控制器的控制效果。

    一种伸缩浮力舱及海底矿物提升系统

    公开(公告)号:CN113799929A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202111240179.4

    申请日:2021-10-25

    IPC分类号: B63B27/00

    摘要: 本发明公开了一种伸缩浮力舱及海底矿物提升系统。一种伸缩浮力舱(1),包括外壳(11)、可伸缩骨架(12)、传动装置(13)、扣环(14)、高强密封膜,所述外壳(11)由若干活动连接的板块(111)覆盖在可伸缩骨架(12)的表面形成,所述可伸缩骨架(12)包括支撑杆(121)、传力杆(122),传力杆(122)的一端与传动装置(13)铰接,另一端与支撑杆(121)通过铰接点(123)铰接,铰接点(123)位于支撑杆(121)上;所述伸缩浮力舱的顶部和底部均设置有扣环(14);整个伸缩浮力舱外表面还覆盖有高强密封膜,高强密封膜在板块接缝处留有余量。海底矿物提升系统,包括伸缩浮力舱(1)、线缆(2)、水上工作平台(3)、水下工作平台(4)。本发明可以有效地用于海底矿物的提升,节省能源,安全可靠。

    一种带防冲刷孔的水下桩基础冲刷防护装置

    公开(公告)号:CN113062345B

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202110328917.4

    申请日:2021-03-27

    摘要: 本发明公开了一种带防冲刷孔的水下桩基础冲刷防护装置,属于水下桩防护技术领域。一种带防冲刷孔的水下桩基础冲刷防护装置,包括水下桩,所述水下桩的下半部埋在底质土内,所述水下桩的上半部浸泡在水内,所述水下桩的上半部外侧套设有防护网,所述防护网的底部安装有固定装置,且所述固定装置套设在水下桩的外侧,所述水下桩的下半部外侧套设有固土装置,且所述固土装置的顶部与固定装置连接,所述固土装置的内部安装有连接装置。本发明解决了基础单桩周围底质土容易被海水冲刷带走且基础单桩外侧易受海水腐蚀的问题。