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公开(公告)号：CN103066586A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210532045.4
申请日：2012-12-11
申请人： 国网智能电网研究院 , 中电普瑞电力工程有限公司 , 辽宁省电力有限公司大连供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J1/00
摘要： 本发明提供一种模块化多电平柔性直流子模块控制保护方法，采用集成在一个芯片内的FPGA和MCU作为主控芯片，可在恶劣的电磁环境中实现FPGA和MCU之间的高速数据交换。通过FPGA和MCU的结合既可以通过FPGA对子模块进行高实时的控制与保护，同时可以通过MCU弥补FPGA的不足，通过MCU对子模块故障进行记录和管理；对子模块电压进行数字滤波处理。从而提高模块化多电平式柔性直流输电系统的各个子模块的控制能力、故障保护和故障记录能力，增加整个直流输电系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN104764920A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410003330.6
申请日：2014-01-03
申请人： 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司大连供电公司 , 国网智能电网研究院 , 中电普瑞电力工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种模拟量采集系统，具体涉及一种MMC柔性直流输电动模实验平台模拟量采集系统及实现方法。该系统与模块化多电平换流器MMC连接，用于采集模块化多电平换流器MMC的电压信号和电流信号，该系统包括电压采集电路和电流采集电路，电压采集电路和电流采集电路采用同一电压互感器PT和电流互感器CT的输出信号；电压采集电路和电流采集电路均通过AD转换器与PCP连接；电压采集电路通过电压互感器PT接入交流电网；电流采集电路通过电流互感器CT接入交流电网，还提供了采集系统的实现方法，本发明的系统使用同一路模拟量输入，输出幅值和精度不同的两路信号，分别用于控制和保护。从而，减少了实验平台的传感器数量，简化了设计。
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公开(公告)号：CN103066586B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210532045.4
申请日：2012-12-11
申请人： 国网智能电网研究院 , 中电普瑞电力工程有限公司 , 辽宁省电力有限公司大连供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J1/00
摘要： 本发明提供一种模块化多电平柔性直流子模块控制保护方法，采用集成在一个芯片内的FPGA和MCU作为主控芯片，可在恶劣的电磁环境中实现FPGA和MCU之间的高速数据交换。通过FPGA和MCU的结合既可以通过FPGA对子模块进行高实时的控制与保护，同时可以通过MCU弥补FPGA的不足，通过MCU对子模块故障进行记录和管理；对子模块电压进行数字滤波处理。从而提高模块化多电平式柔性直流输电系统的各个子模块的控制能力、故障保护和故障记录能力，增加整个直流输电系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN104764943A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410003017.2
申请日：2014-01-03
申请人： 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司大连供电公司 , 国网智能电网研究院 , 中电普瑞电力工程有限公司
IPC分类号： G01R31/00
CPC分类号： G01R31/42
摘要： 本发明涉及模块化多电平变换器的试验电路，具体涉及一种模块化多电平变换器单相逆变试验电路及其试验方法。本发明使用两个模块化多电平桥臂搭建单相试验电路，接无源阻感性负载，通过开环无源逆变算法和电容平衡算法，输出正弦电压和正弦电流，模拟模块化多电平变换器的正常工作，完成模块化多电平变换器电气和电容平衡算法的测试。试验电路中直流侧由电压源支撑，使得控制算法中不需要对直流电压进行控制，简化了试验的控制器算法。在试验电路直流侧直流电压源上并联电容器，使得直流母线和桥臂内可流通双向电流，解决了单独试验直流电压源时，子模块只能充电，不能放电的问题。
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公开(公告)号：CN104764920B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201410003330.6
申请日：2014-01-03
申请人： 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司大连供电公司 , 中电普瑞电力工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种模拟量采集系统，具体涉及一种MMC柔性直流输电动模实验平台模拟量采集系统及实现方法。该系统与模块化多电平换流器MMC连接，用于采集模块化多电平换流器MMC的电压信号和电流信号，该系统包括电压采集电路和电流采集电路，电压采集电路和电流采集电路采用同一电压互感器PT和电流互感器CT的输出信号；电压采集电路和电流采集电路均通过AD转换器与PCP连接；电压采集电路通过电压互感器PT接入交流电网；电流采集电路通过电流互感器CT接入交流电网，还提供了采集系统的实现方法，本发明的系统使用同一路模拟量输入，输出幅值和精度不同的两路信号，分别用于控制和保护。从而，减少了实验平台的传感器数量，简化了设计。
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公开(公告)号：CN104764943B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201410003017.2
申请日：2014-01-03
申请人： 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司大连供电公司 , 中电普瑞电力工程有限公司
IPC分类号： G01R31/00
CPC分类号： G01R31/42
摘要： 本发明涉及模块化多电平变换器的试验电路，具体涉及一种模块化多电平变换器单相逆变试验电路及其试验方法。本发明使用两个模块化多电平桥臂搭建单相试验电路，接无源阻感性负载，通过开环无源逆变算法和电容平衡算法，输出正弦电压和正弦电流，模拟模块化多电平变换器的正常工作，完成模块化多电平变换器电气和电容平衡算法的测试。试验电路中直流侧由电压源支撑，使得控制算法中不需要对直流电压进行控制，简化了试验的控制器算法。在试验电路直流侧直流电压源上并联电容器，使得直流母线和桥臂内可流通双向电流，解决了单独试验直流电压源时，子模块只能充电，不能放电的问题。
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公开(公告)号：CN106160542A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510153424.6
申请日：2015-04-02
申请人： 国家电网公司 , 国网智能电网研究院 , 中电普瑞电力工程有限公司 , 国网浙江省电力公司
IPC分类号： H02M7/49
摘要： 本发明涉及一种具有电位隔离的模块化多电平换流器物理模拟装置，物理模拟装置包括设置在子模块模拟板卡上的多个子模块模拟单元；所述子模块模拟单元包括依次连接的供电接口电路、控制电路和级联子模块主电路。本发明提供的装置能够实现模块化多电平换流器阀物理模拟装置中子模块主电路、子模块控制器、录波系统、机箱、屏柜之间的多层次电位隔离，实现高低电位之间、数字控制器和模拟器件之间的安全可靠运行；能够解决单个子模块24V直流低电压电源需求和串联后形成的直流数千伏高电压之间的电势隔离矛盾。
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公开(公告)号：CN104698395A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510079729.7
申请日：2015-02-13
申请人： 国家电网公司 , 国网智能电网研究院 , 中电普瑞电力工程有限公司 , 国网浙江省电力公司
IPC分类号： G01R31/40
摘要： 本发明提供一种MMC低压动模子模块对拖功能测试系统和方法，测试系统包括直流电源、第一低压动模子模块、第一电流传感器、电抗器、第二电流传感器、第二低压动模子模块和PWM控制器；直流电源与第一低压动模子模块和第二低压动模子模块并联，第一低压动模子模块通过电抗器与第二低压动模子模块相连接，第一电流传感器和第二电流传感器采集第一低压动模子模块和第二低压动模子模块的输出电流；PWM控制器与第一低压动模子模块和第二动模子模块连接。本发明能够通过调节PWM控制器，控制低压动模子模块主电路模块中的IGBT的开通关断时间长度，影响流经IGBT和均压电容的峰值电流和热电流，实现在不同工况下对低压动模子模块电压、电流和热应力的考核分析。
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公开(公告)号：CN105204395A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510543391.6
申请日：2015-08-28
申请人： 国网智能电网研究院 , 江苏省电力公司镇江供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/042 , G05B2219/25314
摘要： 本发明提供一种机房巡检机器人数据采集处理系统、方法及数据处理芯片，该系统及方法用于集成对电力系统中的信息通信机房内的巡检机器人进行数据采集及处理；该处理芯片为FPGA芯片且安装在所述巡检机器人内部，且集成设有控制单元及两组相同的处理模块；处理模块分别与可见光数字摄像仪及红外成像仪连接。本发明提出的机房巡检机器人数据采集处理系统，提高了系统的稳定性，使得机房巡检机器人数据系统可以挂接更多的接口和传感器，实现更多功能，且具有性能好、集成度高、功耗低的优势；省去了轨道架设施工成本；其具有更大的灵活性、方便性、经济性。
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公开(公告)号：CN106559158B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201510634081.5
申请日：2015-09-29
申请人： 国网智能电网研究院 , 国家电网公司 , 江苏省电力公司镇江供电公司
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本发明提供一种基于时间戳的移动设备数据交互方法，所述交互方法包括：(1)为移动设备输入的数据元增加时间戳；(2)在移动设备与服务器或者移动设备与移动设备间进行数据交互时，进行时间同步处理，并对移动设备时钟和数据元时间戳进行修正，然后进行数据传输；(3)依据时间戳进行数据元的存储和读取。通过对移动设备的输入数据加时间戳，移动设备与服务器或者移动设备间，能够依据时间戳，进行数据的有序存储和读取，解决了移动设备间的数据交互混乱的问题，方便移动设备数据的相互间校准以及进一步的处理。
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