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公开(公告)号：CN119722998A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411851889.4
申请日：2024-12-16
Applicant: 国网智能电网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网有限公司技术学院分公司
Abstract: 本发明提供一种基于多模态物联感知与虚实共生的实训方法及系统，涉及虚实共生技术领域，包括通过布置在实训环境中的多个异构物联网设备，采集实训环境的多模态感知数据；根据实训环境中物体的类别和位置信息、语音控制指令和综合环境参数，构建实训环境的三维数字孪生模型；在虚实共生的实训空间中设置实训项目和评价指标，接收实训人员输入的实训项目的选择指令，并根据选择指令加载对应的实训项目，将实训项目的控制指令发送至三维数字孪生模型中的虚拟设备模型和实训环境中与虚拟设备模型映射的物联网设备进行实训，并在实训项目结束后根据评价指标对实训项目的实训过程和实训结果进行评估，生成实训评估报告并反馈至实训管理系统。
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公开(公告)号：CN118607353A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410640970.1
申请日：2024-05-22
Applicant: 国网智能电网研究院有限公司 , 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/18 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/77 , G06F40/30 , G06N3/0455
Abstract: 本发明涉及一种基于规范文本理解的变电设备布局校验方法和装置，包括从变电站设备布局规范文本中提取变电设备布局规则，将所述变电设备布局规则转化为可执行程序；获取待校验模拟三维点云，对所述待校验模拟三维点云进行预处理后，提取待检测关键设备及周边建筑结构体；将所述待检测关键设备及周边建筑结构体之间的关系转化为拓扑图，将所述拓扑图结合所述可执行程序，对所述待检测关键设备进行布局校验。本发明自动提取规范文件中的关键信息，并转化为计算机可执行程序，实现了设备之间以及与建筑体之间的关系提取，实现对变电站设备是否符合规范的高效校验。本发明还涉及一种设备和存储介质。
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公开(公告)号：CN118552096A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410412612.5
申请日：2024-04-08
Applicant: 国网上海市电力公司 , 国网智能电网研究院有限公司 , 华东电力试验研究院有限公司
IPC: G06Q10/067 , H02J3/00 , G06Q50/06 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及电力信息技术领域，具体提供了一种融合多源数据的配电网数字孪生模型映射方法及装置，包括：对设备实时量测数据中的量测数据值进行补全处理；基于设备ID将设备实时量测数据与设备管理数据进行对齐融合，得到设备融合数据；基于设备ID将所述设备融合数据与配电网数字孪生模型对应的设备描述数据结构进行关联。本发明提供的技术方案，能够将电气拓扑动态、静态数据与现有配电网数字孪生模型进行精准映射，实现其与电力业务的有效融合，提升配电网数字孪生模型的适用性。
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公开(公告)号：CN118521749A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410525842.2
申请日：2024-04-29
Applicant: 国网上海市电力公司 , 国网智能电网研究院有限公司 , 华东电力试验研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及电力系统信息技术领域，具体提供了一种电力设备三维模型的多源多制式模型融合方法及装置，包括：获取变电站场景的三维模型和原始点云，并对所述变电站场景的三维模型和原始点云进行融合，得到融合模型；对融合模型中的电力设备模型进行点云分割；获取融合模型中分割出的电力设备模型，并对所述电力设备模型进行信息标注。本发明提供的技术方案，实现了对变电站场景全局和局部多层次、多尺度的模型数据展现。
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公开(公告)号：CN117726768A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311694320.7
申请日：2023-12-11
Applicant: 国网智能电网研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及电力系统信息技术应用领域，公开了一种基建转运检移交三维数据模型修正方法及装置，该方法包括：获取三维数据模型以及点云模型，三维数据模型包括三维数据模型拓扑关系，三维数据模型是以输配电线路为对象建立的三维模型，点云模型是通过对输配电线路扫描建立的数据模型；对三维数据模型进行随机采样，基于随机采样结果与点云模型对三维数据模型进行面修正；基于三维数据模型以及点云模型利用最小包围盒对三维数据模型进行尺寸参数修正；利用子图匹配算法基于三维数据模型拓扑关系以及点云模型对三维数据模型进行布局结构修正。本发明解决了相关技术中存在的三维数据模型不够准确，无法满足工程级布局结构需求的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116758122B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311015010.8
申请日：2023-08-14
Applicant: 国网智能电网研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及输电工程中铁塔位姿测量技术领域，公开了一种基于跨源点云的输电线路铁塔位姿配准方法及装置，本发明通过将输电线路设计时的第一点云数据和竣工时的第二点云数据均进行两两分段，对分段的第二点云数据进行滤波及地面去除，通过预设分割模型，对去除地面的点云进行处理，得到分割后的电力线点云和铁塔点云，对分段的第一点云数据离散采样处理，对分割后的铁塔点云和采样后的点云进行精确配准，从首个铁塔位姿配准开始，当前铁塔的配准矩阵作为下一铁塔的粗配准矩阵，对下一铁塔的位姿进行配准，遍历输电线路的所有铁塔。通过两两分段的配准原则，在整条输电线路中逐个修正铁塔的位姿，提高了铁塔位姿检验的准确性。
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公开(公告)号：CN116758122A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311015010.8
申请日：2023-08-14
Applicant: 国网智能电网研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及输电工程中铁塔位姿测量技术领域，公开了一种基于跨源点云的输电线路铁塔位姿配准方法及装置，本发明通过将输电线路设计时的第一点云数据和竣工时的第二点云数据均进行两两分段，对分段的第二点云数据进行滤波及地面去除，通过预设分割模型，对去除地面的点云进行处理，得到分割后的电力线点云和铁塔点云，对分段的第一点云数据离散采样处理，对分割后的铁塔点云和采样后的点云进行精确配准，从首个铁塔位姿配准开始，当前铁塔的配准矩阵作为下一铁塔的粗配准矩阵，对下一铁塔的位姿进行配准，遍历输电线路的所有铁塔。通过两两分段的配准原则，在整条输电线路中逐个修正铁塔的位姿，提高了铁塔位姿检验的准确性。
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公开(公告)号：CN116757875A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311041855.4
申请日：2023-08-18
Applicant: 国网智能电网研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及电力系统技术领域，公开了源荷储多孪生体协同互动方法、装置、设备及存储介质，本发明提供的源荷储多孪生体协同互动方法，基于联邦学习完成源荷储多孪生体协同互动模型的训练，通过源荷储协同互动孪生体，按照博弈均衡机制，构建多孪生体协同互动博弈模型，生成博弈均衡求解结果，用于源荷储多孪生体的协同运行，从而实现源荷储各个主体之间利益的最大化。通过本发明提供的方法降低了源荷储各个主体的运行成本，提高了数据的安全性。
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公开(公告)号：CN116303463A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310287426.9
申请日：2023-03-22
Applicant: 国网智能电网研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F16/22 , G06F16/29 , G06F16/2455 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种配电网数字孪生空间数据组织方法及系统，融合了电气拓扑和三维空间数据，通过端子号匹配实现电气拓扑的融合，相比传统的融合方式更加精确，同时叠加了电网设施经纬度信息，满足地理信息计算的需要；遍历更加高效，采用拓扑遍历的方式，相比采用依赖ID编号进行关联查询的方式，更加快速高效，能够支撑大规模的数字孪生业务分析；融合并接入了电网量测数据，通过设置定时轮询器，实时更新量测数据，保证了数字孪生体的实时、可用性。本发明通过将电气拓扑融入电网数字孪生体，并将量测信息通过设备对应关联，为数字孪生的应用提供了更加丰富、可用的数据基础。
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公开(公告)号：CN116109684A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310362822.3
申请日：2023-04-07
Applicant: 国网智能电网研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06T7/33 , G06T17/00 , G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种面向变电场站在线视频监测二三维数据映射方法及装置，包括：获取变电场站的监控视频图像和监控场景的点云；根据监控视频图像和点云的配准计算针孔相机模型的相机外参；基于平面运动假设和针孔相机模型，将监控视频图像中提取的人员二维像素坐标转换得到人员在数字孪生体中的三维坐标；基于在点云中创建的映射平面，将实时获取的变电场站的监控视频图像设置为映射平面纹理，进行数字孪生体的纹理动态更新。通过实施本发明，利用现有变电站的监控摄像头获取监控画面和人员定位信息，并向数字孪生体三维空间映射和变换，对于变电场站内监控相机设备利旧、充分发挥其在数字化底座动态更新、人员安全管控方面的作用具有重要意义。
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